基于矢量接收機(jī)的GPS抗干擾算法研究
本文關(guān)鍵詞:基于矢量接收機(jī)的GPS抗干擾算法研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)憑借其良好的定位定速性能,廣泛運(yùn)用于生活中的方方面面,但是隨著運(yùn)用需求的增大使得GPS所面臨的環(huán)境也越來越復(fù)雜。GPS在實(shí)際運(yùn)用中不僅會(huì)面臨著衛(wèi)星信號(hào)被遮擋和失效等惡劣的環(huán)境,還容易受到各種有意識(shí)或無(wú)意識(shí)干擾的影響,因此本文將主要研究在傳統(tǒng)GPS接收機(jī)面臨惡劣環(huán)境而出現(xiàn)性能惡化的情況下,利用矢量跟蹤來提高GPS接收機(jī)的抗干擾性能,從而使其定位定速更加準(zhǔn)確。論文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:第一,介紹了GPS衛(wèi)星信號(hào)的基本結(jié)構(gòu),研究了傳統(tǒng)的GPS軟件接收機(jī)(標(biāo)量接收機(jī))從捕獲、跟蹤到定位的基本工作原理。第二,對(duì)比標(biāo)量接收機(jī)的處理流程,建立了矢量接收機(jī)的跟蹤環(huán)路基本模型,給出了濾波器參數(shù)的設(shè)置方法。采用高保真的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù),仿真分析了在不同環(huán)境下矢量接收機(jī)和標(biāo)量接收機(jī)的定位定速性能,實(shí)驗(yàn)表明在一些標(biāo)量接收機(jī)不能給出持續(xù)而準(zhǔn)確的定位定速結(jié)果的情況下,矢量接收機(jī)仍然能夠提供良好的定位定速結(jié)果。第三,理論分析了矢量接收機(jī)和標(biāo)量接收機(jī)的抗干擾性能,分析表明矢量接收機(jī)的抗干擾能力夠隨著可見衛(wèi)星顆數(shù)的增大而逐漸增強(qiáng)。第四,結(jié)合矢量接收機(jī)將各通道衛(wèi)星聯(lián)合跟蹤的特點(diǎn),研究分析了一種在惡劣環(huán)境下(干擾抑制不完全或者存在有用衛(wèi)星信號(hào)缺失)的抗干擾算法,實(shí)驗(yàn)證明了算法在這種環(huán)境下的有效性。
【關(guān)鍵詞】:全球定位系統(tǒng) 矢量跟蹤 GPS接收機(jī) 干擾抑制
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:P228.4
【目錄】:
- 摘要6-7
- Abstract7-10
- 第一章 緒論10-15
- 1.1 課題研究背景及意義10-11
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
- 1.3 本文的主要工作及論文結(jié)構(gòu)13-15
- 第二章 GPS的基本原理及結(jié)構(gòu)15-32
- 2.1 引言15
- 2.2 衛(wèi)星信號(hào)的基本結(jié)構(gòu)15-20
- 2.2.1 載波16
- 2.2.2 偽碼16-19
- 2.2.3 導(dǎo)航電文19-20
- 2.3 衛(wèi)星信號(hào)模擬器20
- 2.4 標(biāo)量接收機(jī)的基本原理20-31
- 2.4.1 信號(hào)的捕獲21-23
- 2.4.2 跟蹤的基本原理23-28
- 2.4.3 用戶位置和速度的解算28-31
- 2.5 本章小結(jié)31-32
- 第三章 矢量接收機(jī)及性能分析32-50
- 3.1 引言32
- 3.2 跟蹤環(huán)路的發(fā)展32-34
- 3.3 矢量跟蹤環(huán)路的基本原理34-42
- 3.3.1 跟蹤環(huán)路參數(shù)和狀態(tài)矢量的預(yù)測(cè)35-38
- 3.3.2 本地信號(hào)與輸入信號(hào)相關(guān)38-41
- 3.3.3 預(yù)測(cè)參數(shù)的更新校正41-42
- 3.4 矢量跟蹤環(huán)路的性能分析及仿真42-49
- 3.4.1 正常環(huán)境下的性能分析及仿真42-44
- 3.4.2 存在信號(hào)遮擋環(huán)境下的性能分析及仿真44-47
- 3.4.3 存在干擾環(huán)境下的性能分析及仿真47-49
- 3.5 本章小結(jié)49-50
- 第四章 基于功率倒置的抗干擾算法50-61
- 4.1 引言50
- 4.2 矢量跟蹤環(huán)路的抗干擾性能分析50-55
- 4.3 功率倒置與矢量跟蹤結(jié)合的抗干擾算法55-60
- 4.4 本章小結(jié)60-61
- 第五章 結(jié)束語(yǔ)61-62
- 參考文獻(xiàn)62-67
- 致謝67-68
- 攻讀碩士期間所發(fā)表的論文68
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