在進(jìn)行GPS/GLONASS聯(lián)合衛(wèi)星鐘差估計(jì)時(shí),GLONASS碼頻間偏差（inter-frequency bias,IFB）因衛(wèi)星頻率間的差異而無法被測站接收機(jī)鐘差參數(shù)吸收,其一部分將進(jìn)入GLONASS衛(wèi)星鐘差估值中。通過引入多個(gè)"時(shí)頻偏差"參數(shù)（inter-system and inter-frequency bias,ISFB）及附加基準(zhǔn)約束對測站GLONASS碼IFB進(jìn)行函數(shù)模型補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)其與待估衛(wèi)星鐘差參數(shù)的有效分離,并對所估計(jì)實(shí)時(shí)衛(wèi)星鐘差和實(shí)時(shí)精度單點(diǎn)定位（real-time precise point positioning,RT-PPP）進(jìn)行精度評估。結(jié)果表明,在衛(wèi)星鐘差估計(jì)觀測方程中忽略碼IFB,會明顯降低GLONASS衛(wèi)星鐘差估值精度;新方法能有效避免碼IFB對衛(wèi)星鐘差估值的影響,所獲得GPS、GLONASS衛(wèi)星鐘差與ESA（European Space Agency）事后精密鐘差產(chǎn)品偏差平均均方根值分別小于0.2ns、0.3ns。利用實(shí)時(shí)估計(jì)衛(wèi)星鐘差進(jìn)行靜態(tài)RT-PPP,當(dāng)觀測時(shí)段長為2h時(shí),GPS單系統(tǒng)、GPS/GLONASS組合系統(tǒng)的3D定位精度優(yōu)于10cm,G... 

【文章來源】：武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017,42(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

圖１衛(wèi)星鐘差實(shí)時(shí)估計(jì)采用ＩＧＳ測站分布圖Ｆｉｇ．１ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅＩＧＳＳｔａｔｉｏｎｓＳｅｌｅｃｔｅｄｆｏｒ

武漢大學(xué)學(xué)報(bào)·信息科學(xué)版２０１７年９月圖２實(shí)時(shí)估計(jì)初始鐘偏差與ＥＳＡ事后產(chǎn)品值互差Ｆｉｇ．２ＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｏｆｔｈｅＩｎｉｔｉａｌＣｌｏｃｋＢｉａｓｅｓＢｅｔｗｅｅｎｔｈｅＥｓｔｉｍａｔｅｓａｎｄｔｈｅＥＳＡＦｉｎａｌＰｒｏｄｕｃｔｓ同的初始鐘偏差值，同一顆衛(wèi)星因是否考慮碼ＩＦＢ所引起的差異可達(dá)２．５ｍ以上；與ＥＳＡ事后產(chǎn)品初始鐘偏差相比較，兩種方案偏差的波動(dòng)范圍均在±２ｍ以內(nèi)。由于ＧＬＯＮＡＳＳ碼ＩＦＢ的大小與參考站所采用的接收機(jī)及天線類型等相關(guān)，因而選擇與ＥＳＡ不同的參考站分布及碼ＩＦＢ處理策略所得到的初始鐘偏差值將會不同。對于ＰＰＰ應(yīng)用，衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品中的初始鐘偏差會被模糊度參數(shù)吸收而不影響位置參數(shù)估計(jì)。在對星座整體性偏差和衛(wèi)星相關(guān)的初始鐘偏差進(jìn)行扣除后，以ＥＳＡ事后精密衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品為參考值，可進(jìn)行衛(wèi)星鐘差估計(jì)精度的評估。為分析方便起見，ＧＰＳ衛(wèi)星鐘按星座及頻標(biāo)類型、ＧＬＯＮＡＳＳ衛(wèi)星鐘按信號頻率任選１顆衛(wèi)星，相關(guān)衛(wèi)星信息見表１。表１用于鐘差估計(jì)結(jié)果分析的衛(wèi)星信息Ｔａｂ．１ＳａｔｅｌｌｉｔｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｅｌｅｃｔｅｄｆｏｒＳａｔｅｌｌｉｔｅＣｌｏｃｋＥｓｔｉｍａｔｅＡｎａｌｙｓｉｓ系統(tǒng)衛(wèi)星衛(wèi)星及頻標(biāo)類型［頻率號］Ｇ０３ＢｌｏｃｋＩＩＡＣｓＧ２６ＢｌｏｃｋＩＩＡＲｂＧＰＳＧ１１ＢｌｏｃｋＩＩＲ－ＡＲｂＧ１９ＢｌｏｃｋＩＩＲ－ＢＲｂＧ０７ＢｌｏｃｋＩＩＲ－ＭＲｂＧ２４ＢｌｏｃｋＩＩＦＣｓＧ０１ＢｌｏｃｋＩＩＦＲｂＲ１４Ｃｓ［－７］Ｒ０６Ｃｓ［－４］Ｒ２２Ｃｓ［－３］ＧＬＯＮＡＳＳＲ１３Ｃｓ［－２］Ｒ

