發(fā)布時間：2020-09-22 08:55

　　 自20世紀30年代以來,無人機已經(jīng)經(jīng)歷了 90年的發(fā)展歷史。早期的無人機主要應(yīng)用在軍事活動中,隨著空間科學技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機在測繪行業(yè)的應(yīng)用得到了延伸和發(fā)展。近年來,無人機航空攝影測量系統(tǒng)已經(jīng)成為航空攝影測繪領(lǐng)域的一個新的發(fā)展方向。隨著無人機航測技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,無人機在測繪上越來越多得到應(yīng)用,但是無人機在測繪大比例尺地形圖時,還存在很多問題亟待解決。再加上無人機航測外業(yè)相片控制布點和加密沒有明確的規(guī)范規(guī)定,就使其在作業(yè)中存在方案不明確,精度不穩(wěn)定等因素。本文介紹了無人機航空攝影測量系統(tǒng)的發(fā)展、無人機系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、相關(guān)技術(shù)介紹等,結(jié)合無人機航攝1:1000大荔縣沙苑測區(qū)實例和1:2000園子溝測區(qū)實例,研究提高無人機大比例尺地形圖成圖精度的方法,希望得到一套切實可行的作業(yè)方案。研究利用ZC-1型無人機為例,首先分析無人機航測繪制地形圖的精度影響因素,從航空攝影、外業(yè)像控、空三加密和立體測圖方面重點分析各階段的精度影響因素。然后選取大荔縣沙苑測區(qū)為1:1000實驗區(qū),園子溝測區(qū)為1:2000實驗區(qū),從空三加密方面,研究測區(qū)布點方案對加密精度的影響。并且通過銀川項目和馮家塔煤礦項目對實驗結(jié)果進行了論證,均滿足規(guī)范要求。最后為提高和改善無人機航攝成圖精度提供一種新的思路和參考。
【學位單位】：西安科技大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：P231
【部分圖文】：

圖 2 ZC-1 型無人機航攝系統(tǒng)構(gòu)成2.1.2 無人機航空攝影無人機航空攝影測量具有以下特點[15-16]：1.機動靈活。無人機飛行易申請空域，飛行高度低，受氣候條件影響小。同時對場地要求小，易起飛降落。體積小，運輸便捷。2.綜合應(yīng)用。即可單獨作業(yè)，也可作為衛(wèi)星遙感和航空測繪的輔助手段。3.時效性高。相對于衛(wèi)星和其他航空手段，無人機航測生產(chǎn)周期短、數(shù)據(jù)獲取方面快捷，現(xiàn)勢性強。4.性價比高。無人機測繪大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，有其他航測手段無法比擬的價格優(yōu)勢。采用無人機進行飛行任務(wù)時，容易受飛行環(huán)境和氣候條件的影響，使得飛行不穩(wěn)定獲取到的影像質(zhì)量容易受影響，每次飛行任務(wù)結(jié)束后，都需要檢查獲取的數(shù)據(jù)是否滿足航空攝影測量的要求。無人機航攝評價指標因素包括旁向重疊度和航向重疊度，航帶彎曲度、像片旋轉(zhuǎn)角和航高差等[36]。

2 無人機相關(guān)技術(shù)及航攝成圖精度影響因素分析任務(wù)時都要對影像重疊度進行設(shè)定，只有達到滿足規(guī)范要求的影像重疊度，才能夠保證空三加密、立體測圖和影像拼接的順利進行。低空數(shù)字航空攝影規(guī)范要求航向重疊度要達到 60%~80%，最小不應(yīng)小于 53%；旁向重疊度要達到 15%~60%，最小不應(yīng)小于8%[37]。

西安科技大學工程碩士學位論文3 ZC-1 型無人機航空攝影成圖案例分析3.1 研究區(qū)概況本研究分三個實驗區(qū)進行，分別是大荔縣沙苑實驗區(qū)、園子溝實驗區(qū)Ⅰ和園子溝實驗區(qū)Ⅱ。大荔沙苑生態(tài)休閑旅游景區(qū)位于大荔縣城西南方向，距縣城約 16 公里，實驗區(qū)范圍以羌白鎮(zhèn)小莊村以南，縣道 X316 以北、下寨鎮(zhèn)老莊村以東，呂蘇路以西，景區(qū)地處關(guān)中東部旅游環(huán)線節(jié)點位置，南有華山景區(qū)，北有洽川風景區(qū)、司馬遷祠景區(qū)，南鄰連霍高速 18 公里，北距京昆高速 15 公里，108 國道、202 省道以及在建的大西高鐵、韋羅高速緊鄰實驗區(qū)，交通較便利。發(fā)展旅游產(chǎn)業(yè)具有十分優(yōu)越的區(qū)位優(yōu)勢，位置交通詳見圖 4：

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本文編號：2824172