發(fā)布時間：2021-01-26 17:50

　　通過對無人機免像控點空中三角測量理論基礎(chǔ)與誤差因素分析,提出航攝相機嚴(yán)密三維檢校、穩(wěn)健的PPK定位模式、顧及地形的嚴(yán)密飛行方案和附加綜合系統(tǒng)誤差參數(shù)的GNSS輔助免像控點空三處理一整套解決方案。通過多個平差方案對比分析,證明該免像控點方案可實現(xiàn)固定翼無人機搭載非量測相機測制1∶2 000地形圖,同時提出了高精度稀少像控測圖的最佳方案。免像控點測圖方法省去了外業(yè)地面像控點測量工序,大幅減少了外業(yè)像控點測量的時間和成本開支,危險困難地區(qū)可有效規(guī)避安全風(fēng)險并實現(xiàn)高精度測圖,同時在大規(guī)模智慧城市傾斜攝影三維建模工程應(yīng)用中具有廣闊的應(yīng)用前景。 

【文章來源】：測繪與空間地理信息. 2020,43(10)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

航線與像控點分布圖

連接強度，構(gòu)架航線上的殘差小，可靠性高。表26種方案的平差精度Tab．2Adjustmentaccuracyofsixschemes方案控制點個數(shù)中誤差(±m)檢查點個數(shù)平面高程最大平面最大高程方案1410．070．080．140．211530．160．100．250．32方案270．050．100．120．231870．140．150．250．37方案330．060．140．140．341910．130．180．220．40方案470．040．090．080．231870．090．120．180．33方案500．070．140．150．411940．110．160．200．42方案640．050．090．140．311900．140．150．220．35圖26種方案的像控點高程精度示意圖Fig．2Elevationaccuracydiagramofimagecontrolpointsinsixschemes4)方案3的高程精度比其他方案都低，且殘差分布不均勻，平差的可靠性差。5)方案4的平面和高程精度最佳，使用像控點數(shù)量較少且殘差分布全區(qū)均勻，構(gòu)架航線上殘差最小，可作為高精度稀少像控測圖的最佳方案。方案6的四角像控平差方案與方案4精度略低，可以作為高精度測圖次選方案。6)方案5為免像控空三平差方案，在6個方案中精度最低，像控點平面中誤差為0．07m，高程中誤差為0．14m，但滿足1∶2000測圖精度限差，也驗證了文中所述方法的可行性。可用于大面積快速成圖與困難地區(qū)的免像控測圖，航攝完成后可直接進(jìn)入航測內(nèi)業(yè)環(huán)節(jié)，省去大量耗費時間和成本的像控測量工序，可以有效提升整體測圖效率。7)實際作業(yè)中影響免像控點測圖精度的關(guān)鍵因素有:精準(zhǔn)的相機參數(shù)、合格的航攝影像、PPK的解算精度、攝區(qū)嚴(yán)密的七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系、空三平差參數(shù)設(shè)定及相關(guān)觀測值權(quán)值配賦。免像控點測圖方案缺乏多余觀測，作業(yè)流程注意的關(guān)鍵環(huán)節(jié)較多，一旦PPK解算存在粗差，直接造成定位粗差。尤其在較大面積測圖作業(yè)時，為確保

過0．3mm，即聯(lián)測距離在一定范圍內(nèi)對觀測網(wǎng)型的要求不高，設(shè)站靈活。表1中的數(shù)據(jù)繪出的x取不同值時聯(lián)測距離精度mD與y的關(guān)系曲線族，如圖4所示，隨著y增大，曲線族逐漸收斂為一條曲線，在式(10)中，當(dāng)x=D/2時(即設(shè)站點在兩點垂直平分線上)，令mD=槡2ms，可解得:y=2ρ2m2s/m2β－D2/槡4。3)很顯然，當(dāng)0≤y≤2ρ2m2s/m2β－D2/槡4有mD≤槡2ms，說明在此范圍內(nèi)聯(lián)測距離的精度與直接測距的精度差不多。表1中，當(dāng)y≤847m時mD≤2．12mm。當(dāng)測角精度高且待測距離較短時，在一定范圍內(nèi)聯(lián)測距離的精度較高。表1中，當(dāng)100m≤y≤500m時，mD≤1．5mm，圖4中的誤差曲線也反映了這一點。筆者在本校實驗樓大約400m的范圍內(nèi)用TCA2003測量機器人進(jìn)行了實驗對比，按照上述分析結(jié)果，根據(jù)計算出的位置設(shè)站，進(jìn)行聯(lián)測距離測距和直接測距各5個測回，實驗結(jié)果表明，聯(lián)測距離的測距中誤差在一定范圍內(nèi)小于直接測距的測距中誤差。實際生產(chǎn)中，綜合考慮聯(lián)測距離的平距與高差值的精度，測量機器人應(yīng)盡可能靠近待測點安置，聯(lián)測距離值可代替直接測距值。圖4誤差曲線Fig．4Errorcurve3結(jié)束語本文根據(jù)TCA2003測量機器人機載“Tiedistance”程序原理，分析推導(dǎo)出兩點間不通視時聯(lián)測距離和高差的精度公式，確定使用該程序聯(lián)測距離時影響精度的主要因素，采用不同的實驗數(shù)據(jù)計算分析了聯(lián)測距離的精度大小以及待測點與測站點位置關(guān)系，即運用TCA2003測量機器人的“TieDistance”功能，測定兩待測點間的平距與高差，測站點位置選取靈活，操作簡便，可滿足一定的觀測要求，結(jié)果可信度高，當(dāng)測站點位置位于兩待測點的垂直平分線上且靠近于兩點的連線時，聯(lián)測距離精度較高，可代替

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3001558