多模GNSS接收機(jī)差分碼偏差的時(shí)變特性研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-08 08:13
差分碼偏差(DCB,包括衛(wèi)星DCB和接收機(jī)DCB)既是GNSS提取高精度電離層TEC估計(jì)值的重要誤差源,又是衡量接收機(jī)硬件性能的重要指標(biāo),同時(shí)對(duì)定位和授時(shí)具有顯著影響。目前接收機(jī)差分碼偏差的研究仍局限于美國(guó)GPS及俄羅斯GLONASS,且已發(fā)布的接收機(jī)DCB產(chǎn)品種類偏少,難以滿足當(dāng)前GNSS應(yīng)用對(duì)多模多類型接收機(jī)DCB的需求。隨著美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS系統(tǒng)的不斷現(xiàn)代化以及歐盟GALILEO、中國(guó)BDS、印度NAVIC、日本QZSS等導(dǎo)航系統(tǒng)的快速發(fā)展,多模GNSS接收機(jī)差分碼偏差的精密處理與時(shí)變研究對(duì)GNSS定位、導(dǎo)航、授時(shí)應(yīng)用以及電離層TEC精確確定具有重要意義。因此,本文針對(duì)當(dāng)前多模GNSS接收機(jī)DCB應(yīng)用需求,系統(tǒng)地開展多模GNSS接收機(jī)DCB的時(shí)變特性方面的研究。1.多模接收機(jī)頻內(nèi)DCB短期變化特性研究(1月內(nèi))基于IGS跟蹤網(wǎng)絡(luò)15個(gè)基準(zhǔn)站2018年1月的GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù),采用幾何無關(guān)組合技術(shù)和“零基準(zhǔn)”約束確定多模接收機(jī)頻內(nèi)DCB,分析接收機(jī)頻內(nèi)DCB一個(gè)月的短期變化規(guī)律。多模接收機(jī)頻內(nèi)DCB短期變化具有優(yōu)良的穩(wěn)定性,頻內(nèi)DCB精度較P1-P2類型頻間DCB有明顯...
【文章來源】:北方工業(yè)大學(xué)北京市
【文章頁(yè)數(shù)】:106 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1電離層薄層假設(shè)及其投影函數(shù)示意圖(源自:王寧波,2016)??
?C?-〇6)??fki?=?Pr?+?c(Atr?-?Ats)?+?ak2I^?+?Trs?+?c(bk2?+?bk2)??如圖2.4所示,距離較近的兩測(cè)站接收機(jī)i和j同時(shí)接收到同一顆衛(wèi)星信號(hào):??對(duì)式(2-26)進(jìn)行幾何無關(guān)組合處理:??(E{Pf)?=?E{Pfikl?-?P^k2}?=?aklik2l??+?c^DCBs^k2?+?DCBiM_k2)??U{P/}?=?E{Pfikl?-?Pf:k2]?=?aklik2I??+?c(DCBs^k2?+?DCBjMik2)?'??k(tj??k{U?^?Mt)??k>h?kh??奢?.?#?崳?:\??圖2-2星站幾何距離隨時(shí)間變化示意圖(源自:Chang-Ki?Hong,?2008)??對(duì)式(2-27)兩測(cè)站做單差處理,最后求得接收機(jī)DCB:??rE{P^j}?=?E{Pf?-?Pf]?=?aklik2Ilj?+?DCBtj??■?。欤?=?m?(2-28)??,DCBij?=?DCBi?kl?k2?—?DCBj?kl?k2??需要說明的是,由式(2-27)到(2-28)推導(dǎo)過程可以看出,該方法需要兩??個(gè)測(cè)站距離較近保證式(2-27)中的/f與//相等的前提,另外式(2-28)中最后求??得的是兩測(cè)站接收機(jī)DCB之間的差值,需要其中任意一個(gè)測(cè)站接收機(jī)??DCB為己知值前提下才能求解另一測(cè)站接收機(jī)DCB,故此方法雖然能夠消除對(duì)??電離層建模的依賴
