精密單點(diǎn)定位（Precise Point Positioning,PPP）是指利用高精度的GNSS衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差,通過(guò)單臺(tái)GNSS接收機(jī)的雙頻載波相位觀測(cè)值就可實(shí)現(xiàn)全球ITRF框架下任何位置的高精度定位。PPP技術(shù)集成了標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位和相對(duì)定位的優(yōu)點(diǎn),是GNSS定位中繼RTK/網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的一次技術(shù)革命。目前,對(duì)PPP技術(shù)的研究大都基于PC機(jī)端的事后解算,或事后模擬實(shí)時(shí)的處理策略,在實(shí)時(shí)性和動(dòng)態(tài)性方面難以滿足實(shí)際工程應(yīng)用的需求。本文基于便攜式應(yīng)用平臺(tái),對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)GPS/GLONASS組合PPP技術(shù)展開(kāi)研究,主要研究工作如下：確定嵌入式實(shí)時(shí)GPS/GLONASS組合PPP的函數(shù)模型及誤差處理方法。重點(diǎn)分析幾種常用的PPP函數(shù)模型的觀測(cè)方程、待估參數(shù)、系統(tǒng)冗余度、濾波矩陣等特點(diǎn),結(jié)合嵌入式處理器的主頻、內(nèi)存等特性,最終采用無(wú)電離層組合模型作為論文的觀測(cè)模型。PPP需要嚴(yán)格改正定位誤差及控制觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量,基于此論文從衛(wèi)星端、傳播過(guò)程和接收機(jī)端三個(gè)方面分別介紹誤差的來(lái)源,并對(duì)各項(xiàng)誤差進(jìn)行改正,通過(guò)對(duì)粗差和周跳的探測(cè)來(lái)控制觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量,使用標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波對(duì)位置、接收機(jī)鐘差、模糊度等... 

【文章來(lái)源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?ＩＧＳ站點(diǎn)分布圖??ＩＧＳ組織免費(fèi)向全球各科研機(jī)構(gòu)、科研院校及個(gè)體用戶提供ＧＮＳＳ觀測(cè)數(shù)據(jù)和ＩＧＳ的??

圖３－１嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比較，嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行在特定的環(huán)境下，執(zhí)行相對(duì)專業(yè)的任務(wù)，??具有Ｗ下特點(diǎn)：??

圖３－２硬件平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??３．?２．?１處理器??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]IGS軌道產(chǎn)品比較與分析[J]. 丁方.  全球定位系統(tǒng). 2015(06)
[2]精密單點(diǎn)定位技術(shù)在無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 李海東.  中國(guó)水運(yùn)(下半月). 2015(03)
[3]基于PPP技術(shù)的海島礁平面控制測(cè)量應(yīng)用實(shí)踐[J]. 李凱鋒,歐陽(yáng)永忠,陸秀平,徐衛(wèi)明.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2015(03)
[4]衛(wèi)星鐘差采樣間隔對(duì)高頻PPP-ZTD精度的影響[J]. 李黎,李浩軍,龍四春,沈軍,張立亞.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2015(01)
[5]GPS/GLONASS組合精密單點(diǎn)定位技術(shù)在三維水汽層析中的應(yīng)用[J]. 夏朋飛,葉世榕,江鵬.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2015(01)
[6]基于RTKLIB的精密單點(diǎn)定位研究[J]. 丁慧君,羅端,盧兵.  城市勘測(cè). 2014(05)
[7]基于精密單點(diǎn)定位技術(shù)的礦山變形監(jiān)測(cè)分析[J]. 李黎,龍四春,王潛心,李浩軍,王虎,張立亞.  測(cè)繪科學(xué). 2014(06)
[8]PPP中接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星鐘差對(duì)動(dòng)態(tài)對(duì)流層延遲解算的影響[J]. 徐韶光,熊永良,李鵬.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2014(03)
[9]RTKLIB軟件靜態(tài)精密單點(diǎn)定位精度測(cè)試與分析[J]. 張建龍,徐愛(ài)功,張兆南,吳探詩(shī),李國(guó)明.  全球定位系統(tǒng). 2014(01)
[10]廣播星歷SSR改正的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位及精度分析[J]. 劉志強(qiáng),王解先.  測(cè)繪科學(xué). 2014(01)

碩士論文
[1]幾種對(duì)流層延遲改正模型對(duì)GPS精密單點(diǎn)定位結(jié)果的影響[D]. 趙志浩.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[2]精密單點(diǎn)定位技術(shù)相關(guān)問(wèn)題研究[D]. 李強(qiáng).中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京） 2014
[3]嵌入式GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 龍志.華南理工大學(xué) 2012
[4]精密單點(diǎn)定位動(dòng)態(tài)解的算法與實(shí)現(xiàn)[D]. 魏恩岳.中國(guó)石油大學(xué)（華東） 2012
[5]GPS實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位相關(guān)技術(shù)研究[D]. 徐園.解放軍信息工程大學(xué) 2012
[6]基于嵌入式的GPS定位與導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 白玉柱.北方工業(yè)大學(xué) 2011
[7]基于ARM9嵌入式GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 俞萍.華南理工大學(xué) 2010
[8]廣播星歷插值和精密星歷外推方法研究[D]. 茍長(zhǎng)龍.中南大學(xué) 2009
[9]GPS非差相位精密單點(diǎn)定位研究[D]. 阮仁桂.解放軍信息工程大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3083149