【摘要】：GNSS組合單點定位中,普遍采用經(jīng)典最小二乘作為數(shù)據(jù)平差模型;然而,定位線性化方程系數(shù)中包含了觀測誤差,利用經(jīng)典最小二乘法是無法顧及系數(shù)矩陣誤差對最終定位結(jié)果的影響。因此,本文主要從總體最小二乘角度出發(fā),研究顧及系數(shù)矩陣誤差條件下,優(yōu)化GNSS組合單點定位數(shù)學(xué)模型,旨在提高組合定位算法的穩(wěn)健性和可靠性。本文主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:1.基于總體最小二乘理論,以矩陣迭代分解為基礎(chǔ),研究并建立了GNSS組合單點定位總體最小二乘函數(shù)模型;基于GNSS組合定位中粗差及異常觀測值的探測,提出了綜合增廣矩陣最小奇異值分解、殘差統(tǒng)計分析對觀測值進行重構(gòu)的方法;同時,設(shè)計了 GNSS多系統(tǒng)組合的時間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)一理論與GNSS衛(wèi)星坐標(biāo)計算方法基礎(chǔ)上的組合的主體方案。2.基于奇異值分解原理,從理論上分析了總體最小二乘的基本思想;針對混合最小二乘問題,基于矩陣QR分解原理和約化分解方法推導(dǎo)了混合最小二乘的解算方法;分析了總體最小二乘與普通最小二乘的差異,證明了經(jīng)典最小二乘是總體最小二乘的—種特殊形式,總體最小二乘為經(jīng)典最小二乘的擴展。3.最后基于本文提出的理論與方法,編程實現(xiàn)了基于VC++的GNSS組合LS//ILS標(biāo)準(zhǔn)單點定位程序,通過大量實驗對算法進行驗證。最后,對比了香港、內(nèi)蒙古地區(qū)GPS、BDS定位精度,和最小二乘、總體最小二乘算法優(yōu)劣性。利用實驗,得出總體最小二乘在數(shù)據(jù)異常值較多時優(yōu)于最小二乘;多系統(tǒng)定位精度、穩(wěn)定性要優(yōu)于單系統(tǒng);BDS在現(xiàn)階段香港地區(qū)定位精度略好于內(nèi)蒙古。
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：P228.4
【圖文】：

第２章ＧＮＳＳ組合單點定位模型應(yīng)用中ＧＮＳＳ組合時空統(tǒng)一逡逑應(yīng)用多系統(tǒng)組合定位時，不必按照上述理論嚴(yán)格地進行ＧＰＳ、ＢＤＳ導(dǎo)換，進行}撟患純傘＞嚀宸綄浣絶#統(tǒng)的定位麟統(tǒng)一轉(zhuǎn)ＢＤＳ采用的時間基準(zhǔn)雖互有差異，但都與世界時（ＵＩ）、國際原子時（（ＵＴＣ）存在著密切聯(lián)系。任一瞬間ＧＰＳＴ與ＡＴＴ間均有一常量偏差（１時ＵＴＣ邋（ＮＴＳＣ）的時間偏差小于１００ｎｓ。但在實際應(yīng)用ＧＮＳＳ組合Ｔ為基礎(chǔ)，將ＢＤＴ轉(zhuǎn)化成ＧＰＳＴｒａ，如：逡逑ＧＰＳＴ逡逑＾

圖２邋ＧＮＳＳ測量誤＾原逡逑Ｆｉｇ２邋ＧＮＳＳ邋ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ邋ｅｒｒｏｒ邋ｓｏｕｒｃｅ逡逑

邐１００％邐１００％逡逑圖４中，ＢＤＳ的可見衛(wèi)星數(shù)均值要大于ＧＰＳ，組合系統(tǒng)的可見衛(wèi)星數(shù)均值均超過了邋１６逡逑顆；表３中，組合系統(tǒng)的ＰＤＯＰ值比單系統(tǒng)低，說明組合系統(tǒng)比單系統(tǒng)擁有更好的空間幾逡逑何分布，其余系統(tǒng)的ＰＤＯＰ小于３的比例均達到了邋１００％。逡逑２0邋Ｈ邐１：１１邋Ｉ邐１邐，邐Ａ邐ＺＩ邐＇邐！—￣邋ＧＰＳ邋一邋？ＢＤＳ＇邐ＧＰＳ／ＢＤＳ｜逡逑＾邐ｒ邋５邐ｔ邋ｎｎｒ．邐．；邐：邐１逡逑？Ｓ

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