3.2.1基于幾何無關(guān)組合技術(shù)提取??基于第二章的原始觀測(cè)方程式(2.3)取頻率為fc的兩種不同類型的測(cè)距碼測(cè)??量值的偽距觀測(cè)方程如下:??(Pk,x?=?P?+?c(Atr?-?Ats)?+?akl?+?T?+?c(bk?x?+?bKx)??l^fc,z?=?P?+?c(Atr?-?Ats)?+?akI?+?T?+?c{bkz?+?bk'z)??式中符號(hào)含義:??為GNSS信號(hào)A:頻率上的x類型的測(cè)距碼測(cè)量值,如GPS系統(tǒng)LI率上??的P(Y)類型觀測(cè)值為??為GNSS信號(hào)/c頻率上的z類型的測(cè)距碼測(cè)量值;??P:?為衛(wèi)星與接收機(jī)之間的幾何距離;??Atr■和Ats:分別為fc頻率GNSS信號(hào)的接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星的鐘差;??c:?為光在真空中的傳播速度;??/和r:分別為GNSS測(cè)距碼信號(hào)在站星視線方向上的電離層時(shí)間延遲(傾??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]GNSS精密單點(diǎn)定位技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展[J]. 張小紅,李星星,李盼. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2017(10)
[2]GPS民用廣播星歷中ISC參數(shù)精度分析及其對(duì)導(dǎo)航定位的影響[J]. 王寧波,袁運(yùn)斌,張寶成,李子申. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(08)
[3]無電離層組合、Uofc和非組合精密單點(diǎn)定位觀測(cè)模型比較[J]. 李博峰,葛海波,沈云中. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(07)
[4]非組合與組合PPP模型比較及定位性能分析[J]. 張小紅,左翔,李盼. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(05)
[5]GPS接收機(jī)儀器偏差的長(zhǎng)期變化特性分析[J]. 周東旭,袁運(yùn)斌,李子申,劉西鳳. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2011(05)
[6]利用非組合精密單點(diǎn)定位技術(shù)確定斜向電離層總電子含量和站星差分碼偏差[J]. 張寶成,歐吉坤,袁運(yùn)斌,李子申. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2011(04)
[7]利用精密單點(diǎn)定位求解電離層延遲[J]. 張寶成,歐吉坤,李子申,袁運(yùn)斌. 地球物理學(xué)報(bào). 2011(04)
[8]GPS接收機(jī)碼間偏差(DCB)的確定[J]. 宋小勇,楊志強(qiáng),焦文海,毛悅,馮來平. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2009(01)
[9]利用球冠諧分析方法和GPS數(shù)據(jù)建立中國(guó)區(qū)域電離層TEC模型[J]. 柳景斌,王澤民,王海軍,章紅平. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(08)
[10]地基GPS區(qū)域電離層多項(xiàng)式模型與硬件延遲統(tǒng)一解算分析[J]. 章紅平,施闖,唐衛(wèi)明. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(08)
博士論文
[1]姿態(tài)、光壓和函數(shù)模型對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌影響的研究[D]. 郭靖.武漢大學(xué) 2014
[2]基于GPS的電離層監(jiān)測(cè)及延遲改正理論與方法的研究[D]. 袁運(yùn)斌.中國(guó)科學(xué)院研究生院(測(cè)量與地球物理研究所) 2002
本文編號(hào):2904766
【文章來源】:北方工業(yè)大學(xué)北京市
【文章頁(yè)數(shù)】:106 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1電離層薄層假設(shè)及其投影函數(shù)示意圖(源自:王寧波,2016)??
