為了保證衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠可靠地服務(wù)于航空用戶(hù),有必要對(duì)其進(jìn)行完好性監(jiān)測(cè)。在完好性監(jiān)測(cè)方法中,接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)算法因其無(wú)需外部信息、自主性高等受到廣泛應(yīng)用。然而,接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)算法中仍存在故障檢測(cè)與識(shí)別率低、無(wú)數(shù)據(jù)預(yù)處理等問(wèn)題,因此,本文在深入研究接收機(jī)完好性監(jiān)測(cè)算法的基礎(chǔ)上,以引入ISC參數(shù)來(lái)提高RAIM算法故障檢測(cè)與識(shí)別率;將粗差檢測(cè)方法與MHSS ARAIM結(jié)合,以解決MHSS ARAIM無(wú)數(shù)據(jù)預(yù)處理問(wèn)題。本論文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下:（1）分析了接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)（RAIM）算法中最小二乘殘差法和奇偶矢量法,并推導(dǎo)驗(yàn)證兩種方法是等價(jià)的;研究了高級(jí)接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)（ARAIM）算法中相對(duì)RAIM（RRAIM）、載波RAIM（CRAIM）和多元分組假設(shè)ARAIM（MHSS ARAIM）三種算法,對(duì)比分析了各算法中存在的不足。（2）為探討GPS民用星歷中新增ISC參數(shù)對(duì)RAIM的改善效果,將ISC參數(shù)引入RAIM算法中,并采用GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行了測(cè)試和分析,結(jié)果表明引入ISC參數(shù)改正提高了單位權(quán)中誤差的精度,降低RAIM算法各閾值,從而改善RAIM性能。（3）針對(duì)MHS... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

本文組織結(jié)構(gòu)圖

假設(shè)存在單故障，首先計(jì)算每顆衛(wèi)星的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量，其次剔除超過(guò)檢測(cè)限值的最統(tǒng)計(jì)量對(duì)應(yīng)的觀測(cè)值，然后重新進(jìn)行解算。若無(wú)故障，則正確識(shí)別故障衛(wèi)星；若故障，則剔除下一個(gè)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量對(duì)應(yīng)的觀測(cè)值，如此循環(huán)到無(wú)故障為止。每顆衛(wèi)星的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量： √ (2.2故障識(shí)別門(mén)限： π (2.2 d由誤警概率 FA和當(dāng)前觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)所決定，即： ( ) 22∞ (2.2當(dāng)iTw w時(shí)，表示該衛(wèi)星有故障�；谧钚《藲埐罘ǖ� RAIM 算法流程圖如圖 2.1 所示。

SCLi，x為 Li，x測(cè)碼信號(hào)上定義的 ISC 參數(shù)。.7）、（3.9）可得： 噪聲的影響，由式（3.6）、（3.10）可得： π π π π π 后的誤差方程為：v=AX+L = l1l2m1m2n1n2 1 1 lnmnnn 1 （n 為可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)）， π π π .13）可知，引入 ISC 參數(shù)改正能改善 L 的精度，進(jìn)而提高定 參數(shù)改正的 RAIM 算法數(shù)據(jù)處理流程如圖 3.1 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]GNSS完好性仿真與監(jiān)測(cè)技術(shù)研究[D]. 沙海.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2015
[2]陸基增強(qiáng)系統(tǒng)定位與完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)研究[D]. 李亮.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[3]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高精度處理與完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)研究[D]. 劉文祥.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011

碩士論文
[1]多星座多故障接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)研究[D]. 王海軍.電子科技大學(xué) 2015
[2]GNSS完好性監(jiān)測(cè)理論與方法研究[D]. 曹海洋.長(zhǎng)安大學(xué) 2013



本文編號(hào)：2925991