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基于三維激光掃描技術(shù)的危巖體表面線狀特征提取方法

發(fā)布時間:2020-12-23 11:31
  由于危巖體的特點,用傳統(tǒng)的變形監(jiān)測方法難以進(jìn)行有效的監(jiān)測。以危巖體的變形監(jiān)測為研究對象,以三維激光掃描技術(shù)為數(shù)據(jù)獲取手段,將危巖體表面裂縫作為監(jiān)測目標(biāo),獲取其量化值。利用數(shù)字圖像處理技術(shù),將危巖體表面裂縫的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成深度圖像,采用Canny算法結(jié)合Matlab編程提取表面裂縫對應(yīng)的線狀特征線,進(jìn)而計算其對應(yīng)的三維坐標(biāo),實現(xiàn)對危巖體表面裂縫的量化,為危巖體的變形監(jiān)測提供一種數(shù)據(jù)處理方法,為變形量分析提供數(shù)據(jù)支持。 

【文章來源】:測繪技術(shù)裝備. 2020年03期

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

基于三維激光掃描技術(shù)的危巖體表面線狀特征提取方法


危巖體點云

激光,坐標(biāo)系,掃描平面,橫向


由于三維激光掃描儀獲取的數(shù)據(jù)是儀器內(nèi)部自定義的坐標(biāo)系統(tǒng),其坐標(biāo)原點位于激光發(fā)射處,X軸位于橫向掃描平面內(nèi),同時Y軸在橫向掃描平面內(nèi)并與X軸垂直,Z軸位于豎向掃描平面內(nèi),X、Y、Z構(gòu)成右手坐標(biāo)系,如圖2所示。在實際掃描中,并不能保證掃描的立面垂直于激光掃描儀橫向掃描面內(nèi)的坐標(biāo)軸(X軸或Y軸)。因此,當(dāng)使用點云數(shù)據(jù)構(gòu)建掃描立面的表面模型時,首先需要對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)[5],使立面垂直于橫向掃描面內(nèi)的某一坐標(biāo)軸。

區(qū)域圖,表面模型,區(qū)域,插值法


內(nèi)插的方法有很多種,常用的有自然鄰點插值法、克里金(Kriging)插值法等,考慮到需要獲得危巖體表面細(xì)節(jié)特征以及后續(xù)數(shù)據(jù)處理,本次試驗采用克里金插值法。圖3為A區(qū)域通過Kriging插值得到的區(qū)域表面模型。3.3 深度影像生成

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于三維激光掃描儀的滑坡表面變形監(jiān)測方法——以金坪子滑坡為例[J]. 謝謨文,胡嫚,王立偉.  中國地質(zhì)災(zāi)害與防治學(xué)報. 2013(04)
[2]一種改進(jìn)的迭代最近點算法[J]. 蔣成成,胡同森,周維.  計算機系統(tǒng)應(yīng)用. 2009(08)
[3]基于邊緣檢測算法的LiDAR數(shù)據(jù)建筑物提取[J]. 崔建軍,隋立春,徐花芝,趙旦.  測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報. 2008(02)

碩士論文
[1]快速三維克里金插值方法研究及實現(xiàn)[D]. 蔡元菲.電子科技大學(xué) 2013
[2]地理場景中點云特征提取與簡化研究[D]. 田鵬.南京師范大學(xué) 2008



本文編號:2933643

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