無(wú)人機(jī)技術(shù)引入測(cè)繪領(lǐng)域,給測(cè)繪行業(yè)帶來(lái)了巨大的改變。無(wú)人機(jī)與遙感攝影測(cè)量技術(shù)相結(jié)合,憑借其具有的快捷方便、安全性高、低成本等特點(diǎn),能夠在短時(shí)間內(nèi)快速獲取影像,這些相對(duì)于傳統(tǒng)航天遙感平臺(tái)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。它已成為衛(wèi)星遙感和傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量的有效補(bǔ)充,并在相關(guān)領(lǐng)域獲得重視和廣泛應(yīng)用。然而,當(dāng)無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量時(shí),由于一些因素例如飛行質(zhì)量、成像質(zhì)量、相機(jī)參數(shù)等都會(huì)影響最終成圖質(zhì)量。因此,如何進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)成圖質(zhì)量控制,值得我們進(jìn)一步研究。本文在對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)成圖質(zhì)量影響因素分析研究后,結(jié)合成圖實(shí)例,對(duì)成圖質(zhì)量控制進(jìn)行了分析研究。1.本文參考規(guī)范要求,分析飛行質(zhì)量參數(shù),通過(guò)C#語(yǔ)言與VS平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)飛行質(zhì)量檢查程序。該程序具有影像及參數(shù)設(shè)置、影像讀寫(xiě)及顯示、航線(xiàn)自動(dòng)恢復(fù)、圖面檢查、飛行質(zhì)量參數(shù)計(jì)算的功能,可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)影像、像片旋角、航帶彎曲度、像片重疊度、航高差、像片傾角質(zhì)量的快速檢查。2.通過(guò)分析像片傾角、基高比、地面分辨率、量測(cè)精度、成像系統(tǒng)及成像誤差這些因素對(duì)成圖精度的影響,得出它們共同對(duì)成圖精度產(chǎn)生影響的誤差公式,其對(duì)后期成圖質(zhì)量控制,具有重要的作用。3.在對(duì)成圖關(guān)鍵技術(shù)理論知識(shí)研... 

【文章來(lái)源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線(xiàn)圖

圖 2.1 系統(tǒng)基本組成 圖 2.2 固定翼平臺(tái)2.1.1 飛行平臺(tái)飛行平臺(tái)即無(wú)人機(jī)本身，是搭載測(cè)量任務(wù)傳感器的載體，測(cè)量中常用的無(wú)人機(jī)飛平臺(tái)有固定翼平臺(tái)、多旋翼平臺(tái)、直升機(jī)、無(wú)人飛艇等如圖 2.2 固定翼平臺(tái)。2.1.2 任務(wù)載荷任務(wù)載荷主要用于獲取作業(yè)區(qū)域影像、視頻等測(cè)量數(shù)據(jù)，由任務(wù)設(shè)備、穩(wěn)定平臺(tái)任務(wù)控制系統(tǒng)等組成[9]。攝影測(cè)量中常用的任務(wù)載荷設(shè)備有高分辨率光學(xué)相機(jī)、紅外感器、傾斜攝影相機(jī)、視頻攝像機(jī)等圖 2.3 非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)。2.1.3 飛行控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)包括飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)，其中飛行導(dǎo)航與制系統(tǒng)主要包括飛控件、POS 系統(tǒng)、GPS 接收機(jī)、氣壓傳感器、空速傳感器、轉(zhuǎn)速傳器等部件，這些功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制以及定位與導(dǎo)航[49]。它可以采取不

圖 2.1 系統(tǒng)基本組成 圖 2.2 固定翼平臺(tái)2.1.1 飛行平臺(tái)飛行平臺(tái)即無(wú)人機(jī)本身，是搭載測(cè)量任務(wù)傳感器的載體，測(cè)量中常用的無(wú)人機(jī)飛平臺(tái)有固定翼平臺(tái)、多旋翼平臺(tái)、直升機(jī)、無(wú)人飛艇等如圖 2.2 固定翼平臺(tái)。2.1.2 任務(wù)載荷任務(wù)載荷主要用于獲取作業(yè)區(qū)域影像、視頻等測(cè)量數(shù)據(jù)，由任務(wù)設(shè)備、穩(wěn)定平臺(tái)任務(wù)控制系統(tǒng)等組成[9]。攝影測(cè)量中常用的任務(wù)載荷設(shè)備有高分辨率光學(xué)相機(jī)、紅外感器、傾斜攝影相機(jī)、視頻攝像機(jī)等圖 2.3 非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)。2.1.3 飛行控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)包括飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)，其中飛行導(dǎo)航與制系統(tǒng)主要包括飛控件、POS 系統(tǒng)、GPS 接收機(jī)、氣壓傳感器、空速傳感器、轉(zhuǎn)速傳器等部件，這些功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制以及定位與導(dǎo)航[49]。它可以采取不

【參考文獻(xiàn)】：
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