GPS/INS輔助空中三角測量技術研究及應用
發(fā)布時間:2021-01-04 11:55
隨著全球定位(GPS)和慣性導航(INS)組合系統(tǒng)精度不斷提高,GPS/INS組合系統(tǒng)也被引進到航空攝影測量中,其原理是利用GPS/INS組合系統(tǒng)獲取航測儀的位置以及姿態(tài)的數(shù)據(jù),經(jīng)過后期的數(shù)據(jù)檢校和預處理直接獲取外方位元素,以便航空攝影測量不再需要大量的外業(yè)控制點即可獲取地面目標物的空間位置,因此利用GPS/INS輔助空中三角測量,可以減少甚至不需要地面控制,從而使航空攝影測量作業(yè)流程更加簡化,作業(yè)效率顯著提高,生產(chǎn)成本得到降低。本文基于GPS/INS輔助空中三角測量的方法和理論,在總結(jié)分析GPS/INS組合系統(tǒng)原理、方法和技術的基礎上,結(jié)合1:2000試驗區(qū),深入研究了GPS/INS輔助空中三角測量、常規(guī)空中三角測量與GPS/INS直接定向法,并比較了三種加密方法控制點精度。論文主要研究內(nèi)容如下:(1)在收集國內(nèi)外GPS/INS組合系統(tǒng)相關文獻的基礎上,總結(jié)分析了GPS/INS輔助空中三角測量的相關理論基礎,全面闡述了GPS/INS組合系統(tǒng)的模式、原理、方法以及關鍵技術等。(2)基于GPS/INS輔助空中三角測量數(shù)據(jù)源,根據(jù)1:2000航測成圖技術規(guī)范,對航空攝影測量地面基準站與檢校...
【文章來源】:東華理工大學江西省
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
1.1 論文研究的背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本文研究的主要內(nèi)容與技術路線
1.4 論文的組織結(jié)構
2 空中三角測量
2.1 空中三角測量概述
2.2 空中三角測量的原理和方法
2.2.1 數(shù)學模型建立
2.2.2 空中三角測量方法
2.3 空中三角測量的發(fā)展
2.4 本章小結(jié)
3 GPS/INS輔助空中三角測量
3.1 全球定位系統(tǒng)
3.2 慣性導航系統(tǒng)
3.3 GPS/INS組合系統(tǒng)
3.3.1 GPS/INS組合系統(tǒng)的組合模式
3.3.2 GPS/INS組合系統(tǒng)的測量原理
3.3.3 GPS/INS組合系統(tǒng)的特點
3.4 GPS/INS輔助空中三角測量的方法
3.5 GPS/INS系統(tǒng)主要誤差來源
3.6 本章小結(jié)
4 GPS/INS輔助空中三角測量關鍵問題研究
4.1 航空攝影測量系統(tǒng)
4.1.1 GPS基準站的設計
4.1.2 檢校場的設計
4.1.3 GPS天線與IMU的偏心分量的量測
4.1.4 航測飛機的飛行要求
4.2 航空攝影測量影像處理
4.3 GPS/INS輔助空中三角測量的控制點布設
4.4 本章小結(jié)
5 GPS/INS輔助空中三角測量試驗研究
5.1 試驗測區(qū)概況
5.2 GPS/INS輔助空中三角測量技術流程
5.3 試驗精度評定
5.3.1 試驗精度
5.3.2 試驗精度的分析
5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 問題與展望
致謝
參考文獻
【參考文獻】:
期刊論文
[1]GPS/IMU輔助超高分辨率航空影像加密精度分析[J]. 史桂波,胡海駒,朱紫陽. 地理空間信息. 2015(05)
[2]INPHO軟件進行帶狀測區(qū)數(shù)碼影像的POS輔助空三加密方法探討[J]. 楊希. 鐵道勘察. 2015(02)
[3]捷聯(lián)/天文/多普勒組合導航技術在艦船導航中的應用[J]. 李棟,王其,劉成淦,朱哲夫. 南京信息工程大學學報(自然科學版). 2014(04)
[4]GPS/INS緊耦合系統(tǒng)提高GPS失鎖后解算精度的方法[J]. 洪海斌,郭杭,滕長勝,徐運廣. 測繪科學. 2015(01)
[5]POS工作原理及輔助攝影測量流程研究[J]. 朱正榮. 科技資訊. 2014(03)
[6]航空攝影測量中POS系統(tǒng)誤差分析及應用研究[J]. 朱正榮. 科技創(chuàng)新導報. 2014(02)
[7]航空攝影測量中POS系統(tǒng)高精度定位技術[J]. 萬輝,賴際舟,于明清,呂品. 測繪工程. 2013(03)
[8]淺談攝影測量及其發(fā)展歷史[J]. 張偉,馮秀江. 山東煤炭科技. 2013(02)
[9]POS系統(tǒng)及其在航空攝影中的應用[J]. 楊成,白石. 長江科學院院報. 2013(02)
[10]空中三角測量的作業(yè)方法[J]. 白貴峰,杜娟. 才智. 2012(32)
碩士論文
[1]GPS/INS組合導航算法研究[D]. 鄧利堅.電子科技大學 2013
[2]基于小波變換的GPS整周模糊度的解算及程序?qū)崿F(xiàn)[D]. 羅利娟.長安大學 2012
