針對精密單點定位中多系統(tǒng)融合的問題,提出BDS/GPS/GLONASS組合PPP的函數(shù)模型及隨機(jī)模型,實現(xiàn)了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的BDS/GPS/GLONASS組合PPP。利用實測數(shù)據(jù)進(jìn)行靜態(tài)及靜態(tài)模擬動態(tài)的BDS/GPS/GLONASS組合PPP實驗,結(jié)果表明:1)靜態(tài)實驗中,BDS PPP平均收斂時間約為80min,水平方向精度優(yōu)于3cm,天向精度優(yōu)于6cm;GPS PPP與多系統(tǒng)組合PPP定位精度相當(dāng),且收斂時間與組合PPP所應(yīng)用的各系統(tǒng)中收斂較快的單系統(tǒng)PPP的收斂時間相當(dāng);2)動態(tài)實驗中,BDS PPP的平均收斂時間約為105min,水平方向精度優(yōu)于7cm,天向精度優(yōu)于12cm;多系統(tǒng)組合PPP的精度要優(yōu)于單系統(tǒng)PPP,且有效縮短了收斂時間。 

【文章來源】：大地測量與地球動力學(xué). 2016年04期 第303-307頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 BDS/GPS/GLONASS PPP模型
    1.1 BDS/GPS/GLONASS組合PPP的時空基準(zhǔn)
    1.2 BDS/GPS/GLONASS組合PPP的基本觀測方程
    1.3 隨機(jī)模型
2 數(shù)據(jù)處理與分析
    2.1 數(shù)據(jù)及處理策略
    2.2 實驗結(jié)果與分析
        2.2.1 靜態(tài)實驗分析
        2.2.2 動態(tài)實驗分析
3 結(jié)語



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