GPS動態(tài)單歷元定位中,整周模糊度的正確解算是載波相位定位技術(shù)的關(guān)鍵,目前GPS用戶已遍布全球,應(yīng)用極廣,諸多領(lǐng)域都有涉及,快速準(zhǔn)確的求解整周模糊度對提高GPS定位精度具有重要的研究意義。圍繞動態(tài)單歷元整周模糊度解算這一核心問題,本文系統(tǒng)的介紹了GPS基本觀測量及其觀測方程,其次詳細(xì)闡述了GPS動態(tài)定位原理,其中主要講述相對定位原理,包含靜態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位兩部分內(nèi)容。與此同時,對觀測方程線性化以及相位觀測值的不同線性組合分別做了詳細(xì)闡述,為后文模糊度浮點解的解算做了充分的理論準(zhǔn)備。文中簡單提到了GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理方面的理論知識,包含衛(wèi)星瞬時位置計算、衛(wèi)星高度角計算以及隨機模型中權(quán)的確定等內(nèi)容。對于單歷元整周模糊度的分解,文章著重講述了單歷元整周模糊度浮點解估算方法、單歷元整周模糊度分解的最小二乘模型、模糊度浮點解固定方法三方面內(nèi)容。其中模糊度浮點解估算方法主要有卡爾曼濾波算法和最小二乘算法兩種,模糊度的分解則分為單頻單歷元模糊度分解、雙頻單歷元模糊度分解以及附有約束條件的單歷元模糊度分解三種類別。除此之外,文章最后章節(jié)還詳細(xì)闡述了該研究課題實驗系統(tǒng)的構(gòu)建方法、實驗數(shù)據(jù)采集時間、實... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

偽距絕對定位示意圖

T1和T2分別安置在基線的兩端，對GPS衛(wèi)星j和k進(jìn)時刻的載波相位觀測量為:( )ijt1 、( )ijt2 、( )ikt1 、表示不同接收機、不同衛(wèi)星和不同觀測歷元之間的差表接收機編號，觀測歷元間差分則有：( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 1121111121tttttttttjjjkjjjj 組合，可以得到 GPS 定位中更多的其他差分組合形式雙差、三差。選取要素不同，可簡單分為站間單差、星間單差和歷 2-2 所示：

歷元間單差是指同一接收機接收到衛(wèi)星在不同歷元時，該方式相比其他兩種方式，其最大特點是消除了載例，兩個不同測站上同步觀測相同衛(wèi)星所得觀測量求) ( ) ( )( ) ( ) ( ) + + + + + + + + + + ttctNdIfMtctdIfMrtroprtroppp22//收機鐘差。論是載波相位觀測值還是偽距觀測值，均受硬件延遲的影響。站間單差消除了衛(wèi)星鐘差的影響，但其它誤上，將同步觀測的兩顆不同衛(wèi)星 j，k 的單差方程再次。雙差示意圖如圖 2-3 所示:

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]單頻GPS動態(tài)定位中整周模糊度的一種快速解算方法[J]. 劉寧,熊永良,馮威,徐韶光.  測繪學(xué)報. 2013(02)
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博士論文
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碩士論文
[1]GPS\BDS組合單點定位隨機模型的研究[D]. 趙永卿.西南交通大學(xué) 2017
[2]附有平面約束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董穎略.西南交通大學(xué) 2016
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[4]附有基線約束的GPS單頻單歷元定位算法研究[D]. 吳騰飛.長安大學(xué) 2014
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[8]GPS整周模糊度及其在姿態(tài)測量中的應(yīng)用研究[D]. 史琳.武漢理工大學(xué) 2008
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本文編號：3070272