GPS動(dòng)態(tài)單歷元定位中,整周模糊度的正確解算是載波相位定位技術(shù)的關(guān)鍵,目前GPS用戶已遍布全球,應(yīng)用極廣,諸多領(lǐng)域都有涉及,快速準(zhǔn)確的求解整周模糊度對(duì)提高GPS定位精度具有重要的研究意義。圍繞動(dòng)態(tài)單歷元整周模糊度解算這一核心問題,本文系統(tǒng)的介紹了GPS基本觀測量及其觀測方程,其次詳細(xì)闡述了GPS動(dòng)態(tài)定位原理,其中主要講述相對(duì)定位原理,包含靜態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位兩部分內(nèi)容。與此同時(shí),對(duì)觀測方程線性化以及相位觀測值的不同線性組合分別做了詳細(xì)闡述,為后文模糊度浮點(diǎn)解的解算做了充分的理論準(zhǔn)備。文中簡單提到了GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理方面的理論知識(shí),包含衛(wèi)星瞬時(shí)位置計(jì)算、衛(wèi)星高度角計(jì)算以及隨機(jī)模型中權(quán)的確定等內(nèi)容。對(duì)于單歷元整周模糊度的分解,文章著重講述了單歷元整周模糊度浮點(diǎn)解估算方法、單歷元整周模糊度分解的最小二乘模型、模糊度浮點(diǎn)解固定方法三方面內(nèi)容。其中模糊度浮點(diǎn)解估算方法主要有卡爾曼濾波算法和最小二乘算法兩種,模糊度的分解則分為單頻單歷元模糊度分解、雙頻單歷元模糊度分解以及附有約束條件的單歷元模糊度分解三種類別。除此之外,文章最后章節(jié)還詳細(xì)闡述了該研究課題實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)建方法、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集時(shí)間、實(shí)... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

偽距絕對(duì)定位示意圖

T1和T2分別安置在基線的兩端，對(duì)GPS衛(wèi)星j和k進(jìn)時(shí)刻的載波相位觀測量為:( )ijt1 、( )ijt2 、( )ikt1 、表示不同接收機(jī)、不同衛(wèi)星和不同觀測歷元之間的差表接收機(jī)編號(hào)，觀測歷元間差分則有：( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 1121111121tttttttttjjjkjjjj 組合，可以得到 GPS 定位中更多的其他差分組合形式雙差、三差。選取要素不同，可簡單分為站間單差、星間單差和歷 2-2 所示：

歷元間單差是指同一接收機(jī)接收到衛(wèi)星在不同歷元時(shí)，該方式相比其他兩種方式，其最大特點(diǎn)是消除了載例，兩個(gè)不同測站上同步觀測相同衛(wèi)星所得觀測量求) ( ) ( )( ) ( ) ( ) + + + + + + + + + + ttctNdIfMtctdIfMrtroprtroppp22//收機(jī)鐘差。論是載波相位觀測值還是偽距觀測值，均受硬件延遲的影響。站間單差消除了衛(wèi)星鐘差的影響，但其它誤上，將同步觀測的兩顆不同衛(wèi)星 j，k 的單差方程再次。雙差示意圖如圖 2-3 所示:

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]寬巷組合及軌跡約束下的列車在軌動(dòng)態(tài)單歷元定位算法[J]. 王德軍,熊永良,劉寧,徐韶光.  測繪學(xué)報(bào). 2014(02)
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[6]長距離網(wǎng)絡(luò)RTK參考站間雙差模糊度快速解算算法[J]. 祝會(huì)忠,劉經(jīng)南,唐衛(wèi)明,高星偉.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2012(06)
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博士論文
[1]GNSS高精度單歷元數(shù)據(jù)處理的理論與方法研究[D]. 王德軍.西南交通大學(xué) 2017
[2]GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 滕云龍.電子科技大學(xué) 2011
[3]多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 于興旺.武漢大學(xué) 2011
[4]星載GPS低軌衛(wèi)星定軌理論及方法研究[D]. 秦顯平.解放軍信息工程大學(xué) 2009
[5]高精度GPS定位及地殼形變分析若干問題的研究[D]. 劉根友.中國科學(xué)院研究生院（測量與地球物理研究所） 2004
[6]基于移動(dòng)參考站的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位算法研究[D]. 喻國榮.武漢大學(xué) 2003

碩士論文
[1]GPS\BDS組合單點(diǎn)定位隨機(jī)模型的研究[D]. 趙永卿.西南交通大學(xué) 2017
[2]附有平面約束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董穎略.西南交通大學(xué) 2016
[3]帶有坡度約束的整周模糊度動(dòng)態(tài)解算方法研究[D]. 陽鵬華.西南交通大學(xué) 2015
[4]附有基線約束的GPS單頻單歷元定位算法研究[D]. 吳騰飛.長安大學(xué) 2014
[5]GNSS整周模糊度實(shí)時(shí)解算方法研究[D]. 李娜.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2013
[6]區(qū)域?qū)α鲗幽Ｐ驮诘鼗鵊PS氣象學(xué)中的應(yīng)用研究[D]. 洪卓眾.長安大學(xué) 2011
[7]高精度GPS數(shù)據(jù)處理及整周模糊度搜索算法的研究[D]. 樊文靜.長安大學(xué) 2011
[8]GPS整周模糊度及其在姿態(tài)測量中的應(yīng)用研究[D]. 史琳.武漢理工大學(xué) 2008
[9]GPS相位平滑偽距差分定位技術(shù)的研究及應(yīng)用[D]. 楊永平.河海大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3070272