北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是我國獨立建設和發(fā)展的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),是繼GPS、GLONASS、GALILEO之后的第四大全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。研究BDS定位算法,使其能更好的為用戶提供服務,具有現(xiàn)實意義。隨著GPS、GLONASS、GALILEO、BDS系統(tǒng)建設及現(xiàn)代化完成,多系統(tǒng)組合定位突顯出優(yōu)勢,已成為導航定位研究的熱點。在GNSS高精度定位技術中,由于相對定位時同步觀測的兩站所受到的許多誤差是大體相同的,可通過差分的方式消除或大幅度削弱,從而獲得高精度定位結果,已成為精密定位的主要作業(yè)方式。本文在對BDS/GPS相對定位理論研究基礎上,重點研究了BDS短基線相對定位算法以及BDS/GPS組合定位關鍵技術,并將BDS單系統(tǒng)及BDS/GPS組合系統(tǒng)相對定位技術應用于涇陽滑坡監(jiān)測。本文主要研究內容及結論如下:（1）針對BDS載波相位相對定位中周跳探測問題,深入分析了MW組合法及電離層殘差法兩種周跳探測方法,采用BDS實測數(shù)據(jù)進行驗證。結果表明:兩種方法都存在不敏感周跳,因此,需要聯(lián)合兩種方法徹底探測周跳。（2）詳細介紹了相對定位算法中模糊度參數(shù)估計及LAMBDA模糊度解算相關理論,并推導了應用序貫最... 

【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

涇陽南塬滑坡分布圖

圖 5.1 涇陽南塬滑坡分布圖5.2.2 廟店滑坡監(jiān)測（1）監(jiān)測方案設計GNSS 滑坡監(jiān)測網(wǎng)主要由基線向量和 GNSS 監(jiān)測點構成，在滑坡外 300m 外的穩(wěn)定區(qū)域便于長期保存的地方建立基準點，作為滑坡監(jiān)測的參考基準，將 GNSS 監(jiān)測點均勻布設在滑坡體上�；鶞庶c為 JZ01 和 JZ02，變形監(jiān)測點為 MD01、MD02、MD03、MD04、MD05、MD06、MD07、MD08 和 MD09；滑坡監(jiān)測點分布如圖 5.2 所示。圖 5.2 廟店滑坡監(jiān)測點分布圖基準點和監(jiān)測點均建立水泥觀測墩，并在基準點和 MD09 變形點上建立滑坡自動監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測系統(tǒng)包括：長安大學自主研發(fā)的 GNSS 接收機、扼流圈天線、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、太陽能、避雷器、綜合布線及機柜等，如圖 5.3 所示。由于條件限制，本次滑坡監(jiān)測采取單基線模式，解算時參數(shù)設置及數(shù)據(jù)?

圖 5.3 GNSS 監(jiān)測點表 5.1 數(shù)據(jù)處理策略項目 處理策略軌道誤差 廣播星歷衛(wèi)星鐘差 雙差消除對流層 SAAS 模型消除干延遲，濕延遲忽略電離層 雙差消除DCB 延遲 雙差消除天線相位中心誤差 雙差消除測站間距 300m頻率選擇 G:L1,L2 C:B1,B2采樣率 1s高度截止角 10。接收機鐘差 雙差消除模糊度 LAMBDA 方法測站坐標 長期靜態(tài)觀測結果解算方式 序貫最小二乘定位模式 動態(tài)


本文編號：3103660