基于漸進加密三角網機載LIDAR點云濾波改進算法研究
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【摘要】:機載三維激光掃描獲取的原始點云中通常包含大量的非地面點,無法直接用于制作高精度DEM.基于漸進三角網,提出了融合點云聚類及點云拓撲特征分析的濾波算法.首先對點云數據進行以區(qū)域增長算法對點云進行聚類分割;然后通過對每個聚類中的關鍵點進行拓撲特征分析來剔除低矮人工地物和低矮植被;最后利用關鍵點與三角網的位置關系判斷每個聚類是否為地面點.通過對某地點云數據實驗分析,過濾后的點云能較好地保持地形特征.文中以少量特征點判定聚類是否為地形數據的思想,極大減少運算量,提高效率;加入點云特征分析,提高點云濾波效果.新算法適用于海量點云數據處理,可應用于獲取高精度DEM、地形測繪等領域.
【作者單位】: 江西理工大學建筑與測繪工程學院;江西省基礎測繪院;
【關鍵詞】: DEM 濾波 三角網 點云 拓撲特征
【基金】:國家自然科學基金資助項目(41361078)
【分類號】:TN249
【正文快照】: 0引言三維激光掃描技術(LIDAR)是繼GPS后又一新興的測量新技術,能夠在很短的時間內獲得大量地形表面信息,這些LIDAR點云數據除了包括地面點外,還包括諸如汽車,房屋及植被等一些非地面信息.復雜的地形和大量非地面點的存在極大增加點云濾波的復雜性,目前該領域仍處于發(fā)展和研究
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