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聯(lián)合LiDAR數(shù)據(jù)和遙感影像的建筑物三維模型提取方法

發(fā)布時(shí)間:2017-04-11 01:27

  本文關(guān)鍵詞:聯(lián)合LiDAR數(shù)據(jù)和遙感影像的建筑物三維模型提取方法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:機(jī)載LiDAR是一種集成激光、INS、GPS等新型技術(shù)為一體的傳感器設(shè)備,相對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)量方式,利用機(jī)載LiDAR獲取信息具有生產(chǎn)周期短、精度和效率高的優(yōu)點(diǎn)。建筑物是城市的重要組成部分,建筑物三維模型建立是“數(shù)字城市”建設(shè)的重要內(nèi)容。城市建筑物形狀復(fù)雜多樣,研究如何快速、高效地從LiDAR數(shù)據(jù)提取建筑物三維模型對(duì)城市規(guī)劃、地理信息服務(wù)等有著重要的意義和作用。 論文分析和歸納了國(guó)內(nèi)外利用LiDAR數(shù)據(jù)提取建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的研究現(xiàn)狀。準(zhǔn)確提取建筑物的高度值和底面輪廓形狀是從LiDAR數(shù)據(jù)提取建筑物三維模型的基礎(chǔ),關(guān)鍵是建立高精度的DEM格網(wǎng)數(shù)據(jù)。在DSM格網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)DEM格網(wǎng)數(shù)據(jù)的過(guò)程中,需要充分考慮地形起伏度變化的影響,針對(duì)不同的地形類(lèi)型,采取不同的轉(zhuǎn)換方法。僅用LiDAR數(shù)據(jù)提取的建筑物底面輪廓是不夠準(zhǔn)確的,輔助高分辨率遙感影像數(shù)據(jù),提取建筑物底面輪廓形狀,可有效解決這一問(wèn)題。 本文首先將LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)插法轉(zhuǎn)為DSM格網(wǎng)數(shù)據(jù)。針對(duì)地形起伏度較小的城市區(qū)域,采用小區(qū)域范圍內(nèi)的格網(wǎng)數(shù)值替換法將DSM轉(zhuǎn)為DEM。針對(duì)地形起伏度較大的山區(qū),采用兩次設(shè)定范圍內(nèi)判定“地物區(qū)域”與“地面區(qū)域”的辦法,獲取“地面種子區(qū)域”,并將“地面種子區(qū)域”通過(guò)與鄰域范圍內(nèi)的高程值對(duì)比,對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)張?zhí)幚慝@取“地面增長(zhǎng)區(qū)域”。將剩余的空白區(qū)域應(yīng)用樣條函數(shù)法插值確定高程值,疊加已獲取的“地面種子區(qū)域”與“地面增長(zhǎng)區(qū)域”區(qū)域范圍內(nèi)的高程值,得到山地區(qū)域的DEM格網(wǎng)數(shù)據(jù)。最后,將處于同一區(qū)域范圍內(nèi)的DSM與DEM相減得到的規(guī)則化(nDSM)格網(wǎng)數(shù)據(jù),通過(guò)高度閾值、面積閡值、坡度變率閾值的過(guò)濾處理提取出具有準(zhǔn)確高度值的建筑物格網(wǎng)數(shù)據(jù)。 應(yīng)用高分辨率航空遙感影像數(shù)據(jù),借助專(zhuān)業(yè)遙感圖像處理軟件,對(duì)建筑物底面輪廓形狀二維矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行提取。對(duì)影像先分割,再提取分割后分割區(qū)域的特征信息(包括光譜、幾何、紋理特征)。依據(jù)特征信息,選取樣本后進(jìn)行GLC樹(shù)分類(lèi),提取出建筑物底面輪廓形狀。最后,將建筑物二維矢量數(shù)據(jù)與建筑物格網(wǎng)數(shù)據(jù)兩種類(lèi)型的數(shù)據(jù)做疊置分析處理,提取三維建筑物模型。 論文的主要技術(shù)特點(diǎn)是集成LiDAR數(shù)據(jù)和高分辨率影像數(shù)據(jù)提取城市建筑物三維模型,初步調(diào)查和現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比表明,應(yīng)用本文討論的方法提取建筑物三維模型,具有立體直觀性、建筑物底面輪廓準(zhǔn)確和高度值精度高的特點(diǎn),可應(yīng)用于城市建筑物三維模型的快速建模。
【關(guān)鍵詞】:激光雷達(dá) 遙感影像 濾波 三維模型提取 數(shù)字城市
