【摘要】：GNSS組合單點(diǎn)定位中,普遍采用經(jīng)典最小二乘作為數(shù)據(jù)平差模型;然而,定位線性化方程系數(shù)中包含了觀測(cè)誤差,利用經(jīng)典最小二乘法是無(wú)法顧及系數(shù)矩陣誤差對(duì)最終定位結(jié)果的影響。因此,本文主要從總體最小二乘角度出發(fā),研究顧及系數(shù)矩陣誤差條件下,優(yōu)化GNSS組合單點(diǎn)定位數(shù)學(xué)模型,旨在提高組合定位算法的穩(wěn)健性和可靠性。本文主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:1.基于總體最小二乘理論,以矩陣迭代分解為基礎(chǔ),研究并建立了GNSS組合單點(diǎn)定位總體最小二乘函數(shù)模型;基于GNSS組合定位中粗差及異常觀測(cè)值的探測(cè),提出了綜合增廣矩陣最小奇異值分解、殘差統(tǒng)計(jì)分析對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行重構(gòu)的方法;同時(shí),設(shè)計(jì)了 GNSS多系統(tǒng)組合的時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)一理論與GNSS衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算方法基礎(chǔ)上的組合的主體方案。2.基于奇異值分解原理,從理論上分析了總體最小二乘的基本思想;針對(duì)混合最小二乘問(wèn)題,基于矩陣QR分解原理和約化分解方法推導(dǎo)了混合最小二乘的解算方法;分析了總體最小二乘與普通最小二乘的差異,證明了經(jīng)典最小二乘是總體最小二乘的—種特殊形式,總體最小二乘為經(jīng)典最小二乘的擴(kuò)展。3.最后基于本文提出的理論與方法,編程實(shí)現(xiàn)了基于VC++的GNSS組合LS//ILS標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位程序,通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證。最后,對(duì)比了香港、內(nèi)蒙古地區(qū)GPS、BDS定位精度,和最小二乘、總體最小二乘算法優(yōu)劣性。利用實(shí)驗(yàn),得出總體最小二乘在數(shù)據(jù)異常值較多時(shí)優(yōu)于最小二乘;多系統(tǒng)定位精度、穩(wěn)定性要優(yōu)于單系統(tǒng);BDS在現(xiàn)階段香港地區(qū)定位精度略好于內(nèi)蒙古。
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：P228.4
【圖文】：

第２章ＧＮＳＳ組合單點(diǎn)定位模型應(yīng)用中ＧＮＳＳ組合時(shí)空統(tǒng)一逡逑應(yīng)用多系統(tǒng)組合定位時(shí)，不必按照上述理論嚴(yán)格地進(jìn)行ＧＰＳ、ＢＤＳ導(dǎo)換，進(jìn)行}撟患純傘＞嚀宸綄浣絶#統(tǒng)的定位麟統(tǒng)一轉(zhuǎn)ＢＤＳ采用的時(shí)間基準(zhǔn)雖互有差異，但都與世界時(shí)（ＵＩ）、國(guó)際原子時(shí)（（ＵＴＣ）存在著密切聯(lián)系。任一瞬間ＧＰＳＴ與ＡＴＴ間均有一常量偏差（１時(shí)ＵＴＣ邋（ＮＴＳＣ）的時(shí)間偏差小于１００ｎｓ。但在實(shí)際應(yīng)用ＧＮＳＳ組合Ｔ為基礎(chǔ)，將ＢＤＴ轉(zhuǎn)化成ＧＰＳＴｒａ，如：逡逑ＧＰＳＴ逡逑＾

圖２邋ＧＮＳＳ測(cè)量誤＾原逡逑Ｆｉｇ２邋ＧＮＳＳ邋ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ邋ｅｒｒｏｒ邋ｓｏｕｒｃｅ逡逑

邐１００％邐１００％逡逑圖４中，ＢＤＳ的可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)均值要大于ＧＰＳ，組合系統(tǒng)的可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)均值均超過(guò)了邋１６逡逑顆；表３中，組合系統(tǒng)的ＰＤＯＰ值比單系統(tǒng)低，說(shuō)明組合系統(tǒng)比單系統(tǒng)擁有更好的空間幾逡逑何分布，其余系統(tǒng)的ＰＤＯＰ小于３的比例均達(dá)到了邋１００％。逡逑２0邋Ｈ邐１：１１邋Ｉ邐１邐，邐Ａ邐ＺＩ邐＇邐！—￣邋ＧＰＳ邋一邋？ＢＤＳ＇邐ＧＰＳ／ＢＤＳ｜逡逑＾邐ｒ邋５邐ｔ邋ｎｎｒ．邐．；邐：邐１逡逑？Ｓ

