傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)效率低,得到的攝影圖片清晰度差;為了解決上述問題,基于自適應(yīng)末端滑膜控制研究了一種新的無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù),利用垂直影像攝影,將數(shù)據(jù)進(jìn)行初步收集追蹤,并對(duì)傾斜攝影圖像進(jìn)行記錄,結(jié)合空中三角測(cè)量方法,加強(qiáng)數(shù)據(jù)自身主導(dǎo)性,同時(shí)為無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供較好的數(shù)據(jù)來(lái)源,強(qiáng)化系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)聯(lián)合功能,在多視影像聯(lián)合的過程中注意充分考慮影像間的遮擋關(guān)系及遮蔽條件,在經(jīng)過對(duì)影像數(shù)據(jù)的聯(lián)合收集后,對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配操作,提升數(shù)據(jù)的整合性,并通過數(shù)據(jù)整理加強(qiáng)攝影影像的可操作性,利用無(wú)人機(jī)作為影像傳輸主要載體,進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)傾斜影像的監(jiān)測(cè),確定影像空間位置,在數(shù)據(jù)集中的過程中加大滑膜控制,并經(jīng)過控制點(diǎn)坐標(biāo)及連接線方位確定輔助數(shù)據(jù)的具體位置;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于自適應(yīng)末端滑膜控制的無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)能夠得到更加清晰的攝影圖片,測(cè)量數(shù)據(jù)的有效率提高了25.21%。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2020,28(08)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影影像數(shù)據(jù)聯(lián)合收集
2 無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)匹配
3 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量
4 實(shí)驗(yàn)與研究
    4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>    4.2 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)計(jì)
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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