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多星座CORS基站接收機設計及數(shù)據(jù)質量實時評價

發(fā)布時間:2021-01-10 11:28
  基站為CORS系統(tǒng)提供實時連續(xù)的GNSS原始觀測數(shù)據(jù),基站接收機性能和數(shù)據(jù)質量是系統(tǒng)運行的基本前提。文中提出一種多星座基站接收機設計方法,利用ARM9處理器搭建嵌入式硬件平臺,完成Linux操作系統(tǒng)移植裁剪,集成我國自主的GNSS板卡(UB380)研制出專用接收機(S6535B),該接收機兼容BDS/GPS/GLO三系統(tǒng)八頻點數(shù)據(jù),具備網(wǎng)絡通訊、串行通訊、顯示存儲等功能模塊。該接收機已在天津市CORS工程實踐應用,通過多站觀測數(shù)據(jù)分析結果表明,多星座系統(tǒng)的PDOP值小于2,全天多路徑效應值MP1小于0.05 m,MP2小于0.17 m,數(shù)據(jù)完整性大于95%,信噪比SNR1和SNR2大于40 dB/Hz,觀測數(shù)據(jù)質量較好,滿足CORS系統(tǒng)使用要求。 

【文章來源】:測繪工程. 2020,29(01)

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

多星座CORS基站接收機設計及數(shù)據(jù)質量實時評價


BDS和GLONASS/BDS PDOP值

基站,實物


3個基站三系統(tǒng)MP1值比較

系統(tǒng)框圖,硬件平臺,系統(tǒng)框圖,模塊


結合當前主流處理器的特點,考慮到基站接收機所需完成的工作對硬件平臺的需求,采用ARM9核心板和相應功能模塊搭建基站接收機硬件平臺[3],硬件平臺系統(tǒng)框圖如圖1所示。由圖1可知,基站接收機硬件平臺由ARM9核心板、電源模塊、衛(wèi)星定位模塊、串口模塊、以太網(wǎng)模塊、存儲模塊、顯示模塊及硬件平臺底板組成。其中,ARM9核心板作為基站接收機的控制中心,運行網(wǎng)卡、SD卡和顯示屏等硬件設備的驅動程序以及必要的應用程序。電源模塊將適配器輸入的12 V/1 A直流電源經(jīng)過電壓轉換電路轉換為5V和3.3 V兩種電壓,供相應功能模塊使用。衛(wèi)星定位模塊將GNSS天線捕獲到的衛(wèi)星信號經(jīng)過調(diào)制、解調(diào)等過程,生成二進制GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)。串口模塊負責基站接收機的調(diào)試工作。以太網(wǎng)模塊負責將二進制GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)經(jīng)局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)傳輸。存儲模塊可存儲二進制GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù),實現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的重復利用。顯示模塊負責顯示以及設置基站的網(wǎng)絡信息,方便通過網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)。硬件平臺底板可將上述各功能模塊組合在一起,并提供各功能模塊正常工作所需的外圍電路。硬件平臺實物圖如圖2所示。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于Arduino的車載監(jiān)控終端設計[J]. 劉群,張建華,鄒常豐,王磊磊.  交通科技與經(jīng)濟. 2016(02)
[2]我國CORS發(fā)展與技術應用[J]. 陳明,張鵬,武軍酈.  中國測繪. 2016(01)
[3]多線程技術在GNSS數(shù)據(jù)并行解碼中的應用[J]. 張世能.  交通科技與經(jīng)濟. 2015(05)
[4]城市公交GPS軌跡路線圖制作研究[J]. 張占偉.  交通科技與經(jīng)濟. 2015(03)
[5]GPS多路徑效應實例計算與分析[J]. 郭杭,余敏,薛光輝.  測繪科學. 2006(05)
[6]GPS衛(wèi)星信標信噪比的統(tǒng)計分析[J]. 熊波,萬衛(wèi)星.  空間科學學報. 2006(05)
[7]GPS、Galileo及其組合系統(tǒng)導航定位的DOP值分析[J]. 王澤民,孟泱,伍岳,梁樹軍.  武漢大學學報(信息科學版). 2006(01)

碩士論文
[1]多系統(tǒng)GNSS實時數(shù)據(jù)質量分析及軟件實現(xiàn)[D]. 朱靜然.東南大學 2015
[2]CORS系統(tǒng)的構建與應用[D]. 李曉亮.中國地質大學(北京) 2014



本文編號:2968622

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