針對多波束水深數(shù)據(jù)噪點成因復(fù)雜的特點,本文提出了一種基于最優(yōu)參考曲面的多波束自動濾波方法。通過對不同形態(tài)的水下地形構(gòu)建最優(yōu)參考曲面,計算出每個波束點的理論最優(yōu)深度值,再結(jié)合深度限差判定該點是否為噪點,實現(xiàn)自動濾波。通過實測數(shù)據(jù)驗證,該方法可有效剔除多波束測深數(shù)據(jù)的噪點,與人工處理相比,效率提升明顯。 

【文章來源】：航海. 2020,(05)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

曲面格網(wǎng)

由于基本格網(wǎng)曲面是基于未去噪的原始波束點生成的,會有毛刺、坑點等非正常地形形狀,如圖2所示。因此需要對該格網(wǎng)曲面進(jìn)行優(yōu)化處理,從而得到更接近真實地形的參考曲面。假設(shè)水下地形是連續(xù)可導(dǎo)的,D=f(x,y),D為深度,x和y為平面坐標(biāo),生成格網(wǎng)點后的水下地形與柵格圖像類似,所以可以參考柵格圖像的卷積處理,對整個地形區(qū)域進(jìn)行卷積運(yùn)算,其中,卷積核大小為N*N,滑動步長為1,卷積后網(wǎng)格大小保持不變。

卷積算法可以很好地過濾曲面噪點,從而得到一個最優(yōu)參考曲面,如圖3所示。經(jīng)過優(yōu)化處理計算后,非正常地形得到很好修復(fù)。從斷面視圖角度來看,真實地形、常規(guī)格網(wǎng)曲面的表達(dá)地形及基于最優(yōu)參考曲面的估計地形三者相比,基于最優(yōu)參考曲面的估計地形與真實地形更為接近,如圖4所示,也證明了最優(yōu)參考曲面比較合理。


本文編號：3073810