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帶制約條件的直接線性變換法應用研究

發(fā)布時間:2020-09-07 20:35
   隨著經(jīng)濟和科學技術(shù)的快速發(fā)展,城市化建設不斷加快,許多重大市政工程項目如雨后春筍般出現(xiàn),在追求快的同時質(zhì)量就不一定能達到要求,從而工程安全問題就一直層出不窮。這個時候變形監(jiān)測的重要性就不言而喻,但傳統(tǒng)的變形監(jiān)測手段有一定的局限性,F(xiàn)如今,近景攝影測量作為攝影測量與遙感學科的一個分支,因其高效、高精度的測量手段,開始廣泛應用于變形監(jiān)測中。并且隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展和計算機的廣泛應用,測量人員可以不再受專用設備的制約,同時可以通過更精密的數(shù)學模型來對近景攝影測量中的系統(tǒng)誤差進行處理。而且隨著數(shù)碼相機的普及以及技術(shù)的不斷成熟,非量測數(shù)碼相機也越來越廣泛運用到近景攝影測量中。直接線性變換解法(DLT)是建立像點坐標儀坐標和相應物點物方空間坐標之間直接的線性關(guān)系的算法,因無需內(nèi)外方位元素的初始近似值,特別適用于非量測相機。本文基于以上問題,對非量測相機進行了室內(nèi)三維場的檢校,并且對經(jīng)典的DLT算法進行了制約,從而提高后續(xù)數(shù)據(jù)的精度。然后在合肥地鐵四號線上進行實驗,通過帶有制約條件的DLT算法所解算的三維空間坐標與光束法平差解算結(jié)果以及和通過全站儀進行傳統(tǒng)測量所得結(jié)果進行比較,來驗證此方法的可行性。
【學位單位】:合肥工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:U231.3;P231
【部分圖文】:

鋼筋應力計


同時測量設備的升級,一些新型的變形監(jiān)測技術(shù)出現(xiàn),法、D-INSAR 技術(shù)、三維激光掃描技術(shù)以及本文需要著重介紹技術(shù)等。)大地測量方法的大地測量方法是通過全站儀進行前后方交會方法或者通過水量等來反映被測區(qū)域的變形情況[7]。作為最基本也是最主要的變方法能夠提供整個變形體的變形情況,靈活性大,能夠進行測量,但同時也存在著效率低,對環(huán)境要求高等不足。)物理傳感器測量法傳感器測量法指的是在監(jiān)測過程中利用物理力學原理,把輸入信輸出信號,通過輸出的數(shù)據(jù)來了解變形情況,使用的常用儀器有力計、位移計等。雖然使用物理傳感器可以連續(xù)對觀測對象進行息,但只能進行局部的觀測,無法得到整體的量測數(shù)據(jù)。而且有需要埋到建筑物內(nèi)部,在施工的時候容易損壞,就會導致數(shù)據(jù)

影像,攝影測量,坐標系,物方


第二章 數(shù)字近景攝影測量的理論基礎(chǔ)現(xiàn)實中立體的三維物體變成二維像片的過程,而與之相反是把攝影所得二維像片轉(zhuǎn)換或者恢復攝影時三維物體模型的量通過硬件和軟件相結(jié)合,在不觸及不損害測量目標的情況進行影像獲取,內(nèi)業(yè)需要相關(guān)軟件進行像點的采集和后續(xù)的測量常用坐標系量就是通過對像片上的像點進行量測,得到相應的坐標,然關(guān)公式,來求解像點對應的實際點位的物方空間坐標。為了轉(zhuǎn)換和求解,就需建立像方坐標系和物方坐標系[12]。又因為系與物方點對應的物方坐標系之間的直接轉(zhuǎn)換關(guān)系不是很明方和物方之間再建立幾個相應的坐標系來方便進行轉(zhuǎn)換。如坐標系之間相對應的幾何關(guān)系。

關(guān)系圖,中心投影,關(guān)系圖,物方


圖 2.2 中心投影關(guān)系圖Fig 2.2 The relationship of center projection推導出最基本的共線方程式為: ()()()()()()()()()()()()333222333111SSSSSSSSSSSSaXXbYYcZZaXXbYYcZZyfaXXbYYcZZaXXbYYcZZxf物方點對應的像點的在像平面坐標系下的XS,YS,ZS為攝站點的物方空間坐標;X,坐標;ai,bi,ci(i = 1,2,3)為 9 個方向余中,像主點未能在像平面坐標的原點上,從坐標本身還存在系統(tǒng)誤差,誤差改正值為 ()()(()()(333111SSSSSaXXbYYcZZaXXbYYcZZxf

【參考文獻】

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10 桑中順;隧道變形監(jiān)測中的近景攝影測量技術(shù)研究[D];同濟大學;2008年



本文編號:2813805

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