相對(duì)定位技術(shù)是利用兩臺(tái)接收機(jī)的偽距和載波相位觀測(cè)值,借助廣播星歷或者精密星歷來(lái)獲得高精度相對(duì)坐標(biāo)的定位技術(shù)。按照基準(zhǔn)站的數(shù)目和作業(yè)距離,相對(duì)定位技術(shù)可以分為短基線定位技術(shù)、中長(zhǎng)基線定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù);相對(duì)定位技術(shù)按照觀測(cè)值差分方式的不同可以分為緊組合相對(duì)定位技術(shù)和松組合相對(duì)定位技術(shù)。松組合相對(duì)定位即為傳統(tǒng)的相對(duì)定位方法,其在系統(tǒng)內(nèi)選擇參考星,差分方式為系統(tǒng)內(nèi)差分;緊組合相對(duì)定位只選擇一顆參考星,差分方式包含系統(tǒng)內(nèi)差分和系統(tǒng)間差分。相比于松組合定位,在復(fù)雜環(huán)境下選擇緊組合相對(duì)定位技術(shù)有望提高其模糊度固定率和定位精度。本文在推導(dǎo)緊組合相對(duì)定位算法的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了基于GPS/BDS/GALILEO三系統(tǒng)緊組合短基線和中長(zhǎng)基線相對(duì)定位算法。本文的主要內(nèi)容包括:（1）詳細(xì)闡述了緊組合相對(duì)定位技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了在GNSS數(shù)據(jù)處理中會(huì)用到的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng),詳細(xì)說(shuō)明了不同種類的GNSS誤差對(duì)相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理的影響程度,給出了誤差在相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理中的改正方法。（2）詳細(xì)推導(dǎo)了緊組合定位技術(shù)和松組合定位技術(shù)的隨機(jī)模型和函數(shù)模型,給出了在中長(zhǎng)基線中對(duì)流層和電離層的處理方法。通... 

【文章來(lái)源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖４－１接收機(jī)分布示意圖??

圖４－３基線ＣＵＴ２－ＣＵＴ３四種偽距和相位ＤＩＳＢ時(shí)間序列圖??圖?４－４?分別為?３?號(hào)基線?ＣＵＢＢ－ＣＵＴＢ?Ｅｌ－Ｌｌ，Ｂｌ－Ｌｌ、Ｅ５ｂ－Ｌ２?和?Ｂ２－Ｌ２?間??ＤＩＳＢ的時(shí)間序列圖。３號(hào)基線為接收機(jī)類型不同的零基線。從圖４－１２、４－１３、４－??１４和４－１５中可以得到與２號(hào)基線類似的結(jié)論，即Ｅ１－Ｌ１的穩(wěn)定性較好，Ｂ１－Ｌ１、??Ｂ２－Ｌ２和Ｅ５ｂ－Ｌ２的ＤＩＳＢ隨著時(shí)間的推移會(huì)出現(xiàn)微小的變化趨勢(shì)，但是這種變??化非常微小和緩慢在單天的時(shí)間序列圖中表現(xiàn)并不明顯，若要詳細(xì)表現(xiàn)ＤＩＳＢ的??變化趨勢(shì)需要借助多天的時(shí)間序列圖。３號(hào)基線的四種相位ＤＩＳＢ的ＳＴＤ大小分??別為０．００７周、０．００７周、０．０１１周和０．０１２周，偽距ＤＩＳＢ的ＳＴＤ大小分別為??０．２３２?米、０．２５２?米、０．１８２?米和?０．１８７?米。??ＤＯＹ０１２?ＣＵＢＢ－ＣＵＴＢ?Ｅ１－Ｌ１?ＤＯＹ０１２?ＣＵＢＢ－ＣＵＴＢ?Ｂ１－Ｌ１??２?Ｉ?１?１?＿?＇?１?——１?１?１?，?！?????

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]BDS/Galileo緊組合系統(tǒng)間偏差估計(jì)與模糊度固定效果分析[J]. 周英東,柴洪洲,王敏,潘宗鵬.  測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(02)
[2]BeiDou B2/Galileo E5b短基線緊組合相對(duì)定位模型及性能評(píng)估[J]. 張小紅,吳明魁,劉萬(wàn)科.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(S2)
[3]GPS/BDS混合雙差分RTK定位方法及結(jié)果分析[J]. 樓益棟,龔曉鵬,辜聲峰,鄭福.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2016(01)



本文編號(hào)：2971666