【摘要】：GPS精密單點定位技術(shù)是利用IGS提供的精密星歷和衛(wèi)星鐘差,以單臺GPS接收機采集的載波相位和偽距數(shù)據(jù)為觀測值,利用距離交會法來確定測站位置,GPS精密單點定位也分為靜態(tài)定位和實時定位,其定位精度有分米級、厘米級和毫米級。本文對無電離層影響的精密單點定位模型和誤差改正模型進行了研究,并且借助MATLAB編寫了相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序,利用采集的數(shù)據(jù)對模型的定位精度進行了驗證和分析,所做的主要工作有:利用滑動式拉格朗日插值法和切比雪夫擬合法來求解對應(yīng)歷元時刻衛(wèi)星坐標和衛(wèi)星鐘差,詳細分析了不同階數(shù)的滑動式拉格朗日插值法的插值精度和不同階數(shù)的切比雪夫擬合精度,從而選擇出適合無電離層影響的精密單點定位模型的插值方法。分析了利用M-W組合法和電離層殘差法進行周跳探測和修復(fù)的優(yōu)缺點,為了彌補兩種方法在周跳探測時的不足,本文提出了采用聯(lián)合M-W組合和電離層殘差法進行周跳的探測和修復(fù),并通過編寫的程序驗證了該方法的可行性和可靠性。針對對流層延遲誤差,本文比較了應(yīng)用Hopfield模型、Black模型以及Saastamoinen模型進行對流層延遲誤差改正的情況,通過比較本文最終選用Saastamoinen模型和Niell投影函數(shù)進行對流層延遲誤差改正。本文將接收機鐘差當作白噪聲進行處理,并且通過實際算例驗證了此方法的有效性。本文詳細推導(dǎo)了無電離層影響的精密單點定位模型的誤差方程,并且在對無電離層影響的精密單點定位模型理論研究的基礎(chǔ)上,借助MATLAB平臺編寫了適用于靜態(tài)無電離層影響的精密單點定位數(shù)據(jù)處理的程序,通過采集的數(shù)據(jù)對程序進行了測試,最終得到了分米級的定位結(jié)果。
【學位授予單位】：蘭州交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：P228.4
【圖文】：

蘭州交通大學碩士學位論文Lagrange 插值多項式出現(xiàn)龍格現(xiàn)象，本文提出了滑動式拉格朗日插值的方法。該方法的基本原理是在插值之前首先應(yīng)該選擇一個區(qū)間，區(qū)間的位置隨待求點的移動而不斷地移動，確保待插點始終位于所選已知點的中心，如圖 2.1。當待插點為1t 時，所選的插值區(qū)間為區(qū)間 1，待求點 位于已知點 5、6 之間，處于區(qū)間中間位置，當待求點為2t 時，所選插值區(qū)間為區(qū)間 2，待求點 也位于插值區(qū)間中心， 所以滑動式拉格朗日插值法，很好的避免了龍格現(xiàn)象的發(fā)生。

X方向上不同階數(shù)的插值殘差圖

各個方向不同階數(shù)插值最大誤差圖

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張國鋒;;精密單點定位在線服務(wù)系統(tǒng)探討[J];江西測繪;2018年01期

2 王亞鋒;;多系統(tǒng)精密單點定位方法研究[J];科技視界;2018年19期

3 柴軍兵;易昌華;楊金梁;史小奇;;羲和系統(tǒng)的實時動態(tài)精密單點定位技術(shù)及其應(yīng)用[J];物探裝備;2017年02期

4 楊成坡;孫國洋;李愛民;;精密單點定位技術(shù)在電力工程中的應(yīng)用[J];電力勘測設(shè)計;2017年S1期

5 賴允斌;趙春梅;李子申;;數(shù)據(jù)中斷對實時精密單點定位的影響分析[J];全球定位系統(tǒng);2015年03期

6 韋克;韋豪;周婉玲;;單頻精密單點定位的抗差卡爾曼濾波數(shù)據(jù)處理方法[J];城市地理;2017年08期

7 鮑建寬;陳偉榮;高成發(fā);;精密單點定位的數(shù)學模型選擇[J];黑龍江工程學院學報(自然科學版);2013年02期

8 聶建亮;吳富梅;郭春喜;程傳錄;;利用粒子濾波進行動態(tài)精密單點定位觀測異常影響控制[J];武漢大學學報(信息科學版);2012年09期

9 紀凱;杜向鋒;;動態(tài)精密單點定位的精度分析[J];南昌工程學院學報;2012年06期

10 聶建亮;吳富梅;何正斌;張雙成;;利用交互多模型的動態(tài)精密單點定位故障診斷算法[J];武漢大學學報(信息科學版);2011年06期

相關(guān)會議論文 前10條

1 廣偉;袁海波;董紹武;;精密單點定位在NTSC時間傳遞中的應(yīng)用[A];第三屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會電子文集——S04原子鐘技術(shù)與時頻系統(tǒng)[C];2012年

