本文關鍵詞：地震檢波器監(jiān)測點GPS-RTD定位技術研究與應用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：全球定位系統(tǒng)(GPS)技術除了在日常領域獲得普遍應用外,在地震勘探、采礦、測繪等特殊領域中也受到廣泛采用。針對特殊領域對定位系統(tǒng)的定位精度及實時性等要求,GPS偽距差分定位技術已成為重要的研究方向,而低成本,微型化,高精度的定位系統(tǒng)的研究無疑成為重中之重。本文根據實際需求,針對原始定位信息進行數(shù)據解碼,提取、解算等。編寫GPS偽距差分定位程序,圍繞GPS偽距單點定位、GPS-RTD定位、GPS-RTK定位等關鍵技術問題展開對比研究與分析。論文根據地震勘探GPS-RTD定位系統(tǒng),詳細敘述了系統(tǒng)組成部分,并從系統(tǒng)功能角度描述軟硬件各模塊工作機理。同時詳細闡述GPS衛(wèi)星信號和接收機獲得的衛(wèi)星導航電文的產生原理與組成部分。仔細分析GPS的主要定位誤差來源和改正模型。設計開發(fā)了GPS-RTD定位系統(tǒng),進行了硬件設計與軟件仿真設計。硬件部分包括微處理器模塊,電源模塊,通訊模塊等；軟件部分包括GPS衛(wèi)星數(shù)據解算部分,GPS-RTD定位程序及誤差補償比對程序等。利用本文設計出的GPS-RTD定位系統(tǒng)的實測數(shù)據進行解算分析,并將其與單點定位,GPS-RTD定位等進行仿真比對,改變測試環(huán)境,驗證多場景測試對定位精度的影響。
【關鍵詞】：全球定位系統(tǒng) 地震勘探 導航電文 GPS-RTD定位 誤差補償 仿真比對
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：P228.4;P631.436
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 研究背景及意義8-9
• 1.2 GPS定位技術發(fā)展概況9-10
• 1.3 差分GPS定位技術發(fā)展概況及關鍵技術研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3.1 差分GPS定位技術的發(fā)展及應用現(xiàn)狀10-11
• 1.3.2 GPS偽距差分定位技術的研究現(xiàn)狀及未來趨勢11-12
• 1.4 論文的組織結構12-14
• 2 GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)組成及模型14-24
• 2.1 系統(tǒng)組成14-15
• 2.2 系統(tǒng)設計原理15-16
• 2.2.1 系統(tǒng)硬件組成15-16
• 2.2.2 系統(tǒng)數(shù)據分析程序組成16
• 2.3 GPS基本觀測量16-17
• 2.4 GPS衛(wèi)星單點定位原理及精度表征17-19
• 2.4.1 偽距單點定位原理及數(shù)學模型分析17-19
• 2.4.2 絕對定位的精度表征19
• 2.5 GPS-RTD定位原理及數(shù)學模型19-22
• 2.5.1 常規(guī)偽距差分定位原理及數(shù)學模型19-21
• 2.5.2 組合偽距差分定位數(shù)學模型21-22
• 2.6 本章小結22-24
• 3 GPS衛(wèi)星定位數(shù)據及誤差分析24-32
• 3.1 GPS衛(wèi)星信號24-26
• 3.1.1 精碼P(Precision Code)碼25
• 3.1.2 粗碼C/A(Coarse/Acquisition Coard)碼25-26
• 3.2 GPS導航電文26
• 3.3 GPS衛(wèi)星星歷26-28
• 3.3.1 預報星歷27
• 3.3.2 GPS衛(wèi)星的后處理星歷27
• 3.3.3 后處理星歷與預報星歷的精度比對實驗27-28
• 3.4 GPS定位中誤差來源28-30
• 3.5 WGS-84坐標系統(tǒng)30
• 3.6 本章小結30-32
• 4 系統(tǒng)數(shù)據分析程序設計32-42
• 4.1 GPS原始數(shù)據產生及調制仿真程序設計32-33
• 4.1.1 GPS原始數(shù)據產生32
• 4.1.2 調制仿真程序設計32-33
• 4.2 導航電文數(shù)據分析及提取程序設計33-35
• 4.2.1 導航電文數(shù)據分析33-34
• 4.2.2 數(shù)據提取程序設計34-35
• 4.3 偽距差分定位程序設計35-37
• 4.4 誤差分析比對程序設計37-41
• 4.5 本章小結41-42
• 5 系統(tǒng)硬件設計42-50
• 5.1 微處理器模塊設計42-44
• 5.1.1 微處理器選型42-43
• 5.1.2 MSP430G2553最小系統(tǒng)43-44
• 5.2 數(shù)據采集模塊44-46
• 5.3 通訊電路設計46
• 5.4 電源電路及聲音提示電路設計46-47
• 5.4.1 電源電路設計46-47
• 5.4.2 聲音提示電路設計47
• 5.5 PCB設計47-49
• 5.6 本章小結49-50
• 6 GPS-RTD定位系統(tǒng)實驗結果與分析50-58
• 6.1 系統(tǒng)靜態(tài)實驗50-54
• 6.1.1 系統(tǒng)參數(shù)設置與測試51-52
• 6.1.2 實驗結果與分析52-54
• 6.2 系統(tǒng)動態(tài)實驗54-56
• 6.3 本章小結56-58
• 7 結論58-60
• 7.1 論文總結58-59
• 7.2 不足與展望59-60
• 致謝60-61
• 參考文獻61-64
• 附錄64

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前4條

1 吳家菁;;淺談GPS測量誤差[J];黑龍江科技信息;2013年32期

2 陳勖;李爾園;;GPS空間段的發(fā)展過程及其前景[J];全球定位系統(tǒng);2011年01期

3 關忠義;;GPS技術在石油地震勘探中的應用[J];科技創(chuàng)新導報;2009年24期

4 王雅捷;作潘澤;;GPS在城市建設中的作用[J];科技資訊;2010年08期

中國博士學位論文全文數(shù)據庫 前1條

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中國碩士學位論文全文數(shù)據庫 前2條

1 楊錕;GNSS接收機的檢定及校準方法的研究[D];西安電子科技大學;2009年

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本文編號：286484