地震檢波器監(jiān)測點(diǎn)GPS-RTD定位技術(shù)研究與應(yīng)用
發(fā)布時間:2017-04-05 05:01
本文關(guān)鍵詞:地震檢波器監(jiān)測點(diǎn)GPS-RTD定位技術(shù)研究與應(yīng)用,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)除了在日常領(lǐng)域獲得普遍應(yīng)用外,在地震勘探、采礦、測繪等特殊領(lǐng)域中也受到廣泛采用。針對特殊領(lǐng)域?qū)Χㄎ幌到y(tǒng)的定位精度及實(shí)時性等要求,GPS偽距差分定位技術(shù)已成為重要的研究方向,而低成本,微型化,高精度的定位系統(tǒng)的研究無疑成為重中之重。本文根據(jù)實(shí)際需求,針對原始定位信息進(jìn)行數(shù)據(jù)解碼,提取、解算等。編寫GPS偽距差分定位程序,圍繞GPS偽距單點(diǎn)定位、GPS-RTD定位、GPS-RTK定位等關(guān)鍵技術(shù)問題展開對比研究與分析。論文根據(jù)地震勘探GPS-RTD定位系統(tǒng),詳細(xì)敘述了系統(tǒng)組成部分,并從系統(tǒng)功能角度描述軟硬件各模塊工作機(jī)理。同時詳細(xì)闡述GPS衛(wèi)星信號和接收機(jī)獲得的衛(wèi)星導(dǎo)航電文的產(chǎn)生原理與組成部分。仔細(xì)分析GPS的主要定位誤差來源和改正模型。設(shè)計開發(fā)了GPS-RTD定位系統(tǒng),進(jìn)行了硬件設(shè)計與軟件仿真設(shè)計。硬件部分包括微處理器模塊,電源模塊,通訊模塊等;軟件部分包括GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)解算部分,GPS-RTD定位程序及誤差補(bǔ)償比對程序等。利用本文設(shè)計出的GPS-RTD定位系統(tǒng)的實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行解算分析,并將其與單點(diǎn)定位,GPS-RTD定位等進(jìn)行仿真比對,改變測試環(huán)境,驗(yàn)證多場景測試對定位精度的影響。
【關(guān)鍵詞】:全球定位系統(tǒng) 地震勘探 導(dǎo)航電文 GPS-RTD定位 誤差補(bǔ)償 仿真比對
【學(xué)位授予單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:P228.4;P631.436
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 1 緒論8-14
- 1.1 研究背景及意義8-9
- 1.2 GPS定位技術(shù)發(fā)展概況9-10
- 1.3 差分GPS定位技術(shù)發(fā)展概況及關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀10-12
- 1.3.1 差分GPS定位技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀10-11
- 1.3.2 GPS偽距差分定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀及未來趨勢11-12
- 1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)12-14
- 2 GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)組成及模型14-24
- 2.1 系統(tǒng)組成14-15
- 2.2 系統(tǒng)設(shè)計原理15-16
- 2.2.1 系統(tǒng)硬件組成15-16
- 2.2.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析程序組成16
- 2.3 GPS基本觀測量16-17
- 2.4 GPS衛(wèi)星單點(diǎn)定位原理及精度表征17-19
- 2.4.1 偽距單點(diǎn)定位原理及數(shù)學(xué)模型分析17-19
- 2.4.2 絕對定位的精度表征19
- 2.5 GPS-RTD定位原理及數(shù)學(xué)模型19-22
- 2.5.1 常規(guī)偽距差分定位原理及數(shù)學(xué)模型19-21
- 2.5.2 組合偽距差分定位數(shù)學(xué)模型21-22
- 2.6 本章小結(jié)22-24
- 3 GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)及誤差分析24-32
- 3.1 GPS衛(wèi)星信號24-26
- 3.1.1 精碼P(Precision Code)碼25
- 3.1.2 粗碼C/A(Coarse/Acquisition Coard)碼25-26
- 3.2 GPS導(dǎo)航電文26
- 3.3 GPS衛(wèi)星星歷26-28
- 3.3.1 預(yù)報星歷27
- 3.3.2 GPS衛(wèi)星的后處理星歷27
- 3.3.3 后處理星歷與預(yù)報星歷的精度比對實(shí)驗(yàn)27-28
- 3.4 GPS定位中誤差來源28-30
- 3.5 WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)30
- 3.6 本章小結(jié)30-32
- 4 系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析程序設(shè)計32-42
- 4.1 GPS原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生及調(diào)制仿真程序設(shè)計32-33
- 4.1.1 GPS原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生32
- 4.1.2 調(diào)制仿真程序設(shè)計32-33
- 4.2 導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)分析及提取程序設(shè)計33-35
- 4.2.1 導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)分析33-34
- 4.2.2 數(shù)據(jù)提取程序設(shè)計34-35
- 4.3 偽距差分定位程序設(shè)計35-37
- 4.4 誤差分析比對程序設(shè)計37-41
- 4.5 本章小結(jié)41-42
- 5 系統(tǒng)硬件設(shè)計42-50
- 5.1 微處理器模塊設(shè)計42-44
- 5.1.1 微處理器選型42-43
- 5.1.2 MSP430G2553最小系統(tǒng)43-44
- 5.2 數(shù)據(jù)采集模塊44-46
- 5.3 通訊電路設(shè)計46
- 5.4 電源電路及聲音提示電路設(shè)計46-47
- 5.4.1 電源電路設(shè)計46-47
- 5.4.2 聲音提示電路設(shè)計47
- 5.5 PCB設(shè)計47-49
- 5.6 本章小結(jié)49-50
- 6 GPS-RTD定位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析50-58
- 6.1 系統(tǒng)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)50-54
- 6.1.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與測試51-52
- 6.1.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析52-54
- 6.2 系統(tǒng)動態(tài)實(shí)驗(yàn)54-56
- 6.3 本章小結(jié)56-58
- 7 結(jié)論58-60
- 7.1 論文總結(jié)58-59
- 7.2 不足與展望59-60
- 致謝60-61
- 參考文獻(xiàn)61-64
- 附錄64
【參考文獻(xiàn)】
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4 王雅捷;作潘澤;;GPS在城市建設(shè)中的作用[J];科技資訊;2010年08期
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本文關(guān)鍵詞:地震檢波器監(jiān)測點(diǎn)GPS-RTD定位技術(shù)研究與應(yīng)用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:286484
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