北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)獨(dú)立建設(shè)和發(fā)展的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是繼GPS、GLONASS、GALILEO之后的第四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。研究BDS定位算法,使其能更好的為用戶提供服務(wù),具有現(xiàn)實(shí)意義。隨著GPS、GLONASS、GALILEO、BDS系統(tǒng)建設(shè)及現(xiàn)代化完成,多系統(tǒng)組合定位突顯出優(yōu)勢(shì),已成為導(dǎo)航定位研究的熱點(diǎn)。在GNSS高精度定位技術(shù)中,由于相對(duì)定位時(shí)同步觀測(cè)的兩站所受到的許多誤差是大體相同的,可通過(guò)差分的方式消除或大幅度削弱,從而獲得高精度定位結(jié)果,已成為精密定位的主要作業(yè)方式。本文在對(duì)BDS/GPS相對(duì)定位理論研究基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了BDS短基線相對(duì)定位算法以及BDS/GPS組合定位關(guān)鍵技術(shù),并將BDS單系統(tǒng)及BDS/GPS組合系統(tǒng)相對(duì)定位技術(shù)應(yīng)用于涇陽(yáng)滑坡監(jiān)測(cè)。本文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)論如下:（1）針對(duì)BDS載波相位相對(duì)定位中周跳探測(cè)問(wèn)題,深入分析了MW組合法及電離層殘差法兩種周跳探測(cè)方法,采用BDS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明:兩種方法都存在不敏感周跳,因此,需要聯(lián)合兩種方法徹底探測(cè)周跳。（2）詳細(xì)介紹了相對(duì)定位算法中模糊度參數(shù)估計(jì)及LAMBDA模糊度解算相關(guān)理論,并推導(dǎo)了應(yīng)用序貫最... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

涇陽(yáng)南塬滑坡分布圖

圖 5.1 涇陽(yáng)南塬滑坡分布圖5.2.2 廟店滑坡監(jiān)測(cè)（1）監(jiān)測(cè)方案設(shè)計(jì)GNSS 滑坡監(jiān)測(cè)網(wǎng)主要由基線向量和 GNSS 監(jiān)測(cè)點(diǎn)構(gòu)成，在滑坡外 300m 外的穩(wěn)定區(qū)域便于長(zhǎng)期保存的地方建立基準(zhǔn)點(diǎn)，作為滑坡監(jiān)測(cè)的參考基準(zhǔn)，將 GNSS 監(jiān)測(cè)點(diǎn)均勻布設(shè)在滑坡體上�；鶞�(zhǔn)點(diǎn)為 JZ01 和 JZ02，變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)為 MD01、MD02、MD03、MD04、MD05、MD06、MD07、MD08 和 MD09；滑坡監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布如圖 5.2 所示。圖 5.2 廟店滑坡監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布圖基準(zhǔn)點(diǎn)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)均建立水泥觀測(cè)墩，并在基準(zhǔn)點(diǎn)和 MD09 變形點(diǎn)上建立滑坡自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：長(zhǎng)安大學(xué)自主研發(fā)的 GNSS 接收機(jī)、扼流圈天線、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、太陽(yáng)能、避雷器、綜合布線及機(jī)柜等，如圖 5.3 所示。由于條件限制，本次滑坡監(jiān)測(cè)采取單基線模式，解算時(shí)參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)?

圖 5.3 GNSS 監(jiān)測(cè)點(diǎn)表 5.1 數(shù)據(jù)處理策略項(xiàng)目 處理策略軌道誤差 廣播星歷衛(wèi)星鐘差 雙差消除對(duì)流層 SAAS 模型消除干延遲，濕延遲忽略電離層 雙差消除DCB 延遲 雙差消除天線相位中心誤差 雙差消除測(cè)站間距 300m頻率選擇 G:L1,L2 C:B1,B2采樣率 1s高度截止角 10。接收機(jī)鐘差 雙差消除模糊度 LAMBDA 方法測(cè)站坐標(biāo) 長(zhǎng)期靜態(tài)觀測(cè)結(jié)果解算方式 序貫最小二乘定位模式 動(dòng)態(tài)


本文編號(hào)：3103660