精密單點定位（Precise Point Positioning,PPP）是指利用高精度的GNSS衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差,通過單臺GNSS接收機的雙頻載波相位觀測值就可實現(xiàn)全球ITRF框架下任何位置的高精度定位。PPP技術(shù)集成了標準單點定位和相對定位的優(yōu)點,是GNSS定位中繼RTK/網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的一次技術(shù)革命。目前,對PPP技術(shù)的研究大都基于PC機端的事后解算,或事后模擬實時的處理策略,在實時性和動態(tài)性方面難以滿足實際工程應(yīng)用的需求。本文基于便攜式應(yīng)用平臺,對嵌入式實時GPS/GLONASS組合PPP技術(shù)展開研究,主要研究工作如下：確定嵌入式實時GPS/GLONASS組合PPP的函數(shù)模型及誤差處理方法。重點分析幾種常用的PPP函數(shù)模型的觀測方程、待估參數(shù)、系統(tǒng)冗余度、濾波矩陣等特點,結(jié)合嵌入式處理器的主頻、內(nèi)存等特性,最終采用無電離層組合模型作為論文的觀測模型。PPP需要嚴格改正定位誤差及控制觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量,基于此論文從衛(wèi)星端、傳播過程和接收機端三個方面分別介紹誤差的來源,并對各項誤差進行改正,通過對粗差和周跳的探測來控制觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量,使用標準Kalman濾波對位置、接收機鐘差、模糊度等... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?ＩＧＳ站點分布圖??ＩＧＳ組織免費向全球各科研機構(gòu)、科研院校及個體用戶提供ＧＮＳＳ觀測數(shù)據(jù)和ＩＧＳ的??

圖３－１嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??與傳統(tǒng)計算機系統(tǒng)相比較，嵌入式系統(tǒng)運行在特定的環(huán)境下，執(zhí)行相對專業(yè)的任務(wù)，??具有Ｗ下特點：??

圖３－２硬件平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??３．?２．?１處理器??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3083149