基于漸進加密三角網(wǎng)機載LIDAR點云濾波改進算法研究
本文關(guān)鍵詞:基于漸進加密三角網(wǎng)機載LIDAR點云濾波改進算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:機載三維激光掃描獲取的原始點云中通常包含大量的非地面點,無法直接用于制作高精度DEM.基于漸進三角網(wǎng),提出了融合點云聚類及點云拓撲特征分析的濾波算法.首先對點云數(shù)據(jù)進行以區(qū)域增長算法對點云進行聚類分割;然后通過對每個聚類中的關(guān)鍵點進行拓撲特征分析來剔除低矮人工地物和低矮植被;最后利用關(guān)鍵點與三角網(wǎng)的位置關(guān)系判斷每個聚類是否為地面點.通過對某地點云數(shù)據(jù)實驗分析,過濾后的點云能較好地保持地形特征.文中以少量特征點判定聚類是否為地形數(shù)據(jù)的思想,極大減少運算量,提高效率;加入點云特征分析,提高點云濾波效果.新算法適用于海量點云數(shù)據(jù)處理,可應(yīng)用于獲取高精度DEM、地形測繪等領(lǐng)域.
【作者單位】: 江西理工大學(xué)建筑與測繪工程學(xué)院;江西省基礎(chǔ)測繪院;
【關(guān)鍵詞】: DEM 濾波 三角網(wǎng) 點云 拓撲特征
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(41361078)
【分類號】:TN249
【正文快照】: 0引言三維激光掃描技術(shù)(LIDAR)是繼GPS后又一新興的測量新技術(shù),能夠在很短的時間內(nèi)獲得大量地形表面信息,這些LIDAR點云數(shù)據(jù)除了包括地面點外,還包括諸如汽車,房屋及植被等一些非地面信息.復(fù)雜的地形和大量非地面點的存在極大增加點云濾波的復(fù)雜性,目前該領(lǐng)域仍處于發(fā)展和研究
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本文關(guān)鍵詞:基于漸進加密三角網(wǎng)機載LIDAR點云濾波改進算法研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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