發(fā)布時(shí)間：2021-02-02 08:08

　　針對(duì)傳統(tǒng)基于特征匹配的無(wú)人機(jī)影像拼接效率低,依靠大量野外控制點(diǎn)才能滿(mǎn)足精度要求的問(wèn)題,該文提出了一種基于差分動(dòng)態(tài)后處理（PPK）技術(shù)的高效拼接方法;首先,采用不共線(xiàn)的三天線(xiàn)配置方案,對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改裝,建立載波相位雙差模型,解算出雙基線(xiàn)約束下的無(wú)人機(jī)影像位姿參數(shù);然后,根據(jù)相機(jī)每次曝光對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)和姿態(tài)角計(jì)算影像之間的單應(yīng)變換矩陣,完成相鄰影像間的精確配準(zhǔn);最后,實(shí)現(xiàn)從單個(gè)影像對(duì)到整個(gè)區(qū)域影像的高效拼接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可省去布設(shè)野外控制點(diǎn)的復(fù)雜工序,在保證拼接效果和精度的同時(shí),效率得到了極大改善。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪科學(xué). 2020,45(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

無(wú)人機(jī)影像拼接流程圖

由于載波相位差分的適用性及精度優(yōu)于位置與偽距差分[18],因此可以將其合理應(yīng)用于無(wú)人機(jī)定位測(cè)姿過(guò)程。差分定位是通過(guò)設(shè)置地面基準(zhǔn)站,與移動(dòng)站共同接收衛(wèi)星載波信息,在同步接收4顆以上衛(wèi)星信號(hào)時(shí),即可在GNSS定位過(guò)程中,按照相對(duì)定位的原理,消除衛(wèi)星軌道、云層遮擋、衛(wèi)星時(shí)鐘、多路徑效應(yīng)等誤差影響[19-20],如圖2所示。差分測(cè)姿是指通過(guò)載波相位差分原理,解算出多天線(xiàn)配置下的基線(xiàn)向量來(lái)確定載體的姿態(tài)角,圖3為無(wú)人機(jī)雙天線(xiàn)測(cè)量偏航角過(guò)程示意圖。圖3 無(wú)人機(jī)差分測(cè)姿

圖2 無(wú)人機(jī)差分定位考慮無(wú)人機(jī)飛行速度快,微型GNSS接收機(jī)穩(wěn)定性差,為消除基準(zhǔn)站與移動(dòng)站之間的軌道、衛(wèi)星、大氣等共性誤差影響,在差分定位測(cè)姿過(guò)程均采用載波相位差分模型。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]結(jié)合SURF算法和單應(yīng)性矩陣的無(wú)人機(jī)影像匹配[J]. 王曉紅,鄧仕雄,何志偉,曹留霞,閆星光.  測(cè)繪通報(bào). 2018(07)
[2]單應(yīng)性矩陣的無(wú)人機(jī)遙感影像拼接方法[J]. 范軍,左小清,李澤,布金偉,凌濤.  測(cè)繪科學(xué). 2018(06)
[3]位姿信息的小型無(wú)人機(jī)影像拼接方法[J]. 高翔,朱述龍,李潤(rùn)生.  測(cè)繪科學(xué). 2018(02)
[4]基于SURF和SVM的無(wú)人機(jī)影像處理算法[J]. 馬瀟瀟,于剛,李長(zhǎng)春.  河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(06)
[5]利用差分GNSS獲取高精度無(wú)人機(jī)影像外方位線(xiàn)元素[J]. 張坤鵬,于廣瑞,顧廣杰.  測(cè)繪工程. 2017(07)
[6]一種基于無(wú)人機(jī)位姿信息的航拍圖像拼接方法[J]. 程爭(zhēng)剛,張利.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(06)
[7]一種改進(jìn)的無(wú)人機(jī)影像拼接方法[J]. 王勃,龔志輝,靳克強(qiáng),張一平.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2011(35)

碩士論文
[1]無(wú)人機(jī)影像正射糾正與拼接技術(shù)的研究與應(yīng)用[D]. 李彥妮.吉林大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3014377