傳統(tǒng)的GPS/INS組合導(dǎo)航是以位置和速度為觀測(cè)量進(jìn)行組合,其可觀測(cè)性與載體的運(yùn)行軌跡有關(guān),從而影響整個(gè)系統(tǒng)的精度和可靠性。為解決這一問(wèn)題,本文提出了地固坐標(biāo)系下的位置、速度和姿態(tài)全組合方法,推導(dǎo)了GPS多天線測(cè)姿的誤差方程,給出了姿態(tài)誤差與平臺(tái)失準(zhǔn)角之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,在傳統(tǒng)的位置和速度組合基礎(chǔ)上建立了全組合導(dǎo)航的數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)實(shí)測(cè)機(jī)載數(shù)據(jù)對(duì)該模型進(jìn)行檢驗(yàn)。結(jié)果表明,該模型顯著提高了姿態(tài)精度,對(duì)速度和位置精度也有一定程度的提高。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪通報(bào). 2016,(03)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
一、狀態(tài)方程
二、量測(cè)方程
    1. GPS測(cè)姿誤差
    2. 姿態(tài)誤差與平臺(tái)失準(zhǔn)角之間關(guān)系
    3.全組合量測(cè)方程
三、試驗(yàn)分析
    1. 全組合參數(shù)設(shè)置
    2. 試驗(yàn)分析
四、結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種GPS測(cè)姿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及精度分析[J]. 劉新明,趙李健,王玨,潘良.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(01)
[2]低成本車載GPS/INS組合導(dǎo)航姿態(tài)角更新算法[J]. 吳富梅,聶建亮,何正斌.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(06)
[3]關(guān)于MEMS慣性傳感器的發(fā)展及在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用前景[J]. 蔣慶仙.  測(cè)繪通報(bào). 2006(09)
[4]GPS姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)基線長(zhǎng)度和天線布局設(shè)計(jì)[J]. 田增山,胡小川,劉麗川,黃順吉.  電波科學(xué)學(xué)報(bào). 2001(03)
[5]GPS測(cè)定船體姿態(tài)方法研究[J]. 趙建虎,劉經(jīng)南,周豐年.  武漢測(cè)繪科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(04)



本文編號(hào)：3081178