針對(duì)GLONASS的雙差模糊度失去整周特性以及附加模糊度參數(shù)的卡爾曼濾波模型,該文提出了一種基于站間單差模糊度分別求解的方法和一種能夠在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位中獲得卡爾曼濾波參數(shù)的方法,從而實(shí)現(xiàn)了BDS/GLONASS雙系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分（RTK）定位。對(duì)在石家莊采集的BDS三頻與GLONASS雙頻短基線數(shù)據(jù)進(jìn)行了解算,并對(duì)比分析了其他定位模式的結(jié)果。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能夠正確固定GLONASS模糊度,其單頻和雙頻的模糊度固定率分別為91.2%、99.6%。GLONASS的定位精度與BDS相當(dāng)。BDS/GLONASS組合定位精度和穩(wěn)定性相較于單系統(tǒng)也有所改善,其中BDS三頻+GLONASS雙頻的定位精度最高,總體精度為2.22 cm。頻率增加縮短了初始化時(shí)間,為實(shí)現(xiàn)單歷元獲得固定解提供了可能性。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪科學(xué). 2020年04期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)變化

PDOP值

Ratio值變化

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2937867