進(jìn)入21世紀(jì)以來,日趨激烈的科技競(jìng)爭(zhēng)和導(dǎo)航定位市場(chǎng)的爭(zhēng)奪為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS, Global Navigation Satellite System）帶來了新的發(fā)展：GLONASS復(fù)蘇,率先結(jié)束了只有GPS可用的局面；同時(shí),COMPASS、Galileo等其他系統(tǒng)的加快建設(shè)也大大豐富了可用衛(wèi)星資源�？梢娦l(wèi)星數(shù)幾乎成倍的增加,以及其覆蓋范圍的擴(kuò)大,必將帶來定位精度、效率與可靠性的提高,由此,如何組合不同衛(wèi)星系統(tǒng),如何通過更加具體地研究各系統(tǒng)間的差異,精化定位、定權(quán)模型,怎樣在變形監(jiān)測(cè)等傳統(tǒng)定位方式受限的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮組合定位的優(yōu)勢(shì)等問題重新成為業(yè)界研究的熱點(diǎn)�；谏鲜鲈�,以GPS和GLONASS為對(duì)象,研究其組合定位的理論和技術(shù),并從模型誤差處理的角度分別討論了隨機(jī)模型和函數(shù)模型的精化處理,最后在變形監(jiān)測(cè)應(yīng)用中測(cè)試了組合定位的效果,驗(yàn)證了其相對(duì)于單GNSS的優(yōu)勢(shì)。本文主要的研究?jī)?nèi)容如下：（1）根據(jù)GPS和GLONASS的系統(tǒng)差異,總結(jié)了組合定位的數(shù)學(xué)模型,分別給出了單點(diǎn)、相對(duì)定位的數(shù)學(xué)公式和組合流程；對(duì)GPS和GLONASS的廣播星歷精度進(jìn)行對(duì)比分析；利用廣播星歷實(shí)現(xiàn)GPS/GL... 

【文章來源】：中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1. 緒論
    1.1 GPS/GLONASS的發(fā)展及現(xiàn)狀
    1.2 研究?jī)?nèi)容
    1.3 研究意義
    1.4 本文結(jié)構(gòu)
2. GPS/GLONASS組合數(shù)學(xué)模型
    2.1 系統(tǒng)差異
    2.2 函數(shù)模型
    2.3 隨機(jī)模型
    2.4 GPS/GLONASS廣播星歷精度分析
    2.5 組合定位
    2.6 小結(jié)
3. GPS/GLONASS隨機(jī)模型精化
    3.1 基本思路
    3.2 綜合先驗(yàn)精度
    3.3 HELMERT方差分量估計(jì)
    3.4 IGGⅢ模型
    3.5 綜合隨機(jī)模型
    3.6 組合定權(quán)實(shí)例
    3.7 小結(jié)
4. GPS/GLONASS函數(shù)模型精化
    4.1 多GNSS數(shù)據(jù)融合
    4.2 半?yún)?shù)模型及其廣義最小二乘解釋
    4.3 模擬實(shí)驗(yàn)
    4.4 基于半?yún)?shù)估計(jì)的組合函數(shù)模型
    4.5 實(shí)例
    4.6 小結(jié)
5. GNSS組合定位基線解算軟件
    5.1 需求分析
    5.2 總體設(shè)計(jì)
    5.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)
    5.4 實(shí)現(xiàn)
6. GPS/GLONASS組合定位在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
    6.1 實(shí)驗(yàn)方案
    6.2 靜態(tài)相對(duì)定位
7. 總結(jié)及展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間主要的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]半?yún)?shù)模型中影響正則化參數(shù)的因素分析[J]. 陶肖靜,朱建軍,田玉淼.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2012(03)
[2]GLONASS衛(wèi)星廣播星歷精度分析[J]. 郭際明,孟祥廣,李宗華,聶兆生.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2011(01)
[3]GPS系列衛(wèi)星廣播星歷軌道和鐘的精度分析[J]. 郭斐,張小紅,李星星,胡權(quán).  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2009(05)
[4]基于載噪比及參數(shù)先驗(yàn)信息的抗差模型[J]. 戴吾蛟,丁曉利,朱建軍.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(08)
[5]基于觀測(cè)值質(zhì)量指標(biāo)的GPS觀測(cè)量隨機(jī)模型分析[J]. 戴吾蛟,丁曉利,朱建軍.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(07)
[6]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的進(jìn)展[J]. 陳俊勇,黨亞明,程鵬飛.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2007(05)
[7]半?yún)?shù)模型解算的一種虛擬觀測(cè)法[J]. 朱建軍,馮光財(cái),戴吾蛟.  工程勘察. 2006(09)
[8]GPS+GLONASS在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用探討[J]. 王小亭,楊武年.  測(cè)繪與空間地理信息. 2005(01)
[9]半?yún)?shù)p-范極大似然回歸[J]. 潘雄,孫海燕.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2005(01)
[10]測(cè)量平差中不適定問題解的統(tǒng)一表達(dá)與選權(quán)擬合法[J]. 歐吉坤.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2004(04)

博士論文
[1]測(cè)量數(shù)據(jù)的建模與半?yún)?shù)估計(jì)[D]. 丁士俊.武漢大學(xué) 2005
[2]半?yún)?shù)模型的估計(jì)理論及其應(yīng)用[D]. 潘雄.武漢大學(xué) 2005
[3]半?yún)?shù)模型的估計(jì)方法及其應(yīng)用[D]. 胡宏昌.武漢大學(xué) 2004
[4]大地測(cè)量中不適定問題的正則化解法研究[D]. 王振杰.中國(guó)科學(xué)院研究生院（測(cè)量與地球物理研究所） 2003
[5]非線性半?yún)?shù)模型最小二乘估計(jì)理論及應(yīng)用研究[D]. 張松林.武漢大學(xué) 2003



本文編號(hào)：2900088