針對(duì)現(xiàn)有三維重建算法在仍存在影像丟失和在弱連接區(qū)域平差失敗的現(xiàn)象,該文提出一種采用局部平差影像添加策略的三維重建方法。該方法在影像選取時(shí),采用局部平差,平差后選取限差合格的連接點(diǎn),根據(jù)符合限差點(diǎn)的數(shù)量選取下一張影像,從而保證了連接點(diǎn)的質(zhì)量;在全局平差階段,按照局部平差計(jì)算的限差添加連接點(diǎn),從而保證全局平差盡可能地成功。經(jīng)測(cè)試,所提方法仍可以提高重建的穩(wěn)定性,降低經(jīng)驗(yàn)篩選對(duì)影像添加過程的影響,在影像連接關(guān)系弱、經(jīng)驗(yàn)篩選不足的區(qū)域有明顯優(yōu)勢(shì)。 

【文章來源】：測(cè)繪科學(xué). 2020,45(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

重建流程

如圖2所示,假定Image1和Image2是初始影像對(duì)的兩張影像,現(xiàn)需加入第3張影像進(jìn)行重建。根據(jù)已構(gòu)建的track,從未參與重建的影像集中選取與Image1和Image2都有重疊關(guān)系的影像,構(gòu)成初始候選影像集,初始候選影像集的選取結(jié)果如圖C_Image_1～C_Image_N所示。盡管初始候選影像集中的影像均與Image1和Image2有重疊關(guān)系,但是,有的影像與Image1或Image2的重疊度較小,當(dāng)存在與初始影像重疊度較大時(shí),為了減少運(yùn)算量。需根據(jù)已重建點(diǎn)將這些重疊度較小的影像從初始候選影像集中剔除。這些重疊度較小的影像將在所有重疊度滿足要求的影像添加完成后,被嘗試添加,但是對(duì)于重疊度過小的影像并不能保證一定能被加入到重建中。如圖2所示,重建點(diǎn)表示該點(diǎn)是等待加入影像上的特征點(diǎn),且與重建子集中的影像至少是三度重疊。當(dāng)重建點(diǎn)個(gè)數(shù)大于某一閾值,該影像才會(huì)被保留,如式(3)所示;否則,將該影像從初始候選影像集中剔除。

待選影像添加過程偽代碼

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2996042