針對非差實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位應(yīng)用中,如何判定定位精度是否達(dá)到用戶應(yīng)用需求的問題,該文提出了一種基于位置、對流層濕分量、模糊度參數(shù)時(shí)間序列,綜合分析非差精密單點(diǎn)定位是否收斂的新方法。該方法給出了收斂精度判定參數(shù)P值的定義與經(jīng)驗(yàn)閾值,通過計(jì)算獲取P值,判定定位結(jié)果是否收斂。通過實(shí)測數(shù)據(jù)分析對該文方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:P值首次達(dá)到0.5以上時(shí),三維定位收斂精度優(yōu)于15 cm的判定成功率達(dá)到55%,優(yōu)于25 cm的判定成功率達(dá)到75%以上;P值首次達(dá)到0.9以上時(shí),三維定位收斂精度優(yōu)于15 cm的判定成功率達(dá)到75%以上,優(yōu)于25 cm的判定成功率達(dá)到92%。 

【文章來源】：測繪科學(xué). 2020,45(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

滑動(dòng)窗口采集數(shù)據(jù)樣本示意圖

由于動(dòng)態(tài)模式下的精密單點(diǎn)定位結(jié)果歷元間不相關(guān),定位坐標(biāo)X、Y、Z以及接收機(jī)鐘差的自協(xié)因數(shù)僅反映了當(dāng)前歷元相應(yīng)估值的精度,不包含先驗(yàn)信息的影響;而模糊度會(huì)隨著周跳的出現(xiàn)重新估計(jì),其相應(yīng)的自協(xié)因數(shù)也會(huì)隨之重新估計(jì)[13-14]。整個(gè)定位過程中,對流層濕分量的自協(xié)因數(shù)(Dtropw)會(huì)隨著時(shí)間而收斂,如圖2所示。因此,可以對對流層濕分量時(shí)間序列增加一個(gè)判定條件,將對流層濕分量的自協(xié)因數(shù)時(shí)間序列作為總體 {Dtropw}i,用滑動(dòng)窗口進(jìn)行取樣,當(dāng)樣本均值 D ˉ tropw i 小于參考閾值時(shí),認(rèn)為對流層濕分量自協(xié)因數(shù)判定條件f8(x)成立,具體判定條件如下:

圖3給出除模糊度外各時(shí)間序列計(jì)算結(jié)果以及對應(yīng)時(shí)間序列的判定指標(biāo)。在N、E、U方向上定位結(jié)果時(shí)間序列中,當(dāng)對應(yīng)的收斂判定指標(biāo)達(dá)到0.5且穩(wěn)定在0.5以上時(shí),定位結(jié)果基本趨于穩(wěn)定,定位精度也收斂至20 cm內(nèi)。對流層濕分量時(shí)間序列中,相應(yīng)判定指標(biāo)達(dá)到0.5時(shí),濕分量估值也基本收斂。窗口20處N方向判定指標(biāo)產(chǎn)生較大波動(dòng)的原因是N方向時(shí)間序列的STD值以及一致性判斷沒有達(dá)到閾值的要求。此時(shí),N方向時(shí)間序列指標(biāo)值大于0.7,仍可認(rèn)為該時(shí)間序列收斂穩(wěn)定。圖4給出綜合判定指標(biāo)P1、P2、P3值及定位結(jié)果時(shí)間序列。窗口8中,判定指標(biāo)P1值與P2值首次超過0.5,此時(shí),P1值為0.714,P2值為0.617,P3值為0.472,對應(yīng)的三維定位精度為20 cm。P1、P2值均可表明此時(shí)的定位結(jié)果初步收斂,且P1的準(zhǔn)確性比P2高,而P3值 表明當(dāng)前的對流層濕分量以及模糊度尚未收斂,僅有個(gè)別判定條件達(dá)到了收斂閾值。窗口16中,3種綜合判定指標(biāo)均達(dá)到0.9以上,皆可表明此時(shí)的定位結(jié)果已經(jīng)完全收斂,此時(shí)對應(yīng)的三維定位精度在10 cm內(nèi)。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3070074