模糊度的固定效率一直是制約PPP技術(shù)發(fā)展的瓶頸,PPP的定位精度及收斂速度受到可視衛(wèi)星的空間幾何構(gòu)型、系統(tǒng)誤差的削弱程度等因素的共同作用。近年來(lái),GNSS已呈現(xiàn)出多模多頻的發(fā)展格局,PPP用戶在同一地點(diǎn)、同一歷元的可視衛(wèi)星數(shù)目及觀測(cè)值類型越來(lái)越多,從而使得多系統(tǒng)融合PPP成為可能。多系統(tǒng)融合不僅能優(yōu)化衛(wèi)星的空間構(gòu)型,而且為系統(tǒng)誤差的處理提供了更多的備選途徑,繼而為模糊度參數(shù)的快速固定和PPP定位精度的改善創(chuàng)造了條件。然而,由于衛(wèi)星系統(tǒng)間的差異,多系統(tǒng)融合并不是各系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合,仍有許多問題亟需解決。在分析多系統(tǒng)融合PPP相關(guān)理論基礎(chǔ)上,本文對(duì)多系統(tǒng)融合PPP的系統(tǒng)誤差處理策略、數(shù)學(xué)模型與參數(shù)估計(jì)方法、自適應(yīng)定權(quán)以及模糊度參數(shù)的快速固定進(jìn)行了較為深入的研究,旨在進(jìn)一步改善PPP的收斂速度和定位精度。本文主要內(nèi)容包括:(1)較為詳細(xì)地分析了多系統(tǒng)融合PPP時(shí)空基準(zhǔn)的統(tǒng)一方法及系統(tǒng)誤差的處理策略。(2)系統(tǒng)介紹了多系統(tǒng)融合PPP的數(shù)學(xué)模型及參數(shù)的估計(jì)過(guò)程,分析了單/多系統(tǒng)融合PPP浮點(diǎn)解的性能差異。(3)針對(duì)多系統(tǒng)融合PPP中各衛(wèi)星系統(tǒng)、各類型觀測(cè)值測(cè)距精度存在差異,傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)定權(quán)方法確定的觀... 

【文章來(lái)源】：貴州大學(xué)貴州省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

全球MGEX站分布圖

在 GPS 測(cè)量中使用的是地固坐標(biāo)系統(tǒng)，由于地站坐標(biāo)與衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)的測(cè)站坐標(biāo)產(chǎn)生了差'cos( ) sin( ) 0cos( ) sin( ) 00 0 0t tSV t t SVX X 原始坐標(biāo)，'SVX 是經(jīng)過(guò)改正的衛(wèi)星坐標(biāo)， t 為星信號(hào)傳播過(guò)程中旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度， =7.2921離改正可表示為： ( ) ( ) S R S S R SD Y X X X Y Yc 衛(wèi)星的 X，Y 坐標(biāo)，RX 和RY 為接收機(jī)的 X，Y

貴州大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文 多系統(tǒng)融合精密單點(diǎn)定位模糊度算法研究2）單系統(tǒng)：BDS，簡(jiǎn)寫為 C；3）單系統(tǒng)：GLONASS，簡(jiǎn)寫為 R;4）融合系統(tǒng)：GPS/GLONASS/GALILEO/ BDS，簡(jiǎn)寫為 GREC 3.3.1 單/多系統(tǒng) PPP 空間構(gòu)型對(duì)比圖 3.1 是 ANMG JFNG 測(cè)站在當(dāng)天 GPS BDS GLONASS 以及 GPS/BDS/GLONASS/GALILEO 融合系統(tǒng)各歷元的可視衛(wèi)星數(shù)示意圖 圖中可看出，JFNG 站四種方案下的可視衛(wèi)星數(shù)目略少于 ANMG 站，但相差不大 總體而言，GPS BDS 可見衛(wèi)星數(shù)目相近，基本維持 10 顆左右，GLONASS 相對(duì)較少，可見衛(wèi)星在 7 顆左右 而GREC 融合系統(tǒng)維持在 30 顆，相對(duì)于單系統(tǒng)成倍增加了可見衛(wèi)星數(shù)目


本文編號(hào)：2939160