[3]GPS在機載激光雷達技術中的應用[D]. 陳洪.西南交通大學 2012
[4]IMU/DGPS輔助空三在鐵路大比例尺成圖中的應用[D]. 楊少文.西南交通大學 2011
[5]GPS/INS輔助航空攝影測量在大比例尺成圖中的應用與研究[D]. 黃波.西安科技大學 2011
[6]POS輔助航空攝影測量應用方法研究與誤差分析[D]. 鄒勇平.西安電子科技大學 2010
[7]非量測型數(shù)碼相機近景攝影測量的精度研究[D]. 李海啟.河南理工大學 2009
[8]廣播星歷插值和精密星歷外推方法研究[D]. 茍長龍.中南大學 2009
[9]GPS/INS輔助航空攝影測量原理及應用研究[D]. 吳俊.解放軍信息工程大學 2006
本文編號:2956720
【文章來源】:東華理工大學江西省
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
1.1 論文研究的背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本文研究的主要內(nèi)容與技術路線
1.4 論文的組織結(jié)構
2 空中三角測量
2.1 空中三角測量概述
2.2 空中三角測量的原理和方法
2.2.1 數(shù)學模型建立
2.2.2 空中三角測量方法
2.3 空中三角測量的發(fā)展
2.4 本章小結(jié)
3 GPS/INS輔助空中三角測量
3.1 全球定位系統(tǒng)
3.2 慣性導航系統(tǒng)
3.3 GPS/INS組合系統(tǒng)
3.3.1 GPS/INS組合系統(tǒng)的組合模式
3.3.2 GPS/INS組合系統(tǒng)的測量原理
3.3.3 GPS/INS組合系統(tǒng)的特點
3.4 GPS/INS輔助空中三角測量的方法
3.5 GPS/INS系統(tǒng)主要誤差來源
3.6 本章小結(jié)
4 GPS/INS輔助空中三角測量關鍵問題研究
4.1 航空攝影測量系統(tǒng)
4.1.1 GPS基準站的設計
4.1.2 檢校場的設計
4.1.3 GPS天線與IMU的偏心分量的量測
4.1.4 航測飛機的飛行要求
4.2 航空攝影測量影像處理
4.3 GPS/INS輔助空中三角測量的控制點布設
4.4 本章小結(jié)
5 GPS/INS輔助空中三角測量試驗研究
5.1 試驗測區(qū)概況
5.2 GPS/INS輔助空中三角測量技術流程
5.3 試驗精度評定
5.3.1 試驗精度
5.3.2 試驗精度的分析
5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 問題與展望
致謝
參考文獻
【參考文獻】:
期刊論文
[1]GPS/IMU輔助超高分辨率航空影像加密精度分析[J]. 史桂波,胡海駒,朱紫陽. 地理空間信息. 2015(05)
[2]INPHO軟件進行帶狀測區(qū)數(shù)碼影像的POS輔助空三加密方法探討[J]. 楊希. 鐵道勘察. 2015(02)
[3]捷聯(lián)/天文/多普勒組合導航技術在艦船導航中的應用[J]. 李棟,王其,劉成淦,朱哲夫. 南京信息工程大學學報(自然科學版). 2014(04)
[4]GPS/INS緊耦合系統(tǒng)提高GPS失鎖后解算精度的方法[J]. 洪海斌,郭杭,滕長勝,徐運廣. 測繪科學. 2015(01)
[5]POS工作原理及輔助攝影測量流程研究[J]. 朱正榮. 科技資訊. 2014(03)
[6]航空攝影測量中POS系統(tǒng)誤差分析及應用研究[J]. 朱正榮. 科技創(chuàng)新導報. 2014(02)
[7]航空攝影測量中POS系統(tǒng)高精度定位技術[J]. 萬輝,賴際舟,于明清,呂品. 測繪工程. 2013(03)
[8]淺談攝影測量及其發(fā)展歷史[J]. 張偉,馮秀江. 山東煤炭科技. 2013(02)
[9]POS系統(tǒng)及其在航空攝影中的應用[J]. 楊成,白石. 長江科學院院報. 2013(02)
[10]空中三角測量的作業(yè)方法[J]. 白貴峰,杜娟. 才智. 2012(32)
碩士論文
[1]GPS/INS組合導航算法研究[D]. 鄧利堅.電子科技大學 2013
[2]基于小波變換的GPS整周模糊度的解算及程序?qū)崿F(xiàn)[D]. 羅利娟.長安大學 2012
[3]GPS在機載激光雷達技術中的應用[D]. 陳洪.西南交通大學 2012
[4]IMU/DGPS輔助空三在鐵路大比例尺成圖中的應用[D]. 楊少文.西南交通大學 2011
[5]GPS/INS輔助航空攝影測量在大比例尺成圖中的應用與研究[D]. 黃波.西安科技大學 2011
[6]POS輔助航空攝影測量應用方法研究與誤差分析[D]. 鄒勇平.西安電子科技大學 2010
[7]非量測型數(shù)碼相機近景攝影測量的精度研究[D]. 李海啟.河南理工大學 2009
[8]廣播星歷插值和精密星歷外推方法研究[D]. 茍長龍.中南大學 2009
[9]GPS/INS輔助航空攝影測量原理及應用研究[D]. 吳俊.解放軍信息工程大學 2006
本文編號:2956720
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