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基于STM32的北斗/GPS定位器的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-01-14 00:58
  設(shè)計(jì)了一款基于STM32的北斗/GPS定位器,具有實(shí)時(shí)顯示經(jīng)緯度和當(dāng)前時(shí)間的功能。該定位器功耗小、體積小,便于攜帶,適用于野外臺(tái)站維護(hù)作業(yè)等場(chǎng)合。 

【文章來源】:視聽. 2016,(05)

【文章頁數(shù)】:2 頁

【部分圖文】:

基于STM32的北斗/GPS定位器的設(shè)計(jì)


所示,北斗/GPS定位電路以UM220-III芯片

框圖,定位電路,北斗


26視聽SHITING2016年第5期技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用1引言近年來,廣西廣播電視事業(yè)發(fā)展迅猛,臺(tái)站播出、臺(tái)站建設(shè)和維護(hù)等任務(wù)日趨艱巨。廣播電視事業(yè)由于其特殊性,發(fā)射臺(tái)站往往建在偏遠(yuǎn)和高山地帶,為此臺(tái)站維護(hù)人員常常需奔波于偏遠(yuǎn)高山地區(qū)進(jìn)行臺(tái)站維護(hù)和建設(shè)。為了方便臺(tái)站維護(hù)人員實(shí)時(shí)了解當(dāng)時(shí)位置和臺(tái)站位置,本文設(shè)計(jì)了一款基于STM32的北斗/GPS定位器。2總體設(shè)計(jì)如圖1所示,該定位器以STM32為處理控制核心,主要由電源電路、網(wǎng)口電路、北斗/GPS定位電路和顯示電路等組成。電源電路采用直流輸入經(jīng)穩(wěn)壓器降壓來獲取所需電源,網(wǎng)口電路采用常用的ENC28J60芯片來實(shí)現(xiàn),顯示部分使用LCD12864液晶顯示屏來顯示,而北斗/GPS定位電路則以UM220-III芯片為核心來設(shè)計(jì)。3硬件設(shè)計(jì)本文主要介紹北斗/GPS定位電路,其他電路由于較為常見,故不在此贅述。如圖2所示,北斗/GPS定位電路以UM220-III芯片為核心。UM220-III是一款針對(duì)車輛監(jiān)控/導(dǎo)航、手持設(shè)備、電信/電力授時(shí)、氣球探空等應(yīng)用推出的北斗/GPS雙系統(tǒng)模塊,是目前市場(chǎng)上尺寸最小的完全國產(chǎn)化的北斗/GPS模塊,集成度高、功耗低,具有出色的導(dǎo)航、定位、授時(shí)功能,支持差分GNSS、AGNSS輔助定位功能且靈敏度高。該模塊具有兩個(gè)UART,一個(gè)I2C和一個(gè)SPI接口,還有一個(gè)1PPS輸出。圖中基于STM32的北斗/GPS定位器的設(shè)計(jì)邱勇(廣西廣播電視無線傳播樞紐臺(tái))[摘要]設(shè)計(jì)了一款基于STM32的北斗/GPS定位器,具有實(shí)時(shí)顯示經(jīng)緯度和當(dāng)前時(shí)間的功能。該定位器功耗孝體積小,便于攜帶,適用于野外臺(tái)站維護(hù)作業(yè)等場(chǎng)合。[關(guān)鍵詞]STM32;北斗/GPS;經(jīng)緯度;臺(tái)站維護(hù)圖1總體框圖圖2北斗/GPS定位電路

程序流程圖,LCD液晶顯示,數(shù)據(jù)包,網(wǎng)口


視聽SHITING2016年第5期27技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用4軟件設(shè)計(jì)程序流程圖如圖3所示,STM32接收到UM220-III發(fā)送的定位成功的數(shù)據(jù)包后,對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理,將處理后的經(jīng)緯度和當(dāng)前時(shí)間等數(shù)據(jù)通過網(wǎng)口發(fā)送至上位機(jī),同時(shí)通過LCD液晶顯示屏顯示出來。若收到上位機(jī)發(fā)送的對(duì)UM220-III的設(shè)置數(shù)據(jù)包,則將數(shù)據(jù)包處理后經(jīng)UART2發(fā)送至UM220-III。UM220-III模塊支持Unicore協(xié)議和NMEA-0183協(xié)議,其串口發(fā)送數(shù)據(jù)格式如:$GNGGA,235945.000,4542.284737,N,12636.885076,E,,00,0.000,110.575,M,0,M,,*58$GPGLL,4002.217867,N,11618.105743,E,123400.000,A,A*5B$GPGSV,3,2,11,16,52,51,49,19,52,194,49,21,12,49,37,23,40,222,49*7C$BDGSV,2,1,5,161,35,140,47,163,33,224,47,164,24,124,43,167,47,73,48*54UM220-III的設(shè)置指令格式如:$CFGMSG,0,0,0$CFGNAV,1000,1000,35總結(jié)本文設(shè)計(jì)的北斗/GPS定位器功耗低,使用方便,便于攜帶。經(jīng)測(cè)試,定位和授時(shí)精準(zhǔn)度高,對(duì)野外臺(tái)站維護(hù)具有一定的實(shí)用性。實(shí)物如圖4所示。F7為北斗/GPS二合一高品質(zhì)放大有源天線,UM220-III通過天線接收衛(wèi)星信號(hào),定位成功后通過UART2以每秒一個(gè)數(shù)據(jù)包的形式向STM32發(fā)送準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)包,同時(shí)接收STM32傳送的上位機(jī)指令。圖3程序流程圖圖4北斗/GPS定位器


本文編號(hào):2975885

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