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基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立及其精度分析研究

發(fā)布時間:2017-04-10 16:09

  本文關(guān)鍵詞:基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立及其精度分析研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:近些年來,隨著一些大型工件以及特種工程項目的增多,其對工件的安裝定位精度也越來越高,一般要求達(dá)到亞毫米的定位精度。普通的測量儀器如經(jīng)緯儀、全站儀等已經(jīng)很難滿足上述項目的定位測量需求,幸而得益于大尺寸三維坐標(biāo)測量機(jī)——激光跟蹤儀在國內(nèi)各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,諸如北京正負(fù)電子對撞機(jī)和蘭州重離子加速器冷卻存儲環(huán)導(dǎo)軌的準(zhǔn)直測量、上海光源工程中磁鐵的準(zhǔn)確定位測量、上海地鐵隧道管模和重型機(jī)床幾何精度的檢測、飛機(jī)型架裝配等工程項目中有了廣泛的應(yīng)用。 激光跟蹤儀是目前工業(yè)測量系統(tǒng)中測量精度最高的大尺寸測量儀器,可以實時跟蹤大空間中運動的目標(biāo)靶球,通過鎖定靶球及激光光束的反射作用測得目標(biāo)靶球的實時空間三維坐標(biāo)。 本文依托某高速試驗滑軌軌道安裝調(diào)校項目,學(xué)習(xí)研究激光跟蹤儀LeicaAT401的測量原理、在外界復(fù)雜的氣候條件下激光跟蹤儀的使用方法及應(yīng)該注意的事項,在長期軌道精調(diào)過程中摸索其對外界環(huán)境(包括氣溫、大氣壓、濕度)變化所產(chǎn)生的反應(yīng)的基礎(chǔ)上,在某對接工房內(nèi)對激光跟蹤LeicaAT401的雙面示值誤差、水平角、垂直角、距離測量精度進(jìn)行檢定,并對其測角、測距精度做出評價。 在了解其測量機(jī)理、測量精度的基礎(chǔ)上,為了研究基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立及其精度分析研究,在對接工房內(nèi)的軌道垂直扣件螺桿頂端選擇7對共14個點進(jìn)行控制點的布設(shè),通過圍繞14個控制點選擇不同的9個測站位分別對其所有公共點進(jìn)行觀測,然后運用光束法對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行平差處理,通過對儀器測量異常值的修剪及對異常值權(quán)重值設(shè)為0的方法,得到一個高精度點位誤差的微型實驗精密控制網(wǎng),為以后精密三維控制網(wǎng)在精密工程方面的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】:激光跟蹤儀 高速試驗滑軌 軌道安裝調(diào)校 精密控制網(wǎng)
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:P225.2;TH744.5
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 1 緒論9-17
  • 1.1 引言9
  • 1.2 三維工業(yè)測量系統(tǒng)的研究背景及發(fā)展趨勢9-15
  • 1.2.1 經(jīng)緯儀工業(yè)測量系統(tǒng)10-11
  • 1.2.2 全站儀測量系統(tǒng)11-12
  • 1.2.3 數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)(DCRPS)12-13
  • 1.2.4 激光跟蹤測量系統(tǒng)(LTS)13-14
  • 1.2.5 激光掃描測量系統(tǒng)(LSS)14-15
  • 1.3 精密控制測量的研究現(xiàn)狀15-16
  • 1.4 研究目的及主要內(nèi)容16-17
  • 2 高速試驗滑軌及其測量方法17-21
  • 2.1 高速試驗滑軌簡介17
  • 2.2 國內(nèi)外火箭撬滑軌軌道安裝的測量方法17-19
  • 2.2.1 美國霍洛曼滑軌的測量方法17-18
  • 2.2.2 XB 滑軌的測量方法18-19
  • 2.3 本火箭撬滑軌測量方法19-21
  • 3 激光跟蹤儀測量原理及其誤差理論21-43
  • 3.1 概述21-22
  • 3.2 激光跟蹤儀組成及測量原理22-30
  • 3.2.1 絕對跟蹤儀 AT40123-25
  • 3.2.2 ATC 控制器部件25-27
  • 3.2.3 激光跟蹤儀基礎(chǔ)理論27-29
  • 3.2.4 初始距離標(biāo)定數(shù)學(xué)模型29-30
  • 3.3 影響 LeicaAT401 激光跟蹤儀測量精度的因素及分析30-34
  • 3.3.1 角度測量精度影響因素31-32
  • 3.3.2 距離測量精度影響因素32-34
  • 3.4 LeicaAT401 激光跟蹤儀的測量精度檢定34-41
  • 3.4.1 水平角測角精度的檢測35-37
  • 3.4.2 垂直角測角精度的檢測37-38
  • 3.4.3 靶球自動識別對角度測量精度的影響38-39
  • 3.4.4 激光入射角度的影響39-41
  • 3.5 LeicaAT401 激光跟蹤儀的測距精度檢定41-43
  • 4 基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)43-57
  • 4.1 概述43-46
  • 4.2 CPIII 控制網(wǎng)46-48
  • 4.3 高速試驗滑軌控制網(wǎng)及其軌道安裝調(diào)校方法48-55
  • 4.4 基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立55-57
  • 5 基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)平差模型與精度評估57-66
  • 5.1 距離約束對三維控制點坐標(biāo)的優(yōu)化57-60
  • 5.2 光束約束法平差60-66
  • 6 總結(jié)與展望66-68
  • 6.1 本文主要成果66-67
  • 6.2 展望67-68
  • 致謝68-69
  • 參考文獻(xiàn)69-72
  • 攻讀學(xué)位期間的研究成果72

【參考文獻(xiàn)】

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6 李紅艷;陳東生;井發(fā)明;顧世平;柴東明;;自由設(shè)站在高速鐵路軌道精調(diào)測量中的應(yīng)用研究[J];工程建設(shè)與設(shè)計;2009年02期

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9 汪晶;李曉星;郭濤;;激光跟蹤儀現(xiàn)場測量不確定度檢測[J];航天制造技術(shù);2011年05期

10 牛衛(wèi)東;大規(guī)模高精度GPS網(wǎng)實施方案的優(yōu)化[J];海洋測繪;2004年03期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 林嘉睿;大型復(fù)雜物體組合測量方法研究[D];天津大學(xué);2012年

2 張亞娟;單站式激光跟蹤坐標(biāo)測量系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2012年


  本文關(guān)鍵詞:基于激光跟蹤儀的精密控制網(wǎng)建立及其精度分析研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:297074

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