在進行GPS/GLONASS聯(lián)合衛(wèi)星鐘差估計時,GLONASS碼頻間偏差（inter-frequency bias,IFB）因衛(wèi)星頻率間的差異而無法被測站接收機鐘差參數(shù)吸收,其一部分將進入GLONASS衛(wèi)星鐘差估值中。通過引入多個"時頻偏差"參數(shù)（inter-system and inter-frequency bias,ISFB）及附加基準約束對測站GLONASS碼IFB進行函數(shù)模型補償,實現(xiàn)其與待估衛(wèi)星鐘差參數(shù)的有效分離,并對所估計實時衛(wèi)星鐘差和實時精度單點定位（real-time precise point positioning,RT-PPP）進行精度評估。結(jié)果表明,在衛(wèi)星鐘差估計觀測方程中忽略碼IFB,會明顯降低GLONASS衛(wèi)星鐘差估值精度;新方法能有效避免碼IFB對衛(wèi)星鐘差估值的影響,所獲得GPS、GLONASS衛(wèi)星鐘差與ESA（European Space Agency）事后精密鐘差產(chǎn)品偏差平均均方根值分別小于0.2ns、0.3ns。利用實時估計衛(wèi)星鐘差進行靜態(tài)RT-PPP,當觀測時段長為2h時,GPS單系統(tǒng)、GPS/GLONASS組合系統(tǒng)的3D定位精度優(yōu)于10cm,G... 

【文章來源】：武漢大學學報(信息科學版). 2017,42(09)北大核心

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【部分圖文】：

圖１衛(wèi)星鐘差實時估計采用ＩＧＳ測站分布圖Ｆｉｇ．１ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅＩＧＳＳｔａｔｉｏｎｓＳｅｌｅｃｔｅｄｆｏｒ

武漢大學學報·信息科學版２０１７年９月圖２實時估計初始鐘偏差與ＥＳＡ事后產(chǎn)品值互差Ｆｉｇ．２ＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｏｆｔｈｅＩｎｉｔｉａｌＣｌｏｃｋＢｉａｓｅｓＢｅｔｗｅｅｎｔｈｅＥｓｔｉｍａｔｅｓａｎｄｔｈｅＥＳＡＦｉｎａｌＰｒｏｄｕｃｔｓ同的初始鐘偏差值，同一顆衛(wèi)星因是否考慮碼ＩＦＢ所引起的差異可達２．５ｍ以上；與ＥＳＡ事后產(chǎn)品初始鐘偏差相比較，兩種方案偏差的波動范圍均在±２ｍ以內(nèi)。由于ＧＬＯＮＡＳＳ碼ＩＦＢ的大小與參考站所采用的接收機及天線類型等相關(guān)，因而選擇與ＥＳＡ不同的參考站分布及碼ＩＦＢ處理策略所得到的初始鐘偏差值將會不同。對于ＰＰＰ應用，衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品中的初始鐘偏差會被模糊度參數(shù)吸收而不影響位置參數(shù)估計。在對星座整體性偏差和衛(wèi)星相關(guān)的初始鐘偏差進行扣除后，以ＥＳＡ事后精密衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品為參考值，可進行衛(wèi)星鐘差估計精度的評估。為分析方便起見，ＧＰＳ衛(wèi)星鐘按星座及頻標類型、ＧＬＯＮＡＳＳ衛(wèi)星鐘按信號頻率任選１顆衛(wèi)星，相關(guān)衛(wèi)星信息見表１。表１用于鐘差估計結(jié)果分析的衛(wèi)星信息Ｔａｂ．１ＳａｔｅｌｌｉｔｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｅｌｅｃｔｅｄｆｏｒＳａｔｅｌｌｉｔｅＣｌｏｃｋＥｓｔｉｍａｔｅＡｎａｌｙｓｉｓ系統(tǒng)衛(wèi)星衛(wèi)星及頻標類型［頻率號］Ｇ０３ＢｌｏｃｋＩＩＡＣｓＧ２６ＢｌｏｃｋＩＩＡＲｂＧＰＳＧ１１ＢｌｏｃｋＩＩＲ－ＡＲｂＧ１９ＢｌｏｃｋＩＩＲ－ＢＲｂＧ０７ＢｌｏｃｋＩＩＲ－ＭＲｂＧ２４ＢｌｏｃｋＩＩＦＣｓＧ０１ＢｌｏｃｋＩＩＦＲｂＲ１４Ｃｓ［－７］Ｒ０６Ｃｓ［－４］Ｒ２２Ｃｓ［－３］ＧＬＯＮＡＳＳＲ１３Ｃｓ［－２］Ｒ

星鐘差估計初始階段，ＧＰＳ衛(wèi)星鐘差結(jié)果波動范圍較大，各衛(wèi)星初始鐘偏差的收斂需要較長時間。這一方面可能與估計采用的參考站數(shù)相對較少有關(guān)；另一方面，每個測站增加多個附加時頻偏差參數(shù)，會影響衛(wèi)星鐘差估值的解算效率。在經(jīng)過５～６ｈ收斂之后，各衛(wèi)星鐘差估值偏差均能穩(wěn)定在±０．１ｍ范圍內(nèi)。對比圖４、圖５可以發(fā)現(xiàn)，方案１的ＧＬＯＮＡＳＳ衛(wèi)星鐘差估值偏差要明顯大于方案２，經(jīng)過數(shù)小時后仍在±０．２ｍ范圍內(nèi)波動；而方案２多數(shù)衛(wèi)星鐘差估值在±０．１ｍ范圍內(nèi)波動。圖３ＧＰＳ實時鐘差偏差Ｆｉｇ．３ＢｉａｓｅｓｏｆｔｈｅＧＰＳＲｅａｌ－ＴｉｍｅＳａｔｅｌｌｉｔｅＣｌｏｃｋＥｓｔｉｍａｔｅｓ圖４忽略碼ＩＦＢ的ＧＬＯＮＡＳＳ實時鐘差偏差Ｆｉｇ．４ＢｉａｓｅｓｏｆｔｈｅＧＬＯＮＡＳＳＲｅａｌ－ＴｉｍｅＳａｔｅｌｌｉｔｅＣｌｏｃｋＥｓｔｉｍａｔｅｓＩｇｎｏｒｉｎｇＩＦＢｓ圖５顧及碼ＩＦＢ的ＧＬＯＮＡＳＳ實時鐘差偏差Ｆｉｇ．５ＢｉａｓｅｓｏｆｔｈｅＧＬＯＮＡＳＳＲｅａｌ－ＴｉｍｅＳａｔｅｌｌｉｔｅＣｌｏｃｋＥｓｔｉｍａｔｅｓｗｉｔｈＩＦＢｓＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ１２１２

【參考文獻】：
期刊論文
[1]單站多參數(shù)GLONASS碼頻間偏差估計及其對組合精密單點定位的影響[J]. 劉志強,王解先,段兵兵.  測繪學報. 2015(02)
[2]GPS/GLONASS及其組合精密單點定位研究[J]. 孟祥廣,郭際明.  武漢大學學報(信息科學版). 2010(12)
[3]基于服務系統(tǒng)的實時精密單點定位技術(shù)及應用研究[J]. 張小紅,李星星,郭斐,李盼,王磊.  地球物理學報. 2010(06)
[4]基于GNSS網(wǎng)絡的實時精密單點定位及精度分析[J]. 李浩軍,王解先,陳俊平,胡叢瑋,王虎.  地球物理學報. 2010(06)



本文編號：2988961