發(fā)布時(shí)間：2021-01-04 11:55

　　隨著全球定位（GPS）和慣性導(dǎo)航（INS）組合系統(tǒng)精度不斷提高,GPS/INS組合系統(tǒng)也被引進(jìn)到航空攝影測(cè)量中,其原理是利用GPS/INS組合系統(tǒng)獲取航測(cè)儀的位置以及姿態(tài)的數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)后期的數(shù)據(jù)檢校和預(yù)處理直接獲取外方位元素,以便航空攝影測(cè)量不再需要大量的外業(yè)控制點(diǎn)即可獲取地面目標(biāo)物的空間位置,因此利用GPS/INS輔助空中三角測(cè)量,可以減少甚至不需要地面控制,從而使航空攝影測(cè)量作業(yè)流程更加簡(jiǎn)化,作業(yè)效率顯著提高,生產(chǎn)成本得到降低。本文基于GPS/INS輔助空中三角測(cè)量的方法和理論,在總結(jié)分析GPS/INS組合系統(tǒng)原理、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合1:2000試驗(yàn)區(qū),深入研究了GPS/INS輔助空中三角測(cè)量、常規(guī)空中三角測(cè)量與GPS/INS直接定向法,并比較了三種加密方法控制點(diǎn)精度。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）在收集國(guó)內(nèi)外GPS/INS組合系統(tǒng)相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,總結(jié)分析了GPS/INS輔助空中三角測(cè)量的相關(guān)理論基礎(chǔ),全面闡述了GPS/INS組合系統(tǒng)的模式、原理、方法以及關(guān)鍵技術(shù)等。（2）基于GPS/INS輔助空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)源,根據(jù)1:2000航測(cè)成圖技術(shù)規(guī)范,對(duì)航空攝影測(cè)量地面基準(zhǔn)站與檢校... 

【文章來(lái)源】：東華理工大學(xué)江西省

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 論文研究的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容與技術(shù)路線
    1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)
2 空中三角測(cè)量
    2.1 空中三角測(cè)量概述
    2.2 空中三角測(cè)量的原理和方法
        2.2.1 數(shù)學(xué)模型建立
        2.2.2 空中三角測(cè)量方法
    2.3 空中三角測(cè)量的發(fā)展
    2.4 本章小結(jié)
3 GPS/INS輔助空中三角測(cè)量
    3.1 全球定位系統(tǒng)
    3.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
    3.3 GPS/INS組合系統(tǒng)
        3.3.1 GPS/INS組合系統(tǒng)的組合模式
        3.3.2 GPS/INS組合系統(tǒng)的測(cè)量原理
        3.3.3 GPS/INS組合系統(tǒng)的特點(diǎn)
    3.4 GPS/INS輔助空中三角測(cè)量的方法
    3.5 GPS/INS系統(tǒng)主要誤差來(lái)源
    3.6 本章小結(jié)
4 GPS/INS輔助空中三角測(cè)量關(guān)鍵問(wèn)題研究
    4.1 航空攝影測(cè)量系統(tǒng)
        4.1.1 GPS基準(zhǔn)站的設(shè)計(jì)
        4.1.2 檢校場(chǎng)的設(shè)計(jì)
        4.1.3 GPS天線與IMU的偏心分量的量測(cè)
        4.1.4 航測(cè)飛機(jī)的飛行要求
    4.2 航空攝影測(cè)量影像處理
    4.3 GPS/INS輔助空中三角測(cè)量的控制點(diǎn)布設(shè)
    4.4 本章小結(jié)
5 GPS/INS輔助空中三角測(cè)量試驗(yàn)研究
    5.1 試驗(yàn)測(cè)區(qū)概況
    5.2 GPS/INS輔助空中三角測(cè)量技術(shù)流程
    5.3 試驗(yàn)精度評(píng)定
        5.3.1 試驗(yàn)精度
        5.3.2 試驗(yàn)精度的分析
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 問(wèn)題與展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2956720