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基于非差非組合PPP-RTK的大氣改正模型及其性能驗證

發(fā)布時間:2021-01-31 22:00
  高精度的大氣改正是加快PPP-RTK收斂的重要前提。本文以區(qū)域跟蹤網(wǎng)臺站數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),基于非差非組合PPP提取斜路徑電離層和天頂對流層延遲,作為PPP-RTK大氣建模的數(shù)據(jù)源。電離層延遲采用基于斜路徑星間單差的改正模型,對流層采用非差天頂對流層模型,設(shè)計了相關(guān)的服務(wù)端和用戶端軟件系統(tǒng)。在系統(tǒng)設(shè)計上,通過服務(wù)端提取數(shù)據(jù)構(gòu)建大氣模型并播發(fā),用戶端接收參數(shù)并用于實時PPP-RTK定位。對上海區(qū)域進(jìn)行服務(wù)端和用戶端的試驗,服務(wù)端計算的參數(shù)表明:GPS、GALILEO、BDS系統(tǒng)的電離層、對流層模型內(nèi)符合精度為6~7 mm。用戶端的646組PPP-RTK偽動態(tài)試驗表明:水平方向30 s內(nèi)收斂的占比為89.16%、1 min內(nèi)收斂的占比為91.80%、2 min內(nèi)收斂的占比為95.98%;三維方向收斂結(jié)果中,上述收斂時間尺度分別占總數(shù)的86.22%、88.70%和93.34%。附加大氣約束后,模糊度固定率為95.59%,收斂后水平方向和三維方向定位RMSE分別為2.35和4.63 cm。實時動態(tài)試驗表明,PPP首次固定時間為36 s,水平和三維定位精度分別達(dá)到了1.13和3.21 cm。 

【文章來源】:測繪學(xué)報. 2020,49(11)北大核心

【文章頁數(shù)】:12 頁

【部分圖文】:

基于非差非組合PPP-RTK的大氣改正模型及其性能驗證


試驗區(qū)域及測站分布

模型圖,電離層,衛(wèi)星,模型


以JIAD測站為例,2019年11月20日12時到22時部分衛(wèi)星電離層延遲的RMSE統(tǒng)計情況見圖4,其他測站和未列出衛(wèi)星情況相似。8個跟蹤站在12時到22時的天頂方向?qū)α鲗拥腞MSE統(tǒng)計情況見圖5。圖5 對流層模型內(nèi)符合RMSE

模型圖,對流層,模型,電離層


圖4 每顆衛(wèi)星電離層模型內(nèi)符合RMSE圖4和圖5中,所有衛(wèi)星的電離層延遲RMSE均小于7 mm,所有測站天頂對流層的RMSE均在6 mm以內(nèi)。由圖2到圖5可以看出,本文建立的電離層模型、對流層模型與非差非組合PPP提取的大氣參數(shù)有很好的擬合效果,說明了模型的有效性。此外,由于目前用于對比的電離層、對流層公開產(chǎn)品達(dá)不到本文提取參數(shù)的精度,因此沒有采用外部第3方產(chǎn)品進(jìn)行外符合精度校驗。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
[1]GNSS精密單點(diǎn)定位及非差模糊度快速確定方法研究[D]. 李星星.武漢大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于局域參考站的PPP-RTK定位技術(shù)研究[D]. 張潤濤.解放軍信息工程大學(xué) 2017



本文編號:3011650

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