隨著GNSS技術的發(fā)展,許多領域內(nèi)對高精度定位、導航、授時分別提出了更高的要求,與此同時,我國BDS系統(tǒng)也在快速地發(fā)展和深入地研究。在此背景下,其中高精度定位的關鍵是數(shù)據(jù)預處理階段的周跳探測與修復和整周模糊度解算。相應地,載波相位觀測值的周跳處理效果和模糊度解算的準確性都將決定定位結果的精確性。本文研究了具有代表性的周跳探測與修復和模糊度解算方法,并且將其應用于BDS三種衛(wèi)星的載波相位觀測值中,取得了一些有益的結論。針對應用比較廣泛的模糊度求解方法LAMBDA算法,進行深入研究,嘗試從先驗的線性約束條件、中間過程量的精確計算和基準衛(wèi)星的選取策略上進行了改進,最后得出了該算法的可行性。本文所做的工作主要有以下幾個方面:（1）闡述了GNSS的基本發(fā)展情況和目前面臨的問題,介紹了GNSS數(shù)據(jù)預處理中周跳探測與修復和整周模糊度確定的研究背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。（2）以GPS基本觀測模型為基礎,將常見的觀測值模型進行了深入研究和推導,分析了相對定位中單差、雙差模型及其組合出的虛擬觀測值特點,根據(jù)基本觀測數(shù)據(jù)的處理特點,對組合虛擬觀測值的要求和基本組合形式進行了分析,隨后詳細闡述了基本觀測值的誤差項... 

【文章來源】：蘭州交通大學甘肅省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

文章基本技術路線圖

附有線性約束的整周模糊度固定算法研究-24-圖3.1MGEX測站分布圖將上述各個測站進行基線排序，可以得到下表3.2所示的基本解算向量：表3.2基線名排序序號基線名序號基線名1GMSD-HKSL9HKSL-URUM2GMSD-HKWS10HKWS-JFNG3GMSD-JFNG11HKWS-LHAZ4GMSD-LHAZ12HKWS-URUM5GMSD-URUM13JFNG-LHAZ6HKSL-HKWS14JFNG-URUM7HKSL-JFNG15LHAZ-URUM將表3.2中的數(shù)據(jù)做加權平均處理，就可以得到圖3.2所示的各個基線的有效計算長度，如圖所示：圖3.2各個基線的加權平均值

附有線性約束的整周模糊度固定算法研究-24-圖3.1MGEX測站分布圖將上述各個測站進行基線排序，可以得到下表3.2所示的基本解算向量：表3.2基線名排序序號基線名序號基線名1GMSD-HKSL9HKSL-URUM2GMSD-HKWS10HKWS-JFNG3GMSD-JFNG11HKWS-LHAZ4GMSD-LHAZ12HKWS-URUM5GMSD-URUM13JFNG-LHAZ6HKSL-HKWS14JFNG-URUM7HKSL-JFNG15LHAZ-URUM將表3.2中的數(shù)據(jù)做加權平均處理，就可以得到圖3.2所示的各個基線的有效計算長度，如圖所示：圖3.2各個基線的加權平均值

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]基于改進粒子群優(yōu)化算法的DGPS整周模糊度快速解算[J]. 張波,尚俊娜.  傳感器與微系統(tǒng). 2020(01)
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[8]基于部分模糊度固定技術的RTK定位改進算法[J]. 熊杰,馬勇.  電訊技術. 2018(08)
[9]基于正則化的陸基偽衛(wèi)星整周模糊度解算方法[J]. 張晨皓,孫發(fā)魚,白瑞青.  探測與控制學報. 2018(03)
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碩士論文
[1]動態(tài)單歷元整周模糊度解算方法對比分析[D]. 雷飛.西南交通大學 2018
[2]導航接收機高精度定位技術研究[D]. 尹良旭.河北科技大學 2018
[3]基于載波相位實時動態(tài)差分的GPS精確定位系統(tǒng)的研究[D]. 張家慧.哈爾濱理工大學 2015
[4]GPS非差相位精密單點定位研究[D]. 阮仁桂.解放軍信息工程大學 2009
[5]卡爾曼濾波算法在GPS非差相位精密單點定位中的應用研究[D]. 祁芳.武漢大學 2003



本文編號：3025211