全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展,使得生產(chǎn)生活越來越方便高效,網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的出現(xiàn),突破了傳統(tǒng)RTK技術(shù)的局限性,實(shí)現(xiàn)了基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)的高精度定位,使得RTK技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用于傳統(tǒng)行業(yè)中。因此,研究和改進(jìn)RTK定位中的關(guān)鍵算法、開發(fā)相關(guān)軟件,對促進(jìn)RTK技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用具有重要意義。同時(shí),隨著鐵路通信鐵塔的廣泛應(yīng)用,其安全問題變得更加重要,因此設(shè)計(jì)一種高精度的鐵塔傾角測量方法,在保障鐵路運(yùn)輸安全方面能夠發(fā)揮重要作用。本文對基于網(wǎng)絡(luò)RTK的定位方法及其應(yīng)用展開了相關(guān)研究和軟件開發(fā)。深入研究了載波相位差分定位中的誤差來源、雙差數(shù)學(xué)模型及參數(shù)估計(jì)方法等。在網(wǎng)絡(luò)RTK方面,闡述了虛擬參考站技術(shù)的原理和工作流程,對虛擬觀測值及誤差改正數(shù)的計(jì)算模型進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)。并且實(shí)現(xiàn)了差分?jǐn)?shù)據(jù)的傳輸鏈路,包括Ntrip協(xié)議客戶端的實(shí)現(xiàn)和RTCM SC-104電文的解碼。本文研究和仿真了RTK定位中的關(guān)鍵算法,對于周跳探測與修復(fù),在深入研究傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上,聯(lián)合電離層殘差法對Turbo Edit組合法進(jìn)行了改進(jìn),通過實(shí)驗(yàn)證明改進(jìn)方法可以克服原有方法的不足,對于小周跳和雙頻特殊組合周跳均能正確地探測到并且修復(fù)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

測量誤差源示意圖

基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈流動(dòng)站圖 3.1 RTK 定位原理圖，RTK 技術(shù)的實(shí)現(xiàn)離不開兩個(gè)部分現(xiàn)。當(dāng)數(shù)據(jù)鏈建立起來后，RTK 定位成差分方程的相位觀測值可以來自，還可以是網(wǎng)絡(luò) RTK 中的虛擬參考站原理是利用觀測誤差的時(shí)間和空間相關(guān)以提高定位的精度。從式（2-1）和（一些測量誤差，其中衛(wèi)星軌道誤差、同一地域中的兩個(gè)不同的接收機(jī)，觀測誤差。相對定位所使用的雙差依次進(jìn)行站間差分和星間差分得到。

數(shù)據(jù)處理中心基準(zhǔn)站圖 3.2 VRS 系統(tǒng)組成示意圖圖所示，NEMAGGA 語句為流動(dòng)站的概略位置信息，差分?jǐn)?shù)據(jù)一 標(biāo)準(zhǔn)格式，VRS 系統(tǒng)具體工作原理如圖 3.3 所示�；鶞�(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)氣象參數(shù)基線整周模糊度解算基線誤差計(jì)算用戶位置空間相關(guān)誤差建模用戶概略位置NEMAGGA流動(dòng)站廣播星歷基準(zhǔn)站坐標(biāo)觀測數(shù)據(jù)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3071275