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 何在勇;;全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)GNSS的技術(shù)與應(yīng)用[J];科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新;2018年28期

2 朱曙光;聶松廣;郭玉珍;;GNSS-RTK外業(yè)操作五步教學(xué)法[J];內(nèi)江科技;2018年10期

3 李林陽(yáng);張學(xué)東;黃嫻;李崇輝;呂志平;;大規(guī)模GNSS網(wǎng)發(fā)展及數(shù)據(jù)處理現(xiàn)狀[J];測(cè)繪通報(bào);2018年10期

4 ;2002國(guó)際GPS/GNSS學(xué)術(shù)年會(huì)[J];國(guó)際學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài);2004年01期

5 張雙成;戴凱陽(yáng);南陽(yáng);張勤;瞿偉;李振宇;趙迎輝;;GNSS-MR技術(shù)用于雪深探測(cè)的初步研究[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2018年02期

6 李加群;王健;趙向東;;GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)解算檢查及自動(dòng)存儲(chǔ)研究[J];測(cè)繪與空間地理信息;2017年12期

7 白帆;;海上復(fù)雜環(huán)境對(duì)GNSS天線信號(hào)影響的分析[J];數(shù)字通信世界;2018年03期

8 熊尋安;龔春龍;曹夢(mèng)成;曹志德;;茜坑水庫(kù)主壩表面GNSS變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];人民長(zhǎng)江;2018年12期

9 鐘梓敏;;略論幾種常見(jiàn)引起GNSS測(cè)量出現(xiàn)誤差的因素[J];科技資訊;2018年10期

10 張鵬飛;徐泮林;;多系統(tǒng)GNSS在弱信號(hào)環(huán)境下的比較研究與精度評(píng)估[J];北京測(cè)繪;2018年08期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 肖嶺;李向;白明玄;潘靜璇;;GNSS壓制欺騙信號(hào)特征分析[A];第十二屆全國(guó)信號(hào)和智能信息處理與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2018年

2 王凱龍;郭杭;田寶連;王海濤;;GNSS車載相對(duì)定位實(shí)驗(yàn)研究[A];衛(wèi)星導(dǎo)航定位與北斗系統(tǒng)應(yīng)用2016——星參北斗 位聯(lián)世界[C];2016年

3 ;GNSS系統(tǒng)的研究與發(fā)展[A];衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)2010[C];2010年

4 Lingxuan Wang;Yu Gan;Erhu Wei;Lifen Sui;Xuexi Liu;;INS-Aided Single-Frequency Cycle-Slip Detection for Real-Time Kinematic GNSS[A];第九屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集——S10 多源融合導(dǎo)航技術(shù)[C];2018年

5 Yaozong Zhou;Cuilin Kuang;Shaohua Dou;Ziping Liu;;Development and Assessment of GNSS Online Differential Data Processing System Based on HNCORS[A];第九屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集——S02 導(dǎo)航與位置服務(wù)[C];2018年

6 Peng Hu;Guanwen Huang;Qin Zhang;Xiaolei Wang;Min Mao;;Algorithm and Performance of Precipitable Water Vapor Retrieval Using Multiple GNSS Precise Point Positioning Technology[A];第九屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集——S01 衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)[C];2018年

7 Zhengxun He;Shuangcheng Zhang;Yang Nan;Kai Liu;Wei Qu;Huilin Wu;Qi Liu;;Analysis of Sea Surface Multipath and Impact on GNSS Precision Positioning[A];第九屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集——S01 衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)[C];2018年

8 Ran Zeng;Yang Liu;;Clock Jump Repair of high-rate GNSS data for earthquake monitoring in Japan[A];第九屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集——S01 衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)[C];2018年

9 張文金;;差分GNSS在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用[A];云南省測(cè)繪地理信息學(xué)會(huì)2016年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2016年

