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基于機(jī)載LiDAR多作業(yè)流程的軟件系統(tǒng)研發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2021-01-12 19:08
  針對機(jī)載Li DAR作業(yè)中易出現(xiàn)的多種問題,結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),從航飛設(shè)計(jì)、飛行作業(yè)和數(shù)據(jù)處理等多作業(yè)流程出發(fā),設(shè)計(jì)并研發(fā)包含輔助航線設(shè)計(jì)、后期點(diǎn)云統(tǒng)計(jì)性檢查及點(diǎn)云數(shù)據(jù)修復(fù)等多種功能的軟件系統(tǒng)。通過實(shí)際測試及生產(chǎn)應(yīng)用,該軟件系統(tǒng)可以很好地服務(wù)于機(jī)載Li DAR數(shù)據(jù)的獲取及后期的相關(guān)處理工作,能優(yōu)化補(bǔ)充現(xiàn)有多作業(yè)流程,提高數(shù)據(jù)處理效率,具有很好的實(shí)用價(jià)值。 

【文章來源】:測繪技術(shù)裝備. 2020,22(03)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

基于機(jī)載LiDAR多作業(yè)流程的軟件系統(tǒng)研發(fā)


Orion H300型機(jī)載Li DAR作業(yè)流程

功能結(jié)構(gòu)圖,功能結(jié)構(gòu),軟件,航線


軟件功能結(jié)構(gòu)

流程圖,航攝,流程,范圍


曝光點(diǎn)匹配計(jì)算功能主要用于為機(jī)載Li DAR作業(yè)后期的影像數(shù)據(jù)等的資料整理提供參考。按相關(guān)文件要求,每條航線上的影像排序及命名等均應(yīng)符合規(guī)范要求,而在實(shí)際飛行中有時(shí)情況較為復(fù)雜,如一條航線可能需多次補(bǔ)飛,補(bǔ)飛后相近曝光點(diǎn)也應(yīng)剔除有云、旋偏角較大或質(zhì)量較差的影像。因此,一次性完成曝光點(diǎn)(影像)的排序、重命名的難度較大。曝光點(diǎn)匹配計(jì)算功能從輔助影像資料整理的角度,獲取有益于資料整理的曝光點(diǎn)的多維信息,便于影像資料的整理。如圖4所示,航線1~3為覆蓋作業(yè)區(qū)的航線,航線4為構(gòu)架線,各影像的曝光點(diǎn)以航線為主進(jìn)行分布,其坐標(biāo)和時(shí)間會(huì)實(shí)時(shí)存于日志文件中,曝光點(diǎn)對應(yīng)影像的航向角則需要通過后期的POS數(shù)據(jù)解算來獲得。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]機(jī)載激光雷達(dá)森林資源調(diào)查系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 瞿帥,張曉麗,朱程浩,霍朗寧,劉會(huì)玲.  西北林學(xué)院學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]國產(chǎn)LC-3500機(jī)載LIDAR系統(tǒng)在海岸潮間帶測繪應(yīng)用[J]. 歐陽志兵,施昆.  價(jià)值工程. 2018(18)
[3]機(jī)載LiDAR點(diǎn)云濾波綜述[J]. 惠振陽,程朋根,官云蘭,聶運(yùn)菊.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2018(06)
[4]無人機(jī)載LiDAR系統(tǒng)在電力線巡檢中的應(yīng)用[J]. 陳利明,張巍,于虹,張貴峰,吳新橋,楊鶴猛,喬曉明.  測繪通報(bào). 2017(S1)
[5]機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 劉正軍,徐勝攀,左志權(quán),劉楠.  測繪通報(bào). 2012(12)
[6]多邊形簡化算法及比較[J]. 劉亞姝,嚴(yán)寒冰,范友貴.  計(jì)算機(jī)工程. 2009(23)

碩士論文
[1]機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波及分類研究[D]. 時(shí)培強(qiáng).西南科技大學(xué) 2018
[2]機(jī)載LiDAR點(diǎn)云濾波及特征提取技術(shù)研究[D]. 張杰.中國礦業(yè)大學(xué) 2017



本文編號(hào):2973374

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