【摘要】：高精度的GPS數(shù)字地圖在精確定位、導(dǎo)航以及路線規(guī)劃等方面都起著重要作用。一般的GPS接收設(shè)備由于受到各種誤差的影響,難以獲得高精度的GPS數(shù)據(jù),如果采用價(jià)格昂貴的高精度GPS接收設(shè)備,則會(huì)大大增加成本。尤其對(duì)于山區(qū)來(lái)說,復(fù)雜的地形環(huán)境以及地質(zhì)構(gòu)造變化也給數(shù)據(jù)的采集帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。本文根據(jù)已有的K段主曲線理論,對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),提出一種基于約束主曲線的GPS軌跡融合算法,旨在利用低精度的GPS軌跡數(shù)據(jù)生成高質(zhì)量可用的地圖數(shù)據(jù)。利用自適應(yīng)加權(quán)融合對(duì)約束主曲線算法進(jìn)行改進(jìn),得到適用于多路GPS軌跡的有效融合算法。最后利用本文算法思想設(shè)計(jì)并開發(fā)了一款地圖編輯軟件,以及將算法生成的地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用到移動(dòng)端系統(tǒng)中。本文的研究工作包括以下幾個(gè)方面:1)綜述了 GPS軌跡融合問題的概念和典型的主曲線方法,以及對(duì)相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。2)針對(duì)山區(qū)特殊環(huán)境下的GPS軌跡融合問題,提出一種基于局部?jī)?yōu)化的約束主曲線算法,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法可以快速生成主曲線,并且誤差更小,實(shí)現(xiàn)了將低精度的GPS軌跡數(shù)據(jù)融合生成高精度GPS軌跡數(shù)據(jù),節(jié)約工程成本。3)本文在約束主曲線算法基礎(chǔ)上,結(jié)合自適應(yīng)加權(quán)融合方法對(duì)多路GPS軌跡進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。通過與單路軌跡融合實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,計(jì)算精度有了一定提升。并且最終得到的地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用到工程項(xiàng)目中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)地圖信息資源的整合,為用戶提供及時(shí)方便的信息服務(wù),具有重要的實(shí)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：P228.4
【圖文】：

第一章緒論逡逑主曲線是對(duì)主成分的非線性推廣，它是一條穿過數(shù)據(jù)集的“中央”并且滿足“自逡逑相合”的光滑曲線，如圖１．２所示。Ｔｒｅｖｏｒ邋Ｈａｓｔｉｅ在１９８４年以技術(shù)報(bào)告的方式發(fā)逡逑表了主曲線的開創(chuàng)性論文［２３］，隨后的１９８９年這篇文章正式發(fā)表在統(tǒng)計(jì)學(xué)雜志ＪＡＳＡ逡逑上［２４１。Ｈａｓｔｉｅ在論文中不僅給出了主曲線的定義，同時(shí)給出了其構(gòu)造算法和理論結(jié)逡逑果，并將構(gòu)造過程與其他主成分歸納方法進(jìn)行了比較，文章最后給出了對(duì)撞機(jī)實(shí)驗(yàn)逡逑中電子束軌跡控制的實(shí)例來(lái)說明主曲線的應(yīng)用。由于Ｈａｓｔｉｅ在論文中采用了較復(fù)逡逑雜的數(shù)學(xué)知識(shí)描述主曲線，在當(dāng)時(shí)主曲線理論并未引起足夠重視，但是隨著主曲線逡逑理論研[偟姆⒄�，主曲线已经灾u詼嚶τ昧煊蛉〉鎂藪笱繡吵曬燦紗嗽俁紉皰義霞撲慊繾已д咼塹墓刈�，瓤r中醋址墓羌芴崛。郟玻擔(dān)蕁⑹菘商郟玻罰蕁⒂鏌羰跺義狹恚剩郟玻萇В郟常眩菀約捌本菔侗穡郟常保蕕�。辶x希螅蟈危蟈義�？ＯX危蟈危巍觶哄危�？？�

本文編號(hào)：2769722