基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立及其精度分析研究
本文關(guān)鍵詞:基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立及其精度分析研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:近些年來(lái),隨著一些大型工件以及特種工程項(xiàng)目的增多,其對(duì)工件的安裝定位精度也越來(lái)越高,一般要求達(dá)到亞毫米的定位精度。普通的測(cè)量?jī)x器如經(jīng)緯儀、全站儀等已經(jīng)很難滿足上述項(xiàng)目的定位測(cè)量需求,幸而得益于大尺寸三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)——激光跟蹤儀在國(guó)內(nèi)各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,諸如北京正負(fù)電子對(duì)撞機(jī)和蘭州重離子加速器冷卻存儲(chǔ)環(huán)導(dǎo)軌的準(zhǔn)直測(cè)量、上海光源工程中磁鐵的準(zhǔn)確定位測(cè)量、上海地鐵隧道管模和重型機(jī)床幾何精度的檢測(cè)、飛機(jī)型架裝配等工程項(xiàng)目中有了廣泛的應(yīng)用。 激光跟蹤儀是目前工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)中測(cè)量精度最高的大尺寸測(cè)量?jī)x器,可以實(shí)時(shí)跟蹤大空間中運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)靶球,通過(guò)鎖定靶球及激光光束的反射作用測(cè)得目標(biāo)靶球的實(shí)時(shí)空間三維坐標(biāo)。 本文依托某高速試驗(yàn)滑軌軌道安裝調(diào)校項(xiàng)目,學(xué)習(xí)研究激光跟蹤儀LeicaAT401的測(cè)量原理、在外界復(fù)雜的氣候條件下激光跟蹤儀的使用方法及應(yīng)該注意的事項(xiàng),在長(zhǎng)期軌道精調(diào)過(guò)程中摸索其對(duì)外界環(huán)境(包括氣溫、大氣壓、濕度)變化所產(chǎn)生的反應(yīng)的基礎(chǔ)上,在某對(duì)接工房?jī)?nèi)對(duì)激光跟蹤LeicaAT401的雙面示值誤差、水平角、垂直角、距離測(cè)量精度進(jìn)行檢定,并對(duì)其測(cè)角、測(cè)距精度做出評(píng)價(jià)。 在了解其測(cè)量機(jī)理、測(cè)量精度的基礎(chǔ)上,為了研究基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立及其精度分析研究,在對(duì)接工房?jī)?nèi)的軌道垂直扣件螺桿頂端選擇7對(duì)共14個(gè)點(diǎn)進(jìn)行控制點(diǎn)的布設(shè),通過(guò)圍繞14個(gè)控制點(diǎn)選擇不同的9個(gè)測(cè)站位分別對(duì)其所有公共點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè),然后運(yùn)用光束法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行平差處理,通過(guò)對(duì)儀器測(cè)量異常值的修剪及對(duì)異常值權(quán)重值設(shè)為0的方法,得到一個(gè)高精度點(diǎn)位誤差的微型實(shí)驗(yàn)精密控制網(wǎng),為以后精密三維控制網(wǎng)在精密工程方面的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】:激光跟蹤儀 高速試驗(yàn)滑軌 軌道安裝調(diào)校 精密控制網(wǎng)
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類(lèi)號(hào)】:P225.2;TH744.5
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 1 緒論9-17
- 1.1 引言9
- 1.2 三維工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)的研究背景及發(fā)展趨勢(shì)9-15
- 1.2.1 經(jīng)緯儀工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)10-11
- 1.2.2 全站儀測(cè)量系統(tǒng)11-12
- 1.2.3 數(shù)字近景攝影測(cè)量系統(tǒng)(DCRPS)12-13
- 1.2.4 激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)(LTS)13-14
- 1.2.5 激光掃描測(cè)量系統(tǒng)(LSS)14-15
- 1.3 精密控制測(cè)量的研究現(xiàn)狀15-16
- 1.4 研究目的及主要內(nèi)容16-17
- 2 高速試驗(yàn)滑軌及其測(cè)量方法17-21
- 2.1 高速試驗(yàn)滑軌簡(jiǎn)介17
- 2.2 國(guó)內(nèi)外火箭撬滑軌軌道安裝的測(cè)量方法17-19
- 2.2.1 美國(guó)霍洛曼滑軌的測(cè)量方法17-18
- 2.2.2 XB 滑軌的測(cè)量方法18-19
- 2.3 本火箭撬滑軌測(cè)量方法19-21
- 3 激光跟蹤儀測(cè)量原理及其誤差理論21-43
- 3.1 概述21-22
- 3.2 激光跟蹤儀組成及測(cè)量原理22-30
- 3.2.1 絕對(duì)跟蹤儀 AT40123-25
- 3.2.2 ATC 控制器部件25-27
- 3.2.3 激光跟蹤儀基礎(chǔ)理論27-29
- 3.2.4 初始距離標(biāo)定數(shù)學(xué)模型29-30
- 3.3 影響 LeicaAT401 激光跟蹤儀測(cè)量精度的因素及分析30-34
- 3.3.1 角度測(cè)量精度影響因素31-32
- 3.3.2 距離測(cè)量精度影響因素32-34
- 3.4 LeicaAT401 激光跟蹤儀的測(cè)量精度檢定34-41
- 3.4.1 水平角測(cè)角精度的檢測(cè)35-37
- 3.4.2 垂直角測(cè)角精度的檢測(cè)37-38
- 3.4.3 靶球自動(dòng)識(shí)別對(duì)角度測(cè)量精度的影響38-39
- 3.4.4 激光入射角度的影響39-41
- 3.5 LeicaAT401 激光跟蹤儀的測(cè)距精度檢定41-43
- 4 基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)43-57
- 4.1 概述43-46
- 4.2 CPIII 控制網(wǎng)46-48
- 4.3 高速試驗(yàn)滑軌控制網(wǎng)及其軌道安裝調(diào)校方法48-55
- 4.4 基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立55-57
- 5 基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)平差模型與精度評(píng)估57-66
- 5.1 距離約束對(duì)三維控制點(diǎn)坐標(biāo)的優(yōu)化57-60
- 5.2 光束約束法平差60-66
- 6 總結(jié)與展望66-68
- 6.1 本文主要成果66-67
- 6.2 展望67-68
- 致謝68-69
- 參考文獻(xiàn)69-72
- 攻讀學(xué)位期間的研究成果72
【參考文獻(xiàn)】
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2 張亞娟;單站式激光跟蹤坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2012年
本文關(guān)鍵詞:基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立及其精度分析研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號(hào):297074
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