本文關(guān)鍵詞：基于補(bǔ)償模型及約束條件的無人機(jī)航攝影像空三加密，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無人機(jī)(UAV)由于具有機(jī)身輕巧、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、受外界環(huán)境影響小等特點(diǎn),其應(yīng)用領(lǐng)域逐漸廣泛。無人機(jī)航空攝影測(cè)量的理論與試驗(yàn)研究已經(jīng)成為攝影測(cè)量領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。空中三角測(cè)量在無人機(jī)航空攝影測(cè)量中處于關(guān)鍵地位,空中三角測(cè)量的加密精度直接影響數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像圖(DOM)等4D產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著GNSS技術(shù)不斷進(jìn)步,GNSS輔助空中三角測(cè)量應(yīng)用于無人機(jī)航空攝影的研究與試驗(yàn)不斷開展,可顯著改善空三加密精度并極大節(jié)省地面像控點(diǎn)布設(shè)的工作,因此,開展無人機(jī)航攝影像數(shù)據(jù)處理及空中三角測(cè)量的研究與試驗(yàn)具有非常重要的意義。本文詳細(xì)論述了應(yīng)用無人機(jī)航攝影像進(jìn)行攝影測(cè)量空三加密處理的理論、方法與作業(yè)流程,其中,著重開展提高空三加密精度的理論研究與試驗(yàn),采用不同的解算方法獲得地面點(diǎn)坐標(biāo),進(jìn)行誤差補(bǔ)償模型試驗(yàn),應(yīng)用Inpho攝影測(cè)量軟件,對(duì)吉林市無人機(jī)航攝影像試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理分析,改善空三加密的精度,取得研究成果如下:(1)研究最小一乘、最小二乘、最小一乘-最小二乘以及殘差和為零的最小二乘估計(jì)法,并將四種方法應(yīng)用于空中三角測(cè)量中的后交-前交法以及光束法區(qū)域網(wǎng)平差中,分析其理論精度與實(shí)際精度,試驗(yàn)證明幾種解算方法在空中三角測(cè)量中具有可行性。(2)基于最小二乘支持向量機(jī)的原理及算法,建立了對(duì)光束法區(qū)域網(wǎng)平差的誤差補(bǔ)償模型。(3)通過Inpho進(jìn)行空中三角測(cè)量,詳細(xì)闡述其工作流程,在此基礎(chǔ)上通過最小二乘支持向量機(jī)對(duì)光束法區(qū)域網(wǎng)平差后的加密坐標(biāo)建立誤差補(bǔ)償模型,并與薄板樣條插值和多項(xiàng)式擬合方法建立的補(bǔ)償模型進(jìn)行對(duì)比分析,通過檢測(cè)點(diǎn)的誤差判斷補(bǔ)償模型的精度,試驗(yàn)表明利用最小二乘支持向量機(jī)建立的補(bǔ)償模型分別在XYZ三個(gè)方向具有優(yōu)于對(duì)比模型的改正數(shù),通過檢查點(diǎn)檢驗(yàn)證明其精度可以應(yīng)用到光束法區(qū)域網(wǎng)空三測(cè)量的誤差補(bǔ)償。
【關(guān)鍵詞】：無人機(jī) 空中三角測(cè)量 補(bǔ)償模型 約束條件 最小二乘支持向量機(jī)
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：P231
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 研究背景和意義9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 主要研究內(nèi)容11-12
• 1.4 技術(shù)路線12-14
• 第2章 空中三角測(cè)量理論與方法14-23
• 2.1 自動(dòng)像點(diǎn)匹配與量測(cè)14-16
• 2.1.1 特征匹配14-15
• 2.1.2 最小二乘影像匹配15-16
• 2.2 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量16-20
• 2.3 GPS輔助空中三角測(cè)量20-23
• 第3章 幾種數(shù)據(jù)處理方法在空中三角測(cè)量的應(yīng)用23-37
• 3.1 Lp估計(jì)法23-28
• 3.1.1 最小一乘估計(jì)23-25
• 3.1.2 最小二乘估計(jì)25-26
• 3.1.3 最小一乘-最小二乘估計(jì)26-28
• 3.2 殘差和為零的最小二乘估計(jì)28-29
• 3.3 精度評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的討論29
• 3.4 空間后方交會(huì)中的應(yīng)用試驗(yàn)29-31
• 3.5 在后交-前交與光束法區(qū)域網(wǎng)平差中的應(yīng)用31-37
• 3.5.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備31-32
• 3.5.2 后交-前交中的應(yīng)用分析32-34
• 3.5.3 光束法區(qū)域網(wǎng)平差的應(yīng)用34-37
• 第4章 光束法區(qū)域網(wǎng)平差的誤差補(bǔ)償模型37-43
• 4.1 光束法區(qū)域網(wǎng)平差誤差主要來源37
• 4.2 最小二乘支持向量機(jī)37-41
• 4.2.1 回歸型支持向量機(jī)38-39
• 4.2.2 回歸型最小二乘支持向量機(jī)39-41
• 4.3 基于最小二乘支持向量機(jī)的光束法區(qū)域網(wǎng)平差誤差補(bǔ)償模型41-43
• 第5章 工程實(shí)例與試驗(yàn)分析43-58
• 5.1 工程項(xiàng)目概況43
• 5.2 Inpho系統(tǒng)空三加密43-48
• 5.2.1 處理平臺(tái)軟件Inpho簡介43-44
• 5.2.2 空三加密具體過程44-48
• 5.3 誤差補(bǔ)償模型建立與分析48-58
• 5.3.1 建模數(shù)據(jù)48-49
• 5.3.2 試驗(yàn)方法49
• 5.3.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析49-58
• 結(jié)論與展望58-59
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文59-60
• 致謝60-61
• 參考文獻(xiàn)61-63

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