針對(duì)城市復(fù)雜環(huán)境中單一BDS導(dǎo)航受多路徑（multipath,MP）和非視距（non-line-of-sight,NLOS）信號(hào)干擾導(dǎo)致精度下降的問題,提出一種附加運(yùn)動(dòng)學(xué)約束的抗差無(wú)跡卡爾曼濾波（unscented Kalman filter,UKF）算法。該算法基于新息向量構(gòu)造等價(jià)權(quán)函數(shù),克服了位置及接收機(jī)鐘差初值不準(zhǔn)確引起的抗差性能下降問題。同時(shí),利用載體的近似運(yùn)動(dòng)方向和高程約束,進(jìn)一步增強(qiáng)濾波解。實(shí)測(cè)車載試驗(yàn)結(jié)果表明,本文方法可有效抑制MP和NLOS信號(hào)的干擾,提高城市環(huán)境中的BDS導(dǎo)航精度。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪學(xué)報(bào). 2020,49(11)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

軌跡圖

衛(wèi)星高度角

MP和NLOS誤差


本文編號(hào)：3078541