航空攝影測(cè)量是獲取空間地理信息的重要方式,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著巨大的作用,是我國(guó)基本地形圖的主要生產(chǎn)方法之一。傳統(tǒng)的攝影測(cè)量作業(yè)過程比較繁瑣,工作量大,需要投入大量的人力和物力,生產(chǎn)效率比較低下,制約了我國(guó)空間地理信息框架的建設(shè)。近年來發(fā)展起來的IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量以其高效和易于實(shí)施的特點(diǎn)逐漸成為航空攝影測(cè)量的主要生產(chǎn)方法。IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量改變了傳統(tǒng)攝影測(cè)量需要布設(shè)大量控制點(diǎn)進(jìn)行空中三角測(cè)量的作業(yè)方式,采用IMU/DGPS組合系統(tǒng)直接獲取影像的外方位元素,再通過少量控制點(diǎn)進(jìn)行平差計(jì)算就可以進(jìn)一步提高所獲取的外方位元素精度,大大減少了野外布設(shè)控制點(diǎn)的工作量,對(duì)一些人們難以到達(dá)的困難地區(qū)也能夠開展測(cè)圖工作,并且可以實(shí)現(xiàn)快速制圖,生產(chǎn)多種類型的數(shù)字地圖產(chǎn)品。因此,IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量方法能夠滿足地理空間信息快速更新的需求,具有非常廣闊的發(fā)展前景。論文在之前學(xué)者研究基礎(chǔ)之上分別對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和差分GPS系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行研究,探討IMU/DGPS組合系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和二者組合方法的優(yōu)劣。然后對(duì)IMU/DGPS輔助空中三角測(cè)量的原理、關(guān)鍵技術(shù)方法和誤差來源進(jìn)行... 

【文章來源】：昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 論文選題背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究的目的和意義
    1.4 論文研究的內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
第二章 IMU/DGPS組合系統(tǒng)基本原理
    2.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理
        2.1.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理
        2.1.2 航空攝影測(cè)量慣性導(dǎo)航設(shè)備選擇
    2.2 差分GPS基本原理
        2.2.1 GPS系統(tǒng)基本情況
        2.2.2 差分GPS基本原理
        2.2.3 載波相位差分GPS整周模糊度的確定
    2.3 IMU/DGPS組合系統(tǒng)原理
        2.3.1 IMU/DGPS組合模型
        2.3.2 IMU/DGPS組合系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
第三章 IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量方法
    3.1 IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)
        3.1.1 慣性導(dǎo)航坐標(biāo)系
        3.1.2 攝影測(cè)量坐標(biāo)系
    3.2 偏心角及偏心分量定義
        3.2.1 偏心角的含義
        3.2.2 偏心分量的測(cè)定
    3.3 地面GPS基準(zhǔn)站布設(shè)方案
    3.4 檢校場(chǎng)布設(shè)和飛行方案
    3.5 IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量方法
        3.5.1 IMU/DGPS直接定向法
        3.5.2 IMU/DGPS輔助空中三角測(cè)量法
    3.6 IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量誤差分析
第四章 數(shù)字正射影像生產(chǎn)方法
    4.1 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量原理
        4.1.1 影像內(nèi)定向
        4.1.2 立體像對(duì)的相對(duì)定向
        4.1.3 立體模型的絕對(duì)定向
        4.1.4 影像核線相關(guān)
        4.1.5 數(shù)字高程模型（DEM）提取
        4.1.6 數(shù)字正射影像生產(chǎn)
    4.2 數(shù)字正射影像制作
        4.2.1 影像的數(shù)字正射糾正
        4.2.2 影像鑲嵌與色彩調(diào)整
第五章 IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量試驗(yàn)
    5.1 試驗(yàn)概況
        5.1.1 試驗(yàn)區(qū)域介紹
        5.1.2 試驗(yàn)設(shè)備
        5.1.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取
    5.2 POS數(shù)據(jù)解算
        5.2.1 POS數(shù)據(jù)處理方法
        5.2.2 試驗(yàn)POS數(shù)據(jù)解算
    5.3 基于IMU/DGPS輔助空三法的數(shù)字正射影像生產(chǎn)
        5.3.1 無控制點(diǎn)的IMU/DGPS輔助空三法
        5.3.2 采用4個(gè)控制點(diǎn)的IMU/DGPS輔助空三法
    5.4 試驗(yàn)方案對(duì)比和精度驗(yàn)證
        5.4.1 幾種方案獲取的影像外方位元素對(duì)比
        5.4.2 點(diǎn)位精度驗(yàn)證
        5.4.3 數(shù)字正射影像精度驗(yàn)證
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 存在的問題與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄A 攻讀碩士期間發(fā)表論文目錄
附錄B 攻讀碩士期間參與的項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]國(guó)產(chǎn)數(shù)碼航攝儀應(yīng)用于我國(guó)西部測(cè)圖分析[J]. 張建霞,劉宗杰,劉先林.  測(cè)繪科學(xué). 2010(01)
[2]POS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差[J]. 袁修孝.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2008(03)
[3]基于精密單點(diǎn)定位技術(shù)的GPS輔助空中三角測(cè)量[J]. 袁修孝,付建紅,樓益棟.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2007(03)
[4]IMU/DGPS輔助航空攝影新技術(shù)的應(yīng)用[J]. 郭大海,吳立新,王建超,鄭雄偉.  國(guó)土資源遙感. 2006(01)
[5]IMU/DGPS輔助航測(cè)技術(shù)在大比例尺航測(cè)成圖中的應(yīng)用[J]. 李學(xué)友,趙榮軍,李英成,呂和平.  測(cè)繪科學(xué). 2006(01)
[6]IMU/DGPS輔助航攝項(xiàng)目中GPS基站布設(shè)方案實(shí)驗(yàn)研究[J]. 李學(xué)友,孫占義.  測(cè)繪通報(bào). 2005(12)
[7]基于已知定向參數(shù)影像的光束法區(qū)域網(wǎng)平差[J]. 袁修孝,季順平,謝酬.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2005(11)
[8]IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量綜述[J]. 李學(xué)友.  測(cè)繪科學(xué). 2005(05)
[9]無地面控制GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差[J]. 袁修孝,朱武,武軍酈,王瑞幺.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2004(10)
[10]機(jī)載POS系統(tǒng)對(duì)地定位方法初探[J]. 郭大海,吳立新,王建超,鄭雄偉.  國(guó)土資源遙感. 2004(02)

碩士論文
[1]INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)濾波器設(shè)計(jì)[D]. 張雨楠.哈爾濱工程大學(xué) 2007



本文編號(hào)：2947027