10 劉艷祥;;松陽(yáng)縣南城區(qū)塊一級(jí)GNSS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施[A];“踐行‘五大發(fā)展理念’，提升地質(zhì)服務(wù)能力”——浙江省地質(zhì)學(xué)會(huì)2016年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2016年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 包海　彭建華;全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)建功汶川災(zāi)后重建[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2009年

2 王立彬;中國(guó)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),奪下千萬(wàn)美元大單[N];新華每日電訊;2007年

3 本報(bào)記者 陳錦鋒;華測(cè)導(dǎo)航加快核心業(yè)務(wù)發(fā)展 多元化發(fā)力驅(qū)動(dòng)業(yè)績(jī)穩(wěn)定增長(zhǎng)[N];通信信息報(bào);2018年

4 王娜;我GNSS技術(shù)打破國(guó)外壟斷[N];科技日?qǐng)?bào);2007年

5 本報(bào)記者 楊蕾;計(jì)量更準(zhǔn)導(dǎo)航才能更準(zhǔn)[N];中國(guó)質(zhì)量報(bào);2014年

6 中國(guó)全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)咨詢中心主任 曹沖;全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀和前景[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2009年

7 王雅麗;實(shí)施國(guó)際化戰(zhàn)略[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2010年

8 北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰?彭玉群;移動(dòng)GIS蓄勢(shì)待發(fā)[N];計(jì)算機(jī)世界;2008年

9 文湘北邋田力;全面認(rèn)識(shí)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2007年

10 中國(guó)地震局地質(zhì)研究所研究員 甘衛(wèi)軍;“陸態(tài)網(wǎng)絡(luò)”監(jiān)測(cè)地殼運(yùn)動(dòng)[N];北京日?qǐng)?bào);2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 周鋒;多系統(tǒng)GNSS非差非組合精密單點(diǎn)定位相關(guān)理論和方法研究[D];華東師范大學(xué);2018年

2 高旺;多系統(tǒng)多頻GNSS融合快速精密定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2018年

3 戴志強(qiáng);GNSS實(shí)時(shí)精密定位服務(wù)系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];武漢大學(xué);2016年

4 張衛(wèi)星;中國(guó)區(qū)域融合地基GNSS等多種資料水汽反演、變化分析及應(yīng)用[D];武漢大學(xué);2016年

5 牛杰明;利用GPS（GNSS）和地震儀觀測(cè)資料研究地震和火山動(dòng)態(tài)形變特征[D];武漢大學(xué);2016年

6 宋建材;GNSS/偽衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2017年

7 朱建良;磁傳感器輔助的彈載GNSS接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2017年

8 徐曉華;利用GNSS無(wú)線電掩星技術(shù)探測(cè)地球大氣的研究[D];武漢大學(xué);2003年

9 蔡熙;GNSS可視化仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D];北京理工大學(xué);2016年

10 于喜東;基于GNSS的車輛安全運(yùn)營(yíng)高精度監(jiān)控管理關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2017年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王曄;基于GNSS共視的遠(yuǎn)程時(shí)間頻率溯源的性能提升方法研究[D];北京交通大學(xué);2018年

2 袁文;基于GNSS的列車完整性檢測(cè)失效風(fēng)險(xiǎn)分析[D];北京交通大學(xué);2018年

3 王松華;基于BOC調(diào)制的GNSS基帶信號(hào)同步技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2018年

4 郭曉宇;基于高精度GNSS的聲源定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2018年

5 夏宇飛;INS輔助的多系統(tǒng)GNSS單頻精密單點(diǎn)定位算法研究[D];華東師范大學(xué);2018年

6 邢永強(qiáng);基于干涉的GNSS-R空中目標(biāo)探測(cè)研究[D];西安郵電大學(xué);2018年

7 陳冰雪;GNSS兼容評(píng)估中精確等效載噪比計(jì)算模型研究[D];廣西大學(xué);2018年

8 田源;GNSS/INS定位測(cè)姿模型構(gòu)建與算法研究[D];戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué);2018年

9 翟樹(shù)峰;GNSS對(duì)流層延遲改正及其應(yīng)用研究[D];戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué);2018年

10 邱文添;一種GNSS與SINS組合導(dǎo)航算法研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2018年

本文編號(hào)：2793431