傳統(tǒng)航空影像三維重建受到時(shí)效性、成本等限制,而無人機(jī)三維重建技術(shù)是解決中小范圍三維地形問題的有效手段�；谛⌒退男頍o人機(jī)航拍序列影像開展了三維重建實(shí)驗(yàn)。首先分析了小型無人機(jī)航拍三維重建流程的特點(diǎn),隨后重點(diǎn)討論了無人機(jī)三維重建中涉及的關(guān)鍵問題,包括無人機(jī)飛行姿態(tài)控制、航速、航高、重疊度和拍照模式選擇等,最后對(duì)比了不同軟件的重建結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過優(yōu)化控制無人機(jī)飛行姿態(tài)、航高、航速、重疊度等因素,選擇合理的序列影像獲取模式,在不同的軟件中均可完成精度較高的精細(xì)地物三維重建。 

【文章來源】：遙感信息. 2020,35(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

三維重建實(shí)驗(yàn)流程圖

基于小型四旋翼無人機(jī)的三維重建實(shí)驗(yàn)過程

三維重建需要立體像對(duì)進(jìn)行匹配加密，相鄰圖幅間的同名地物點(diǎn)需要具有同樣的精度來保證匹配，因此要求無人機(jī)在飛行過程中保持穩(wěn)定的姿態(tài)。而小型旋翼無人機(jī)因?yàn)橹亓枯^輕，在空中飛行時(shí)受到氣流影響，極易導(dǎo)致飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致獲取的序列影像存在不同方向的畸變差，使匹配后圖像發(fā)生扭曲畸變，如圖3所示。相機(jī)通過云臺(tái)搭載在無人機(jī)上，若相機(jī)拍照時(shí)無人機(jī)仍在飛行，在相機(jī)曝光時(shí)間內(nèi)無人機(jī)飛行過的距離在傳感器中成像的同名地物點(diǎn)移動(dòng)的距離稱為像點(diǎn)位移，運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的像點(diǎn)位移會(huì)造成影像模糊，對(duì)于小型的非量測(cè)相機(jī)，像點(diǎn)位移沒有辦法得到補(bǔ)償，因此拍攝時(shí)需盡量保持相對(duì)較低航速。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于FlightGear的四旋翼無人機(jī)三維可視仿真系統(tǒng)研究[D]. 于琰平.天津大學(xué) 2010



本文編號(hào)：2999733