2 陳俊平;張益澤;王君剛;楊賽男;董大南;曲偉菁;吳斌;;多模精密單點定位中的參數(shù)相關(guān)性及其統(tǒng)一參數(shù)模型[A];第五屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會論文集-S3 精密定軌與精密定位[C];2014年

3 史小雨;李成鋼;左翔;;實時精密單點定位服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)與實現(xiàn)[A];第九屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會論文集——S02 導(dǎo)航與位置服務(wù)[C];2018年

4 李瑋;程鵬飛;秘金鐘;;非組合精密單點定位的區(qū)域電離層延遲提取及精度評定[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會電子文集[C];2011年

5 申海鵬;孟海濤;盛傳貞;;基于北斗通信的浮標精密單點定位系統(tǒng)方案設(shè)計初探[A];衛(wèi)星導(dǎo)航定位與北斗系統(tǒng)應(yīng)用2015——北斗耀全球 璀璨中國夢[C];2015年

6 羅孝文;高金耀;金翔龍;李家彪;初鳳友;吳招才;;動態(tài)精密單點定位聯(lián)合衛(wèi)星測高求解潮位研究[A];浙江省電子學會2011學術(shù)年會論文集[C];2011年

7 孫山;丁克良;李德元;;RTS產(chǎn)品和精密產(chǎn)品在精密單點定位中的比較和分析[A];第九屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會論文集——S05 精密定位技術(shù)[C];2018年

8 李正品;肖勝昌;;精密單點定位GPS在東南亞水電工程規(guī)劃測量中的應(yīng)用[A];中國水力發(fā)電工程學會第四屆地質(zhì)及勘探專業(yè)委員會第二次學術(shù)交流會論文集[C];2010年

9 孟祥廣;郭際明;張紹成;史俊波;;實時GPS精密單點定位效果分析[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會電子文集[C];2011年

10 徐歡;;GPS精密單點定位技術(shù)分析與研究[A];第三屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會電子文集——S03精密定軌與精密定位[C];2012年

相關(guān)重要報紙文章 前1條

1 石壬;何為精密單點定位[N];中國測繪報;2007年

相關(guān)博士學位論文 前10條

1 易重海;實時精密單點定位理論與應(yīng)用研究[D];中南大學;2011年

2 李增科;多源傳感器增強的精密單點定位與慣性測量組合導(dǎo)航系統(tǒng)[D];中國礦業(yè)大學;2015年

3 卞和方;區(qū)域增強PPP技術(shù)及其在礦區(qū)變形監(jiān)測應(yīng)用研究[D];中國礦業(yè)大學;2013年

4 肖廈;基于北斗廣域?qū)崟r差分系統(tǒng)的PPP定位技術(shù)研究[D];中國科學院大學(中國科學院國家授時中心);2017年

5 鄭彬;精密單點定位理論與方法研究[D];國防科學技術(shù)大學;2015年

6 宋偉偉;導(dǎo)航衛(wèi)星實時精密鐘差確定及實時精密單點定位理論方法研究[D];武漢大學;2011年

7 陳俞強;高精度北斗定位車載終端誘導(dǎo)系統(tǒng)研究[D];廣東工業(yè)大學;2017年

8 徐宗秋;基于多導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的精密單點定位模型與方法研究[D];遼寧工程技術(shù)大學;2013年

9 鄒璇;GNSS單頻接收機精密點定位統(tǒng)一性方法的研究[D];武漢大學;2010年

10 沈飛;采用非差模型的區(qū)域連續(xù)運行參考站網(wǎng)地學應(yīng)用方法研究[D];武漢大學;2012年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 尹炬堯;基于SSR改正的實時精密單點定位研究與應(yīng)用[D];長安大學;2018年

2 夏愉樂;擴展集員濾波算法在GPS精密單點定位中的應(yīng)用研究[D];長沙理工大學;2017年

3 吳世明;無電離層影響的精密單點定位模型研究[D];蘭州交通大學;2018年

4 彭利;北斗三頻精密單點定位相關(guān)技術(shù)研究[D];湖南大學;2017年

5 李夢昊;基于混合編程的實時精密單點定位方法及實現(xiàn)[D];國家海洋局第一海洋研究所;2018年

6 劉輝;北斗導(dǎo)航系統(tǒng)精密單點定位模糊度固定算法研究[D];內(nèi)蒙古師范大學;2018年

7 蘇蕓婕;IGS服務(wù)數(shù)據(jù)的智能獲取與工程應(yīng)用[D];東南大學;2017年

8 黃豐勝;北斗實時精密單點定位與質(zhì)量控制算法研究[D];中國科學院大學(中國科學院國家授時中心);2017年

9 魏元濤;動態(tài)精密單點定位技術(shù)與應(yīng)用[D];西安科技大學;2014年

10 王敏;實時精密單點定位技術(shù)及其在大氣探測中的應(yīng)用[D];解放軍信息工程大學;2013年

本文編號：2787640