發(fā)布時間：2021-01-15 06:48

　　無人機技術引入測繪領域,給測繪行業(yè)帶來了巨大的改變。無人機與遙感攝影測量技術相結合,憑借其具有的快捷方便、安全性高、低成本等特點,能夠在短時間內(nèi)快速獲取影像,這些相對于傳統(tǒng)航天遙感平臺具有獨特的優(yōu)勢。它已成為衛(wèi)星遙感和傳統(tǒng)航空攝影測量的有效補充,并在相關領域獲得重視和廣泛應用。然而,當無人機低空攝影測量時,由于一些因素例如飛行質(zhì)量、成像質(zhì)量、相機參數(shù)等都會影響最終成圖質(zhì)量。因此,如何進行無人機航測成圖質(zhì)量控制,值得我們進一步研究。本文在對無人機航測成圖質(zhì)量影響因素分析研究后,結合成圖實例,對成圖質(zhì)量控制進行了分析研究。1.本文參考規(guī)范要求,分析飛行質(zhì)量參數(shù),通過C#語言與VS平臺,實現(xiàn)了無人機飛行質(zhì)量檢查程序。該程序具有影像及參數(shù)設置、影像讀寫及顯示、航線自動恢復、圖面檢查、飛行質(zhì)量參數(shù)計算的功能,可應用于無人機影像、像片旋角、航帶彎曲度、像片重疊度、航高差、像片傾角質(zhì)量的快速檢查。2.通過分析像片傾角、基高比、地面分辨率、量測精度、成像系統(tǒng)及成像誤差這些因素對成圖精度的影響,得出它們共同對成圖精度產(chǎn)生影響的誤差公式,其對后期成圖質(zhì)量控制,具有重要的作用。3.在對成圖關鍵技術理論知識研... 

【文章來源】：西安科技大學陜西省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術路線圖

圖 2.1 系統(tǒng)基本組成 圖 2.2 固定翼平臺2.1.1 飛行平臺飛行平臺即無人機本身，是搭載測量任務傳感器的載體，測量中常用的無人機飛平臺有固定翼平臺、多旋翼平臺、直升機、無人飛艇等如圖 2.2 固定翼平臺。2.1.2 任務載荷任務載荷主要用于獲取作業(yè)區(qū)域影像、視頻等測量數(shù)據(jù)，由任務設備、穩(wěn)定平臺任務控制系統(tǒng)等組成[9]。攝影測量中常用的任務載荷設備有高分辨率光學相機、紅外感器、傾斜攝影相機、視頻攝像機等圖 2.3 非量測數(shù)碼相機。2.1.3 飛行控制系統(tǒng)無人機飛行控制系統(tǒng)包括飛行導航與控制系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)，其中飛行導航與制系統(tǒng)主要包括飛控件、POS 系統(tǒng)、GPS 接收機、氣壓傳感器、空速傳感器、轉速傳器等部件，這些功能可以實現(xiàn)對無人機的飛行控制以及定位與導航[49]。它可以采取不

圖 2.1 系統(tǒng)基本組成 圖 2.2 固定翼平臺2.1.1 飛行平臺飛行平臺即無人機本身，是搭載測量任務傳感器的載體，測量中常用的無人機飛平臺有固定翼平臺、多旋翼平臺、直升機、無人飛艇等如圖 2.2 固定翼平臺。2.1.2 任務載荷任務載荷主要用于獲取作業(yè)區(qū)域影像、視頻等測量數(shù)據(jù)，由任務設備、穩(wěn)定平臺任務控制系統(tǒng)等組成[9]。攝影測量中常用的任務載荷設備有高分辨率光學相機、紅外感器、傾斜攝影相機、視頻攝像機等圖 2.3 非量測數(shù)碼相機。2.1.3 飛行控制系統(tǒng)無人機飛行控制系統(tǒng)包括飛行導航與控制系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)，其中飛行導航與制系統(tǒng)主要包括飛控件、POS 系統(tǒng)、GPS 接收機、氣壓傳感器、空速傳感器、轉速傳器等部件，這些功能可以實現(xiàn)對無人機的飛行控制以及定位與導航[49]。它可以采取不

【參考文獻】：
期刊論文
[1]顧及曝光延遲的無人機GPS輔助光束法平差方法[J]. 張春森,朱師歡,臧玉府,肖雄武,薛萬唱.  測繪學報. 2017(05)
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[3]ASP+C#網(wǎng)頁中動態(tài)數(shù)據(jù)曲線的實現(xiàn)[J]. 孫澤明.  山西電子技術. 2015(03)
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博士論文
[1]低空攝影測量航帶重構及數(shù)據(jù)處理方法研究[D]. 何海清.武漢大學 2013
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碩士論文
[1]基于無人機的電力輸電線路巡檢監(jiān)測系統(tǒng)研究[D]. 李鳴.北京交通大學 2017
[2]無人機航測系統(tǒng)集成及影像后處理有關問題研究[D]. 宋文平.長安大學 2016
[3]基于特征的圖像匹配算法研究與應用[D]. 吳潔瓊.電子科技大學 2016
[4]無人機低空攝影測量成圖精度實證研究[D]. 盧曉攀.中國礦業(yè)大學 2014
[5]攝像機標定方法的研究[D]. 舒娜.南京理工大學 2014
[6]無人機遙感影像空中三角測量應用研究[D]. 李紅林.電子科技大學 2012
[7]無人機在區(qū)域土地利用動態(tài)監(jiān)測中的應用[D]. 郎城.西安科技大學 2011
[8]高精度、高可靠的無人機影像全自動相對定向及模型連接研究[D]. 王琳.中國測繪科學研究院 2011
[9]測繪型無人機系統(tǒng)任務規(guī)劃與數(shù)據(jù)處理研究[D]. 陳大平.解放軍信息工程大學 2011
[10]無人駕駛飛機航空遙感影像匹配及外方位元素解算方法研究[D]. 齊苑辰.遼寧工程技術大學 2008



本文編號：2978444