針對GLONASS的雙差模糊度失去整周特性以及附加模糊度參數(shù)的卡爾曼濾波模型,該文提出了一種基于站間單差模糊度分別求解的方法和一種能夠在實時動態(tài)定位中獲得卡爾曼濾波參數(shù)的方法,從而實現(xiàn)了BDS/GLONASS雙系統(tǒng)聯(lián)合實時動態(tài)差分（RTK）定位。對在石家莊采集的BDS三頻與GLONASS雙頻短基線數(shù)據(jù)進行了解算,并對比分析了其他定位模式的結(jié)果。實驗表明,該方法能夠正確固定GLONASS模糊度,其單頻和雙頻的模糊度固定率分別為91.2%、99.6%。GLONASS的定位精度與BDS相當(dāng)。BDS/GLONASS組合定位精度和穩(wěn)定性相較于單系統(tǒng)也有所改善,其中BDS三頻+GLONASS雙頻的定位精度最高,總體精度為2.22 cm。頻率增加縮短了初始化時間,為實現(xiàn)單歷元獲得固定解提供了可能性。 

【文章來源】：測繪科學(xué). 2020年04期 北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

觀測衛(wèi)星數(shù)變化

PDOP值

Ratio值變化

【參考文獻】：
期刊論文
[1]GPS/GLONASS/BDS組合的RTK模型與精度分析[J]. 劉金海,涂銳,張鵬飛,張睿,盧曉春.  測繪科學(xué). 2019(01)
[2]BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究[J]. 王藝希,秘金鐘,徐彥田,王鐸.  測繪通報. 2018(03)
[3]卡爾曼濾波方法的BDS/GLONASSRTK定位算法[J]. 王藝希,秘金鐘,徐彥田,包含.  測繪科學(xué). 2017(12)
[4]基于站間單差的GPS/GLONASS組合模糊度解算研究[J]. 劉慧敏,王振杰,歐吉坤,吳會勝.  大地測量與地球動力學(xué). 2017(12)
[5]BDS+GPS雙系統(tǒng)多頻RTK算法研究[J]. 袁宏超,秘金鐘,徐彥田,谷守周,祝會忠.  測繪通報. 2016(09)
[6]基于BDS/GLONASS的短基線單歷元多頻RTK定位研究[J]. 謝建濤,郝金明,于合理,田英國.  大地測量與地球動力學(xué). 2016(06)
[7]基于單差模糊度的GPS/GLONASS組合相對定位模型研究[J]. 章太馨,劉炎炎,鮑立桂,葉世榕,李志.  測繪工程. 2016(04)
[8]GPS/BDS的RTK定位算法研究[J]. 王世進,秘金鐘,李得海,祝會忠.  武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2014(05)
[9]北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本導(dǎo)航定位性能初步評估[J]. 楊元喜,李金龍,王愛兵,徐君毅,何海波,郭海榮,申俊飛,戴弦.  中國科學(xué):地球科學(xué). 2014(01)
[10]BDS與GPS、GLONASS多模融合導(dǎo)航定位時空統(tǒng)一[J]. 李鶴峰,黨亞民,秘金鐘,陽凡林.  大地測量與地球動力學(xué). 2013(04)

碩士論文
[1]BDS/GPS-RTK算法研究及軟件實現(xiàn)[D]. 王世進.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2014



本文編號：2937867