?C?-〇6)??fki?=?Pr?+?c(Atr?-?Ats)?+?ak2I^?+?Trs?+?c(bk2?+?bk2)??如圖2.4所示,距離較近的兩測(cè)站接收機(jī)i和j同時(shí)接收到同一顆衛(wèi)星信號(hào):??對(duì)式(2-26)進(jìn)行幾何無關(guān)組合處理:??(E{Pf)?=?E{Pfikl?-?P^k2}?=?aklik2l??+?c^DCBs^k2?+?DCBiM_k2)??U{P/}?=?E{Pfikl?-?Pf:k2]?=?aklik2I??+?c(DCBs^k2?+?DCBjMik2)?'??k(tj??k{U?^?Mt)??k>h?kh??奢?.?#?崳?:\??圖2-2星站幾何距離隨時(shí)間變化示意圖(源自:Chang-Ki?Hong,?2008)??對(duì)式(2-27)兩測(cè)站做單差處理,最后求得接收機(jī)DCB:??rE{P^j}?=?E{Pf?-?Pf]?=?aklik2Ilj?+?DCBtj??■?。欤?=?m?(2-28)??,DCBij?=?DCBi?kl?k2?—?DCBj?kl?k2??需要說明的是,由式(2-27)到(2-28)推導(dǎo)過程可以看出,該方法需要兩??個(gè)測(cè)站距離較近保證式(2-27)中的/f與//相等的前提,另外式(2-28)中最后求??得的是兩測(cè)站接收機(jī)DCB之間的差值,需要其中任意一個(gè)測(cè)站接收機(jī)??DCB為己知值前提下才能求解另一測(cè)站接收機(jī)DCB,故此方法雖然能夠消除對(duì)??電離層建模的依賴
3.2.1基于幾何無關(guān)組合技術(shù)提取??基于第二章的原始觀測(cè)方程式(2.3)取頻率為fc的兩種不同類型的測(cè)距碼測(cè)??量值的偽距觀測(cè)方程如下:??(Pk,x?=?P?+?c(Atr?-?Ats)?+?akl?+?T?+?c(bk?x?+?bKx)??l^fc,z?=?P?+?c(Atr?-?Ats)?+?akI?+?T?+?c{bkz?+?bk'z)??式中符號(hào)含義:??為GNSS信號(hào)A:頻率上的x類型的測(cè)距碼測(cè)量值,如GPS系統(tǒng)LI率上??的P(Y)類型觀測(cè)值為??為GNSS信號(hào)/c頻率上的z類型的測(cè)距碼測(cè)量值;??P:?為衛(wèi)星與接收機(jī)之間的幾何距離;??Atr■和Ats:分別為fc頻率GNSS信號(hào)的接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星的鐘差;??c:?為光在真空中的傳播速度;??/和r:分別為GNSS測(cè)距碼信號(hào)在站星視線方向上的電離層時(shí)間延遲(傾??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]GNSS精密單點(diǎn)定位技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展[J]. 張小紅,李星星,李盼. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2017(10)
[2]GPS民用廣播星歷中ISC參數(shù)精度分析及其對(duì)導(dǎo)航定位的影響[J]. 王寧波,袁運(yùn)斌,張寶成,李子申. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(08)
[3]無電離層組合、Uofc和非組合精密單點(diǎn)定位觀測(cè)模型比較[J]. 李博峰,葛海波,沈云中. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(07)
[4]非組合與組合PPP模型比較及定位性能分析[J]. 張小紅,左翔,李盼. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(05)
[5]GPS接收機(jī)儀器偏差的長(zhǎng)期變化特性分析[J]. 周東旭,袁運(yùn)斌,李子申,劉西鳳. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2011(05)
[6]利用非組合精密單點(diǎn)定位技術(shù)確定斜向電離層總電子含量和站星差分碼偏差[J]. 張寶成,歐吉坤,袁運(yùn)斌,李子申. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2011(04)
[7]利用精密單點(diǎn)定位求解電離層延遲[J]. 張寶成,歐吉坤,李子申,袁運(yùn)斌. 地球物理學(xué)報(bào). 2011(04)
[8]GPS接收機(jī)碼間偏差(DCB)的確定[J]. 宋小勇,楊志強(qiáng),焦文海,毛悅,馮來平. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2009(01)
[9]利用球冠諧分析方法和GPS數(shù)據(jù)建立中國(guó)區(qū)域電離層TEC模型[J]. 柳景斌,王澤民,王海軍,章紅平. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(08)
[10]地基GPS區(qū)域電離層多項(xiàng)式模型與硬件延遲統(tǒng)一解算分析[J]. 章紅平,施闖,唐衛(wèi)明. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(08)
博士論文
[1]姿態(tài)、光壓和函數(shù)模型對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌影響的研究[D]. 郭靖.武漢大學(xué) 2014
[2]基于GPS的電離層監(jiān)測(cè)及延遲改正理論與方法的研究[D]. 袁運(yùn)斌.中國(guó)科學(xué)院研究生院(測(cè)量與地球物理研究所) 2002
本文編號(hào):2904766
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dizhicehuilunwen/2904766.html
最近更新
教材專著