北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）是我國(guó)自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),是我國(guó)導(dǎo)航、定位與授時(shí)的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施,目前正處于全球?qū)Ш较到y(tǒng)的建設(shè)階段,預(yù)期2020年實(shí)現(xiàn)全球?qū)Ш脚c定位能力。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相比,具有播發(fā)多頻信號(hào)、混合星座（GEO、MEO和IGSO）和融合了導(dǎo)航、定位、授時(shí)、位置報(bào)告和短報(bào)文通信服務(wù)五大功能的特點(diǎn)。尤其是北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)階段新衛(wèi)星、新信號(hào)的增加以及各方面性能的改進(jìn),導(dǎo)致北斗數(shù)據(jù)質(zhì)量以及定位精度評(píng)定出現(xiàn)復(fù)雜性以及差異性。此外北斗數(shù)據(jù)質(zhì)量和定位精度評(píng)定是后續(xù)北斗PNT服務(wù)的基礎(chǔ),是必不可少的一項(xiàng)內(nèi)容。因此本文針對(duì)北斗新衛(wèi)星新信號(hào)數(shù)據(jù)質(zhì)量以及定位精度評(píng)估問題,以自主初步設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估軟件為依托,對(duì)北斗-2和北斗-3數(shù)據(jù)質(zhì)量以及定位精度進(jìn)行評(píng)估,并與其它導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析。本文主要的研究?jī)?nèi)容如下:（1）詳細(xì)闡述了北斗數(shù)據(jù)處理理論與方法,在分析北斗定位基本函數(shù)模型的基礎(chǔ)上,研究了北斗雙頻與三頻觀測(cè)數(shù)據(jù)線性組合,詳細(xì)推導(dǎo)了參數(shù)估計(jì)方法卡爾曼濾波法以及模糊度固定方法LAMBDA算法。（2）基于多模I... 

【文章來源】：北京建筑大學(xué)北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

GPS衛(wèi)星可見數(shù)Fig.3-1GPSsatellitevisibility

第 3 章 北斗-2/北斗-3 觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析北斗數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估是北斗后續(xù) PNT 服務(wù)的基礎(chǔ)，特別是我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座分布情況與其他 GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)不同，GEO、MEO 和 IGSO 三種混合星座的分布導(dǎo)致了我國(guó)北斗數(shù)據(jù)質(zhì)量分析的復(fù)雜性，同時(shí)國(guó)產(chǎn)星設(shè)備的性能與其他 GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星的不同，也會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估的差異性。因此在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理之前對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析是必不可少的一步。3.1 北斗衛(wèi)星可用性分析我國(guó)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)自 2015 年發(fā)射第一顆北斗-3 試驗(yàn)衛(wèi)星，標(biāo)志我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開始了第三階段的建設(shè)，特別是 2018 年，是我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)快速發(fā)展的一年，這一年共發(fā)射 17 顆北斗-3 衛(wèi)星，至 2020 年將實(shí)現(xiàn) 35 顆衛(wèi)星滿星座工作能力，向全球提供 PNT 服務(wù)。由于北斗星座異構(gòu)以及目前的建設(shè)情況，北斗與 GPS 在空中將呈現(xiàn)不同的分布情況，具體如圖 3-1 到圖 3-4：

是必不可少的一步。3.1 北斗衛(wèi)星可用性分析我國(guó)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)自 2015 年發(fā)射第一顆北斗-3 試驗(yàn)衛(wèi)星，標(biāo)志我國(guó)北斗衛(wèi)導(dǎo)航系統(tǒng)開始了第三階段的建設(shè)，特別是 2018 年，是我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)快速發(fā)的一年，這一年共發(fā)射 17 顆北斗-3 衛(wèi)星，至 2020 年將實(shí)現(xiàn) 35 顆衛(wèi)星滿星座工作能力向全球提供 PNT 服務(wù)。由于北斗星座異構(gòu)以及目前的建設(shè)情況，北斗與 GPS 在空中呈現(xiàn)不同的分布情況，具體如圖 3-1 到圖 3-4：圖 3-1 GPS 衛(wèi)星可見數(shù)Fig.3-1 GPS satellite visibility圖 3-2 北斗衛(wèi)星可見數(shù)Fig.3-2 BDS satellite visibility


本文編號(hào)：2919101