【摘要】：無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)技術(shù)作為一種新興的測量工具,具有效率高、分辨率高、成本低、風(fēng)險程度低、可以重復(fù)使用等優(yōu)勢,已經(jīng)在災(zāi)害監(jiān)測、礦產(chǎn)資源調(diào)查、大地測量、應(yīng)急災(zāi)害處理等多個領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用。隨著國產(chǎn)無人機(jī)整體水平的提升和數(shù)碼相機(jī)領(lǐng)域的快速發(fā)展,使得無人機(jī)航測作為生產(chǎn)大比例尺地形圖的手段有了可能。與傳統(tǒng)地形圖測量方法、航空遙感和衛(wèi)星遙感相比,無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)在突發(fā)災(zāi)難應(yīng)急系統(tǒng)和一定范圍內(nèi)快速獲取高分辨率影像有著其得天獨厚的優(yōu)勢,大大提高了制作數(shù)字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)、數(shù)字線化圖(Digital Line Graphic,DLG)、數(shù)字正射影像(Digital Ortho Map,DOM)等數(shù)字產(chǎn)品的工作效率,是獲取地理空間信息的重要手段。本文以無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)為研究對象,具體介紹無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)的組成、工作原理、工作流程和裸眼3D測圖的精度分析等方面。結(jié)合工程實例,詳細(xì)闡述利用“天行”八旋翼無人機(jī)的航攝影像結(jié)合清華山維EPS裸眼3D測圖軟件制作1:500大比例尺地形圖的工作流程。然后以廣東省韶關(guān)市樟市鎮(zhèn)西約村和成都華陽街辦九里埂路兩個測區(qū)得到的航測數(shù)據(jù)為例,具體研究并分析了無人機(jī)航測數(shù)字線劃圖能達(dá)到的精度,并對影響無人機(jī)高程精度的主要要素進(jìn)行分析并提出改進(jìn)意見,為無人機(jī)裸眼3D測圖系統(tǒng)在大比例尺測圖實踐中提供了有價值的參考。
【學(xué)位授予單位】：成都理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：P231
【圖文】：

圖 1-1 技術(shù)路章節(jié)，每個章節(jié)的主要，主要是對無人機(jī)攝文的主要研究內(nèi)容、無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)的無人機(jī)的優(yōu)缺點以及攝裸眼 3D 測圖繪制大比影測量野外控制點的布分析。韶關(guān)市西約村和成都系統(tǒng)制作大比例尺地形數(shù)據(jù)處理和EPS三維

可以迅速到達(dá)作業(yè)區(qū)，對起飛降落的場地要求小，可務(wù)。由于無人機(jī)獲取的影像數(shù)據(jù)是實時傳導(dǎo)的，影像數(shù)據(jù)的獲在森林火災(zāi)監(jiān)測、重災(zāi)區(qū)影像的實時反饋等領(lǐng)域有著無可比所述，和衛(wèi)星遙感和傳統(tǒng)航空遙感相比之下，無人機(jī)有著得天但是由于現(xiàn)存技術(shù)上的缺陷，其仍有一些不足，主要包括：在的操作比較困難，需要人工和計算機(jī)預(yù)編程序的良好配合；無且影像重疊度較大，導(dǎo)致即使作業(yè)區(qū)面積不大，也會獲取到大后期處理帶來困難。機(jī)攝影測量系統(tǒng)的組成成熟的無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)主要是由飛行平臺、飛行導(dǎo)航和站、任務(wù)荷載設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、發(fā)射與回收裝置及地面保2-1，該系統(tǒng)能夠超低空飛行，可遠(yuǎn)程人工或者參照預(yù)編程序自遙感數(shù)據(jù)的獲取和處理上有著巨大優(yōu)勢。

圖 2-2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理任務(wù)荷載設(shè)備任務(wù)荷載設(shè)備主要是指數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼相機(jī)控制系統(tǒng)及其附屬裝備，主要用于航測影像的獲取和儲存。由于荷載重量的限制，中、小型無人機(jī)還不量測型相機(jī)的重量，所以無人機(jī)的任務(wù)荷載設(shè)備主要是非量測相機(jī)。本次用的是SonyRX1RM2多鏡頭組合相機(jī)，鏡頭焦距20mm，像元大小0.0045m數(shù) 2100 萬。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)分為空中系統(tǒng)和地面系統(tǒng)兩個部分�？罩胁糠职ò惭b在無的微型處理器、天線、數(shù)據(jù)傳輸電臺等，地面部分主要包括數(shù)據(jù)接收工作站和接收天線等。該系統(tǒng)為保證無人機(jī)系統(tǒng)能夠及時準(zhǔn)確的傳輸和接收信息是用于以下兩個方面：一是用來傳輸無人機(jī)飛行過程中的飛行參數(shù)，能夠人機(jī)飛行高度、速度、姿態(tài)和軌跡的實時顯示，地面工作人員能夠通過該送指令，對無人機(jī)進(jìn)行控制；二是用來實時傳輸無人機(jī)拍攝到的影像數(shù)據(jù)影像數(shù)據(jù)隨后用于后期的處理與應(yīng)用。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2773453