本文在BDS單系統(tǒng)，BDS/GPS雙系統(tǒng)定向領(lǐng)域展開(kāi)研究。衛(wèi)星載波定向的基本思想最初形成于20世紀(jì)70年代，該技術(shù)是利用信號(hào)的干涉原理，測(cè)定在給定坐標(biāo)空間中兩點(diǎn)所構(gòu)成的幾何矢量的指向。同慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，衛(wèi)星導(dǎo)航具有全天候、無(wú)時(shí)間累計(jì)誤差、成本低、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。BDS是我國(guó)獨(dú)立開(kāi)發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，2012年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了亞太區(qū)全面覆蓋，目前，國(guó)內(nèi)對(duì)BDS定向和定位方面的研究仍處于起步階段，加強(qiáng)對(duì)BDS的研究無(wú)論是在學(xué)術(shù)領(lǐng)域還是在國(guó)防戰(zhàn)略領(lǐng)域都有著非常重要的意義。BDS和GPS的組合定向有利于在可用星較少的情況下提高定向的成功率，尤其在有較高樓宇和橋梁遮擋的條件下，多系統(tǒng)的定性更顯示出其優(yōu)勢(shì)。由于BDS和GPS系統(tǒng)存在差異，在定向解算之前需要對(duì)時(shí)間、坐標(biāo)系、載波頻率進(jìn)行統(tǒng)一，本文針對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的兼容性進(jìn)行了探討，分析了由此所帶來(lái)的誤差，并提出相應(yīng)的補(bǔ)償方法。在定向解算方面，本文基于衛(wèi)星載波相位雙差測(cè)量原理，采用了最小二乘模糊度搜索算法，并建立了基線(xiàn)約束以減少模糊度搜索的計(jì)算量，在模糊度估計(jì)和確認(rèn)環(huán)節(jié)增加了初始幾何判別條件。由于選用了單歷元求解的方式，能夠避免整周載波跳變所引起的誤差，同... 

【文章來(lái)源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

偽距測(cè)量示意圖

圖 2- 3 載波相位測(cè)量原理示意圖Fig.2-3 The schematic diagram of Carrier phase measureme本文主要涉及 GPS 的 L1 和 BDS 的 B1 信號(hào)）在

圖 2- 4 雙天線(xiàn)定向測(cè)量模型Fig.2-4 The measurement model of dual antenna orientation determinatio在 CGCS2000（WGS84）下兩個(gè)接收機(jī)天線(xiàn)的坐標(biāo)矢量，通過(guò)到東北天坐標(biāo)系下，進(jìn)而就可以得到航向角信息和俯仰角信第四章節(jié)中進(jìn)行講解。


本文編號(hào)：2946540