為彌補(bǔ)現(xiàn)有適用于深海環(huán)境水下定位隨機(jī)模型研究的不足,提出驗(yàn)證已有的4種顧及聲線入射角的隨機(jī)模型是否適用于深海環(huán)境的方法:介紹4種模型的特點(diǎn);并利用深海實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)4種隨機(jī)模型進(jìn)行計(jì)算分析,來檢驗(yàn)隨機(jī)模型是否具有適用性。結(jié)果表明:在深海環(huán)境下,采用聲線入射角的隨機(jī)模型進(jìn)行計(jì)算,相對(duì)于傳統(tǒng)等權(quán)模型的定位結(jié)果確有改善;但是水下定位結(jié)果效果最好的隨機(jī)模型為指數(shù)函數(shù)隨機(jī)模型,而非分段余弦函數(shù)隨機(jī)模型。 

【文章來源】：導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2020,8(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]LBL精密定位理論方法研究及軟件系統(tǒng)研制[D]. 吳永亭.武漢大學(xué) 2013



本文編號(hào)：2976491