單基站CORS系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)定位精度研究
發(fā)布時(shí)間:2020-09-30 20:15
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的迅速發(fā)展和日趨成熟,各類增強(qiáng)技術(shù)不斷發(fā)展,并逐步成為GNSS應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一;贕NSS的定位特點(diǎn)以及優(yōu)勢,在海、陸、空各方面的應(yīng)用也越來越廣泛。作為集計(jì)算機(jī)、通信、衛(wèi)星定位以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的CORS系統(tǒng),使用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),實(shí)現(xiàn)了更高精度的定位,已經(jīng)快速融入到各行各業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中。同時(shí)作為一種地基增強(qiáng)手段,CORS系統(tǒng)不僅提高了導(dǎo)航定位的精度,還降低了成本費(fèi)用,給用戶帶來了更高的作業(yè)效率和更便捷的作業(yè)手段。目前,隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)及國內(nèi)綜合技術(shù)水平的發(fā)展,中國已初步實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)CORS的組網(wǎng)工作。與網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)相比,單基站CORS更適合中小城市和一些工程作業(yè)。尤其是對于通航以及民航院校而言,航空器的起降、地面車輛的調(diào)度、機(jī)場的場面監(jiān)控等,單基站CORS比網(wǎng)絡(luò)CORS具有更明顯的優(yōu)勢和應(yīng)用前景,它不僅建設(shè)成本低廉,同時(shí)后期的管理維護(hù)可以節(jié)省大量的人力物力。本文全程參與到學(xué)校單基站CORS系統(tǒng)的規(guī)劃建設(shè),并基于中國民用航空飛行學(xué)院單基站CORS系統(tǒng)(CAFUC-CORS)對動(dòng)靜態(tài)定位精度展開實(shí)驗(yàn)研究,分析系統(tǒng)的靜態(tài)單點(diǎn)以及動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)定位精度。論文的主要工作內(nèi)容以及研究結(jié)果如下:(1)參與到實(shí)驗(yàn)室基站的建設(shè),詳細(xì)的介紹了基站的建設(shè)過程,總結(jié)建設(shè)方案。(2)依據(jù)衛(wèi)星信號標(biāo)志量設(shè)計(jì)思想及數(shù)據(jù)分割原理,以.net基于面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)思路為基礎(chǔ),提出RTCM3.2版本MSM類型電文的解碼思路、流程及實(shí)現(xiàn)方法,實(shí)現(xiàn)電文各字段的實(shí)時(shí)、完整提取。(3)通過CAFUC-CORS系統(tǒng)的靜態(tài)實(shí)時(shí)定位實(shí)驗(yàn),完成系統(tǒng)內(nèi)符合精度和外符合精度的計(jì)算和分析,獲得系統(tǒng)靜態(tài)實(shí)時(shí)定位精度,并分析其是否符合基站建設(shè)預(yù)期精度。(4)依據(jù)常規(guī)動(dòng)態(tài)定位測試方法,加入總體最小二乘算法,建立軌跡擬合模型,提出基于擬合軌跡偏差的動(dòng)態(tài)定位精度分析方法,對CAFUC-CORS系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)定位精度進(jìn)行研究分析,得到CAFUC-CORS系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)定位精度,并采用一定的方法進(jìn)行精度的驗(yàn)證。
【學(xué)位單位】:中國民用航空飛行學(xué)院
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:P228.4
【部分圖文】:
圖 1.2 IGS 跟蹤站分布圖20 世紀(jì) 80 年代的加拿大,一個(gè)概念被學(xué)者們提出:“主動(dòng)控制系統(tǒng)” CORS 的建設(shè)提供了參考。在此基礎(chǔ)上,第一個(gè)參考站網(wǎng)建成,它包12 個(gè)變形監(jiān)測站以及 20 個(gè)區(qū)域主動(dòng)控制站[5]。因?yàn)楫?dāng)時(shí)通信技術(shù)以展條件限制,這個(gè)模型無法為導(dǎo)航定位提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)以及技術(shù)支持測量以及地質(zhì)等活動(dòng)的監(jiān)測領(lǐng)域。科技的發(fā)展、衛(wèi)星系統(tǒng)的增強(qiáng)以及導(dǎo)航定位技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用,人需求日益強(qiáng)烈,對精度的要求也越來越高。20 世紀(jì) 90 年代,差分技泛的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上,載波相位差分 RTK(Real-time Kinematic)位的舞臺。RTK 可以提供高精度的定位數(shù)據(jù),因此 RTK 被廣泛應(yīng)用工作,在一定程度上提高了工效。依托于 RTK 技術(shù)的發(fā)展,部分地
土層觀測墩側(cè)視圖
CAFUC-CORS天線
【學(xué)位單位】:中國民用航空飛行學(xué)院
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:P228.4
【部分圖文】:
圖 1.2 IGS 跟蹤站分布圖20 世紀(jì) 80 年代的加拿大,一個(gè)概念被學(xué)者們提出:“主動(dòng)控制系統(tǒng)” CORS 的建設(shè)提供了參考。在此基礎(chǔ)上,第一個(gè)參考站網(wǎng)建成,它包12 個(gè)變形監(jiān)測站以及 20 個(gè)區(qū)域主動(dòng)控制站[5]。因?yàn)楫?dāng)時(shí)通信技術(shù)以展條件限制,這個(gè)模型無法為導(dǎo)航定位提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)以及技術(shù)支持測量以及地質(zhì)等活動(dòng)的監(jiān)測領(lǐng)域。科技的發(fā)展、衛(wèi)星系統(tǒng)的增強(qiáng)以及導(dǎo)航定位技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用,人需求日益強(qiáng)烈,對精度的要求也越來越高。20 世紀(jì) 90 年代,差分技泛的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上,載波相位差分 RTK(Real-time Kinematic)位的舞臺。RTK 可以提供高精度的定位數(shù)據(jù),因此 RTK 被廣泛應(yīng)用工作,在一定程度上提高了工效。依托于 RTK 技術(shù)的發(fā)展,部分地
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本文編號:2831336
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