【摘要】：高精度的GPS數(shù)字地圖在精確定位、導航以及路線規(guī)劃等方面都起著重要作用。一般的GPS接收設備由于受到各種誤差的影響,難以獲得高精度的GPS數(shù)據(jù),如果采用價格昂貴的高精度GPS接收設備,則會大大增加成本。尤其對于山區(qū)來說,復雜的地形環(huán)境以及地質構造變化也給數(shù)據(jù)的采集帶來了巨大的挑戰(zhàn)。本文根據(jù)已有的K段主曲線理論,對其進行優(yōu)化改進,提出一種基于約束主曲線的GPS軌跡融合算法,旨在利用低精度的GPS軌跡數(shù)據(jù)生成高質量可用的地圖數(shù)據(jù)。利用自適應加權融合對約束主曲線算法進行改進,得到適用于多路GPS軌跡的有效融合算法。最后利用本文算法思想設計并開發(fā)了一款地圖編輯軟件,以及將算法生成的地圖數(shù)據(jù)應用到移動端系統(tǒng)中。本文的研究工作包括以下幾個方面:1)綜述了 GPS軌跡融合問題的概念和典型的主曲線方法,以及對相關領域研究現(xiàn)狀進行了介紹。2)針對山區(qū)特殊環(huán)境下的GPS軌跡融合問題,提出一種基于局部優(yōu)化的約束主曲線算法,通過實驗驗證了該算法可以快速生成主曲線,并且誤差更小,實現(xiàn)了將低精度的GPS軌跡數(shù)據(jù)融合生成高精度GPS軌跡數(shù)據(jù),節(jié)約工程成本。3)本文在約束主曲線算法基礎上,結合自適應加權融合方法對多路GPS軌跡進行數(shù)據(jù)融合。通過與單路軌跡融合實驗結果對比,計算精度有了一定提升。并且最終得到的地圖數(shù)據(jù)應用到工程項目中,實現(xiàn)了對地圖信息資源的整合,為用戶提供及時方便的信息服務,具有重要的實用價值。
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：P228.4
【圖文】：

第一章緒論逡逑主曲線是對主成分的非線性推廣，它是一條穿過數(shù)據(jù)集的“中央”并且滿足“自逡逑相合”的光滑曲線，如圖１．２所示。Ｔｒｅｖｏｒ邋Ｈａｓｔｉｅ在１９８４年以技術報告的方式發(fā)逡逑表了主曲線的開創(chuàng)性論文［２３］，隨后的１９８９年這篇文章正式發(fā)表在統(tǒng)計學雜志ＪＡＳＡ逡逑上［２４１。Ｈａｓｔｉｅ在論文中不僅給出了主曲線的定義，同時給出了其構造算法和理論結逡逑果，并將構造過程與其他主成分歸納方法進行了比較，文章最后給出了對撞機實驗逡逑中電子束軌跡控制的實例來說明主曲線的應用。由于Ｈａｓｔｉｅ在論文中采用了較復逡逑雜的數(shù)學知識描述主曲線，在當時主曲線理論并未引起足夠重視，但是隨著主曲線逡逑理論研[偟姆⒄�，主曲线已经灾u詼嚶τ昧煊蛉〉鎂藪笱繡吵曬�，覡N紗嗽俁紉皰義霞撲慊繾已д咼塹墓刈ⅲ縭中醋址墓羌芴崛。郟玻擔蕁⑹菘商郟玻罰蕁⒂鏌羰跺義狹恚剩郟玻萇В郟常眩菀約捌本菔侗穡郟常保蕕取ｅ義�，ｓＯX危蟈義希浚蟈危蟈危巍觶哄�？？？�

本文編號：2769722