GNSS時間序列變形信息識別與預(yù)警方法研究
發(fā)布時間:2020-08-18 17:09
【摘要】:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)以其快速、高精度、全天候等優(yōu)勢,被廣泛地用于橋梁、滑坡體、建筑物和構(gòu)筑物等變形體的監(jiān)測,業(yè)已成為變形監(jiān)測的主要技術(shù)手段之一。GNSS變形監(jiān)測技術(shù)包括:監(jiān)測、數(shù)據(jù)處理和變形信息的識別與預(yù)警三個部分,其中,監(jiān)測是基礎(chǔ),數(shù)據(jù)處理是手段,變形信息的識別與預(yù)警是目的。GNSS變形監(jiān)測的關(guān)鍵是如何準(zhǔn)確的識別出監(jiān)測數(shù)據(jù)中的變形信息并及時進(jìn)行預(yù)警,變形信息的識別與預(yù)警是變形體安全運營的重要保障,對保護(hù)人民的生命財產(chǎn)安全具有重要意義。本文針對GNSS長時間監(jiān)測過程中可能出現(xiàn)的個別粗差或離群值,將會造成累積和(Cumulativesum,CUSUM)控制圖誤警率較高的問題,提出基于中位數(shù)的CUSUM控制圖的GNSS變形信息的識別與預(yù)警算法,并針對CUSUM控制圖不能有效分析GNSS監(jiān)測數(shù)據(jù)中的時間序列的影響因素,引入加性季節(jié)和趨勢分解與斷點識別算法(Breaks for Additive Season and Trend,BFAST),構(gòu)建基于改進(jìn)BFAST算法的GNSS變形信息識別與預(yù)警方法;同時,針對GNSS監(jiān)測數(shù)據(jù)有時不服從某一特定分布的問題,并考慮到以上方法是基于GNSS監(jiān)測數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布的要求,建立基于局部加權(quán)回歸(Locally weighted regression,LWR)殘差的GNSS變形信息檢驗與預(yù)警算法。本文的主要研究內(nèi)容及成果如下:(1)依據(jù)傳統(tǒng)的CUSUM控制圖理論,建立了基于CUSUM中位數(shù)控制圖的GNSS變形信息識別與預(yù)警算法。該方法采用中位數(shù)的方式,將監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行組合,較大程度上消除監(jiān)測數(shù)據(jù)中可能出現(xiàn)的個別粗差或離群值對檢測結(jié)果的影響。針對GNSS不滿足正態(tài)分布的問題,介紹了一種非正態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化的方法;同時,通過在實測數(shù)據(jù)中加入模擬變形數(shù)據(jù),在含有無粗差、離散粗差和連續(xù)粗差的模擬變形數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行相關(guān)試驗。實驗結(jié)果表明:基于CUSUM中位數(shù)控制圖的方法可以有效地抑制噪聲對變形信息的影響,增強監(jiān)測序列的變形特征。對于未加入粗差的變形序列,基于中位數(shù)的CUSUM控制圖對變形信息的識別精度高于經(jīng)典CUSUM方法;而對于加入粗差的變形序列,基于中位數(shù)的CUSUM控制圖優(yōu)勢更為明顯,其表現(xiàn)出了良好的穩(wěn)健性,與采用該方法對未加入粗差的變形序列的識別結(jié)果基本相當(dāng)。(2)BFAST是一種對時間序進(jìn)行分解的斷點檢測算法,針對CUSUM控制圖不能有效分析GNSS監(jiān)測數(shù)據(jù)中時間序列的影響因素問題,提出基于改進(jìn)BFAST的GNSS變形信息識別與預(yù)警方法。在實驗中,發(fā)現(xiàn)BFAST不適用于GNSS坐標(biāo)序列幅值波動較大的情況,鑒于此,本文結(jié)合CUSUM控制圖的優(yōu)勢,對BFAST算法進(jìn)行改進(jìn);同時,考慮到GNSS采集數(shù)據(jù)時不滿足季節(jié)性的情況,在迭代步驟中進(jìn)行優(yōu)化。實驗結(jié)果表明:改進(jìn)的BFAST算法很好的解決了原始BFAST算法不適用于GNSS坐標(biāo)序列幅值波動較大時的問題,與原始BFAST算法相比,在探測連續(xù)偏移的變形數(shù)據(jù)時,改進(jìn)的BFAST方法具有明顯的優(yōu)勢,提高了探測結(jié)果的可靠性和穩(wěn)定性,對變形信息的識別精度更優(yōu),表現(xiàn)出了良好的穩(wěn)健性。(3)在變形信息的探測中,以上方法必須具備一定的條件,即GNSS監(jiān)測數(shù)據(jù)要服從正態(tài)分布。而實際采集數(shù)據(jù)時GNSS信號受到多路徑誤差、電離層延遲等誤差的影響,導(dǎo)致監(jiān)測數(shù)據(jù)不服從某一特定分布,鑒于此,提出基于LWR殘差的GNSS變形信息檢驗算法。通過模擬數(shù)據(jù)和在實測數(shù)據(jù)中加入變形信息兩種方式進(jìn)行驗證,實驗結(jié)果表明:無論選擇哪種方式進(jìn)行驗證,該方法均具有良好的檢驗變形信息的能力。對于上、下型和積極趨勢型的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗時,具有明顯的優(yōu)勢,并且能夠準(zhǔn)確的反映變化趨勢;對于突變型數(shù)據(jù),本算法適用于對二倍標(biāo)準(zhǔn)差以上的連續(xù)大偏移變形數(shù)據(jù)的檢驗,能夠有效地識別出GNSS監(jiān)測數(shù)據(jù)中變形信息發(fā)生變化的范圍和位置,但是對一倍標(biāo)準(zhǔn)差偏以下的連續(xù)小偏移數(shù)據(jù)的識別精度較低。圖[28]表[5]參[87]
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:P228.4
【圖文】:
圖2邋GPS衛(wèi)星星座示意圖逡逑Fig.2邋GPS邋satellite邋constellation邋schematic逡逑
圖3邋GLONASS衛(wèi)星星座示意圖逡逑Fig.3邋Schematic邋diagram邋of邋the邋GLONASS邋satellite邋constellation逡逑
圖4邋BDS衛(wèi)星星座示意圖逡逑Fig.4邋Schematic邋diagram邋of邋the邋BDS邋satellite邋constellation逡逑
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:P228.4
【圖文】:
圖2邋GPS衛(wèi)星星座示意圖逡逑Fig.2邋GPS邋satellite邋constellation邋schematic逡逑
圖3邋GLONASS衛(wèi)星星座示意圖逡逑Fig.3邋Schematic邋diagram邋of邋the邋GLONASS邋satellite邋constellation逡逑
圖4邋BDS衛(wèi)星星座示意圖逡逑Fig.4邋Schematic邋diagram邋of邋the邋BDS邋satellite邋constellation逡逑
【參考文獻(xiàn)】
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1 董偉;;小波分析在GPS時間序列分析中的運用[J];水利水電快報;2015年06期
2 伊廷華;郭慶;李宏男;林友新;;GPS異常監(jiān)測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)負(fù)選擇分步識別算法[J];振動工程學(xué)報;2015年01期
3 姜衛(wèi)平;周曉慧;;澳大利亞GPS坐標(biāo)時間序列跨度對噪聲模型建立的影響分析[J];中國科學(xué):地球科學(xué);2014年11期
4 劉超;林鵬;趙興旺;王建鵬;;礦山井塔GPS動態(tài)變形監(jiān)測方法研究[J];中國安全科學(xué)學(xué)報;2014年09期
5 張恒t
本文編號:2796501
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