【摘要】：無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)是一種以無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái),以各種成像與非成像傳感器為主要載荷,獲取遙感影像、視頻等數(shù)據(jù)的無(wú)人航空遙感與攝影測(cè)量系統(tǒng)。而多旋翼無(wú)人機(jī)搭載高分辨率相機(jī),通過(guò)盤(pán)旋拍攝,可以在低空進(jìn)行無(wú)死角的收集地物高分辨率傾斜影像數(shù)據(jù),能夠勝任傾斜攝影數(shù)據(jù)采集的要求。通過(guò)分析傾斜攝影的要求與多旋翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn),采用單鏡頭多旋翼無(wú)人機(jī)相比于多鏡頭相機(jī),可以在犧牲一定航攝效率的基礎(chǔ)上,獲得更好的拍攝靈活性、續(xù)航能力和畫(huà)質(zhì),購(gòu)置和維護(hù)成本也大大降低。目前針對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜影像采集的軟件多數(shù)只提供了正射方向的航線生成,地物側(cè)面信息的采集需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的人工設(shè)置;無(wú)人機(jī)地面站軟件多數(shù)運(yùn)行于PC端,對(duì)于航線規(guī)劃功能,移動(dòng)設(shè)備在其便捷性、靈活性和續(xù)航能力上都有前者不可比擬的優(yōu)勢(shì)。本文根據(jù)傾斜影像采集的需求和多旋翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn),針對(duì)單鏡頭相機(jī)進(jìn)行移動(dòng)端航線規(guī)劃App實(shí)現(xiàn),并在實(shí)際工作中得到了成功應(yīng)用。本研究的主要研究?jī)?nèi)容及成果如下:(1)依據(jù)相關(guān)研究和技術(shù)現(xiàn)狀,從理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證兩方面,對(duì)單鏡頭多旋翼無(wú)人機(jī)傾斜攝影應(yīng)用的可行性進(jìn)行分析和驗(yàn)證;(2)根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用案例,總結(jié)單鏡頭多旋翼無(wú)人機(jī)傾斜攝影的外業(yè)流程,實(shí)現(xiàn)測(cè)區(qū)影像采集的航線規(guī)劃;(3)以此標(biāo)準(zhǔn)化外業(yè)流程為基礎(chǔ),基于Android開(kāi)發(fā)框架,研發(fā)移動(dòng)端航線規(guī)劃App,用于外業(yè)航線規(guī)劃并控制無(wú)人機(jī),實(shí)現(xiàn)傾斜影像采集的自動(dòng)化。本文對(duì)單鏡頭多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用于傾斜影像采集進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了航線自動(dòng)生成的航線規(guī)劃App,并成功應(yīng)用于實(shí)際工作中。最后對(duì)進(jìn)一步的研究進(jìn)行了展望。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：P231
【圖文】：

圖 3-11 Android 體系結(jié)構(gòu).5.2 ArcGIS for Android 技術(shù)ArcGIS Runtime SDK for Android 是 ESRI 公司基于地理信息系統(tǒng)，專門(mén)用建 Android 端地理信息軟件的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，利用該 SDK，可以在 Android上構(gòu)建自定義動(dòng)態(tài)地圖。SDK 支持各種各樣在線/離線地圖的添加、訪問(wèn)和，如地圖編輯、分析、地理編碼、路由、網(wǎng)絡(luò)地圖、數(shù)據(jù)可視化管理、移動(dòng)包管理、加載矢量圖等功能。通過(guò)引用ArcGISRuntimeSDKforAndroid，在App中可以實(shí)現(xiàn)以下的功能 地圖瀏覽：實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)的地圖手勢(shì)操作；能加載和顯示圖例、指南針、盤(pán)等多種地圖輔助元素； 地圖測(cè)量：能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度、面積、周長(zhǎng)及測(cè)地線等的測(cè)量；

移動(dòng)設(shè)備、遙控器、無(wú)人機(jī)

表 4-1 無(wú)人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)屬性名 描述VelocityX X 方向速度VelocityY Y 方向速度VelocityZ Z 方向速度AircraftLocation 無(wú)人機(jī) GPSAttitude 無(wú)人機(jī)相對(duì)航高SatelliteCount 無(wú)人機(jī)可接收到的 GPS 星數(shù)FlightMode 無(wú)人機(jī)的飛行模式isFlying 無(wú)人機(jī)是否在飛行在獲取到無(wú)人機(jī)狀態(tài)信息后，可以更新至軟件界面，軟件實(shí)現(xiàn)界面如，

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2775538