星鐘差估計(jì)初始階段，ＧＰＳ衛(wèi)星鐘差結(jié)果波動(dòng)范圍較大，各衛(wèi)星初始鐘偏差的收斂需要較長時(shí)間。這一方面可能與估計(jì)采用的參考站數(shù)相對較少有關(guān)；另一方面，每個(gè)測站增加多個(gè)附加時(shí)頻偏差參數(shù)，會影響衛(wèi)星鐘差估值的解算效率。在經(jīng)過５～６ｈ收斂之后，各衛(wèi)星鐘差估值偏差均能穩(wěn)定在±０．１ｍ范圍內(nèi)。對比圖４、圖５可以發(fā)現(xiàn)，方案１的ＧＬＯＮＡＳＳ衛(wèi)星鐘差估值偏差要明顯大于方案２，經(jīng)過數(shù)小時(shí)后仍在±０．２ｍ范圍內(nèi)波動(dòng)；而方案２多數(shù)衛(wèi)星鐘差估值在±０．１ｍ范圍內(nèi)波動(dòng)。圖３ＧＰＳ實(shí)時(shí)鐘差偏差Ｆｉｇ．３ＢｉａｓｅｓｏｆｔｈｅＧＰＳＲｅａｌ－ＴｉｍｅＳａｔｅｌｌｉｔｅＣｌｏｃｋＥｓｔｉｍａｔｅｓ圖４忽略碼ＩＦＢ的ＧＬＯＮＡＳＳ實(shí)時(shí)鐘差偏差Ｆｉｇ．４ＢｉａｓｅｓｏｆｔｈｅＧＬＯＮＡＳＳＲｅａｌ－ＴｉｍｅＳａｔｅｌｌｉｔｅＣｌｏｃｋＥｓｔｉｍａｔｅｓＩｇｎｏｒｉｎｇＩＦＢｓ圖５顧及碼ＩＦＢ的ＧＬＯＮＡＳＳ實(shí)時(shí)鐘差偏差Ｆｉｇ．５ＢｉａｓｅｓｏｆｔｈｅＧＬＯＮＡＳＳＲｅａｌ－ＴｉｍｅＳａｔｅｌｌｉｔｅＣｌｏｃｋＥｓｔｉｍａｔｅｓｗｉｔｈＩＦＢｓＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ１２１２

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]單站多參數(shù)GLONASS碼頻間偏差估計(jì)及其對組合精密單點(diǎn)定位的影響[J]. 劉志強(qiáng),王解先,段兵兵.  測繪學(xué)報(bào). 2015(02)
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[3]基于服務(wù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)及應(yīng)用研究[J]. 張小紅,李星星,郭斐,李盼,王磊.  地球物理學(xué)報(bào). 2010(06)
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