傳統(tǒng)航空影像三維重建受到時效性、成本等限制,而無人機三維重建技術是解決中小范圍三維地形問題的有效手段。基于小型四旋翼無人機航拍序列影像開展了三維重建實驗。首先分析了小型無人機航拍三維重建流程的特點,隨后重點討論了無人機三維重建中涉及的關鍵問題,包括無人機飛行姿態(tài)控制、航速、航高、重疊度和拍照模式選擇等,最后對比了不同軟件的重建結果。實驗結果表明,通過優(yōu)化控制無人機飛行姿態(tài)、航高、航速、重疊度等因素,選擇合理的序列影像獲取模式,在不同的軟件中均可完成精度較高的精細地物三維重建。 

【文章來源】：遙感信息. 2020,35(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

三維重建實驗流程圖

基于小型四旋翼無人機的三維重建實驗過程

三維重建需要立體像對進行匹配加密，相鄰圖幅間的同名地物點需要具有同樣的精度來保證匹配，因此要求無人機在飛行過程中保持穩(wěn)定的姿態(tài)。而小型旋翼無人機因為重量較輕，在空中飛行時受到氣流影響，極易導致飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，從而導致獲取的序列影像存在不同方向的畸變差，使匹配后圖像發(fā)生扭曲畸變，如圖3所示。相機通過云臺搭載在無人機上，若相機拍照時無人機仍在飛行，在相機曝光時間內(nèi)無人機飛行過的距離在傳感器中成像的同名地物點移動的距離稱為像點位移，運動產(chǎn)生的像點位移會造成影像模糊，對于小型的非量測相機，像點位移沒有辦法得到補償，因此拍攝時需盡量保持相對較低航速。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于FlightGear的四旋翼無人機三維可視仿真系統(tǒng)研究[D]. 于琰平.天津大學 2010



本文編號：2999733