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類(lèi)號(hào)】:P237;P225.1
【目錄】:
  • 摘要3-5
  • ABSTRACT5-10
  • 第一章 緒論10-20
  • 1.1 論文研究背景10-13
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-16
  • 1.3 課題的提出及研究意義16
  • 1.4 論文各部分的主要內(nèi)容16-20
  • 第二章 LiDAR技術(shù)及DEM簡(jiǎn)介20-26
  • 2.1 LiDAR技術(shù)及其發(fā)展20
  • 2.2 LiDAR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)20-23
  • 2.2.1 動(dòng)態(tài)差分GPS系統(tǒng)21-22
  • 2.2.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)22
  • 2.2.3 激光測(cè)距儀22
  • 2.2.4 定位原理22-23
  • 2.3 LiDAR數(shù)據(jù)特征23-24
  • 2.4 DEM簡(jiǎn)介24-26
  • 第三章 建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)及格網(wǎng)數(shù)據(jù)的提取26-62
  • 3.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理剔除粗差26-30
  • 3.1.1 粗差類(lèi)型與各類(lèi)粗差產(chǎn)生的原因26-27
  • 3.1.2 各種粗差的剔除方法27-30
  • 3.1.2.1 Lidar數(shù)據(jù)處理專(zhuān)業(yè)軟件介紹27
  • 3.1.2.2 低點(diǎn)粗差的提取原理和方法27-29
  • 3.1.2.3 孤立點(diǎn)的提取原理和方法29
  • 3.1.2.4 空中點(diǎn)和高點(diǎn)的提取原理和方法29-30
  • 3.2 建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的提取30-34
  • 3.2.1 地面點(diǎn)與地物點(diǎn)的分離30-32
  • 3.2.2 地物點(diǎn)中提取高植被和建筑物32-33
  • 3.2.3 高植被和建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分離33-34
  • 3.3 建筑物格網(wǎng)數(shù)據(jù)的提取34-59
  • 3.3.1 LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換理論與方法34-36
  • 3.3.2 形態(tài)學(xué)濾波提取DEM格網(wǎng)模型36-39
  • 3.3.3 地形起伏度較小地區(qū)DSM轉(zhuǎn)為DEM的方法39-40
  • 3.3.4 地形起伏度較大地區(qū)DSM轉(zhuǎn)為DEM的方法40-51
  • 3.3.5 規(guī)則化DSM提取建筑物的方法51-59
  • 3.3.5.1 高度閾值提取建筑物52
  • 3.3.5.2 面積閾值提取建筑物52-56
  • 3.3.5.3 坡度變率閾值提取建筑物56-59
  • 3.4 建筑物格網(wǎng)數(shù)據(jù)提取結(jié)果效果評(píng)價(jià)59-62
  • 第四章 建筑物矢量數(shù)據(jù)的提取及三維模型的建立62-68
  • 4.1 航空遙感影像數(shù)據(jù)的分類(lèi)及建筑物矢量數(shù)據(jù)的提取62-64
  • 4.1.1 航空遙感影像的分割62-63
  • 4.1.2 航空遙感影像的分類(lèi)63
  • 4.1.3 建筑物矢量輪廓的獲取63-64
  • 4.2 建筑物三維模型的建立方法64-68
  • 第五章 總結(jié)和展望68-70
  • 5.1 結(jié)論68-69
  • 5.2 展望69-70
  • 參考文獻(xiàn)70-74
  • 致謝74-76
  • 碩士期間參加的科研項(xiàng)目和發(fā)表論文76

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞:聯(lián)合LiDAR數(shù)據(jù)和遙感影像的建筑物三維模型提取方法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào):298027

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