【摘要】：無人機遙感系統(tǒng)是一種以無人機為飛行平臺,以各種成像與非成像傳感器為主要載荷,獲取遙感影像、視頻等數(shù)據(jù)的無人航空遙感與攝影測量系統(tǒng)。而多旋翼無人機搭載高分辨率相機,通過盤旋拍攝,可以在低空進行無死角的收集地物高分辨率傾斜影像數(shù)據(jù),能夠勝任傾斜攝影數(shù)據(jù)采集的要求。通過分析傾斜攝影的要求與多旋翼無人機的特點,采用單鏡頭多旋翼無人機相比于多鏡頭相機,可以在犧牲一定航攝效率的基礎上,獲得更好的拍攝靈活性、續(xù)航能力和畫質,購置和維護成本也大大降低。目前針對無人機傾斜影像采集的軟件多數(shù)只提供了正射方向的航線生成,地物側面信息的采集需要經過復雜的人工設置;無人機地面站軟件多數(shù)運行于PC端,對于航線規(guī)劃功能,移動設備在其便捷性、靈活性和續(xù)航能力上都有前者不可比擬的優(yōu)勢。本文根據(jù)傾斜影像采集的需求和多旋翼無人機的特點,針對單鏡頭相機進行移動端航線規(guī)劃App實現(xiàn),并在實際工作中得到了成功應用。本研究的主要研究內容及成果如下:(1)依據(jù)相關研究和技術現(xiàn)狀,從理論分析和實驗驗證兩方面,對單鏡頭多旋翼無人機傾斜攝影應用的可行性進行分析和驗證;(2)根據(jù)上述實驗和實際應用案例,總結單鏡頭多旋翼無人機傾斜攝影的外業(yè)流程,實現(xiàn)測區(qū)影像采集的航線規(guī)劃;(3)以此標準化外業(yè)流程為基礎,基于Android開發(fā)框架,研發(fā)移動端航線規(guī)劃App,用于外業(yè)航線規(guī)劃并控制無人機,實現(xiàn)傾斜影像采集的自動化。本文對單鏡頭多旋翼無人機應用于傾斜影像采集進行了研究,設計并開發(fā)了航線自動生成的航線規(guī)劃App,并成功應用于實際工作中。最后對進一步的研究進行了展望。
【學位授予單位】：中國地質大學(北京)
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：P231
【圖文】：

圖 3-11 Android 體系結構.5.2 ArcGIS for Android 技術ArcGIS Runtime SDK for Android 是 ESRI 公司基于地理信息系統(tǒng)，專門用建 Android 端地理信息軟件的二次開發(fā)平臺，利用該 SDK，可以在 Android上構建自定義動態(tài)地圖。SDK 支持各種各樣在線/離線地圖的添加、訪問和，如地圖編輯、分析、地理編碼、路由、網(wǎng)絡地圖、數(shù)據(jù)可視化管理、移動包管理、加載矢量圖等功能。通過引用ArcGISRuntimeSDKforAndroid，在App中可以實現(xiàn)以下的功能 地圖瀏覽：實現(xiàn)常見的地圖手勢操作；能加載和顯示圖例、指南針、盤等多種地圖輔助元素； 地圖測量：能實現(xiàn)長度、面積、周長及測地線等的測量；

移動設備、遙控器、無人機

表 4-1 無人機狀態(tài)數(shù)據(jù)屬性名 描述VelocityX X 方向速度VelocityY Y 方向速度VelocityZ Z 方向速度AircraftLocation 無人機 GPSAttitude 無人機相對航高SatelliteCount 無人機可接收到的 GPS 星數(shù)FlightMode 無人機的飛行模式isFlying 無人機是否在飛行在獲取到無人機狀態(tài)信息后，可以更新至軟件界面，軟件實現(xiàn)界面如，

【參考文獻】

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本文編號：2775538