發(fā)布時間：2020-06-15 02:27

【摘要】：隨著數(shù)字?jǐn)z影測量相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)逐漸成為獲取和更新國家基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)的一種重要方式,為測制和更新國家地理信息數(shù)據(jù),提供豐富多樣的信息來源。同時,在國民基礎(chǔ)經(jīng)濟建設(shè)中數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù)也起著關(guān)鍵的作用,它廣泛應(yīng)用在自然災(zāi)害監(jiān)測與防治、國土資源的調(diào)查研究、數(shù)字城市建設(shè)管理、城市規(guī)劃與設(shè)計等領(lǐng)域。無人機傾斜影像技術(shù)一直是數(shù)字?jǐn)z影測量的關(guān)鍵技術(shù),同時也是是數(shù)字?jǐn)z影測量以及計算機視覺領(lǐng)域共同研究的關(guān)鍵內(nèi)容。基于傾斜影像的多片測圖技術(shù)充分利用傾斜影像高重疊、多角度的優(yōu)勢,選擇基高比較優(yōu)的多個像對,同時切準(zhǔn)含有同名像點在多張影像中的一個地物進行立體測圖,依據(jù)多余觀測量,利用最小二乘迭代求解,最終得到精度較好的物方坐標(biāo)。本文基于無人機傾斜影像的多片測圖進行了研究和探討,研究總結(jié)了無人機傾斜影像多片測圖的方法以及原理,重點圍繞無人機傾斜影像多片測圖以及如何選取最優(yōu)視角的傾斜影像這兩個主要方面進行了算法研究和論證實驗。針對傳統(tǒng)的立體測圖方法中存在無法充分利用多余觀測量、交會角度不良等因素產(chǎn)生的一些精度魯棒性和穩(wěn)健性比較差的問題,改進了基于傾斜影像的多片測圖方法,這種方法不容易受到交會角大小的限制,利用多片前方交會,同時引入最小二乘迭代求解,可以獲得比較高精度的地物坐標(biāo)。針對如何獲取視角好的傾斜影像,由于無人機在拍攝時,航向重疊度不得低于60%,旁向重疊度不得低于30%。所以存在大量的重復(fù)觀測,本文通過光線方向篩選、物方范圍篩選、交會角篩選、投影篩選、與影像中心距離篩選、分辨率進行篩選這6種方法來篩選傾斜影像,從而選取出視角較好的影像。最后,通過實驗分析驗證了本文方法的有效性。針對無人機傾斜影像多片測圖,本文采取兩組實驗,并通過三個區(qū)域獲取的影像數(shù)據(jù)進行論證,最終實驗表明:(1)本文闡述的多片測圖方法的誤差較立體測圖更小。(2)在影像清晰度較好時,多片測圖測得的坐標(biāo)精度與實測的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相比,精度較為良好。同樣在無人機傾斜影像清晰度一般時,多片測圖測得的坐標(biāo)精度與實測的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相比較,精度同樣較好,與此同時,總體的精度達標(biāo)率也較為良好。
【學(xué)位授予單位】：東華理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：P231

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 吳正鵬;王琳;奚歌;;無人機低空遙感系統(tǒng)在土地復(fù)墾中的應(yīng)用[J];城市勘測;2013年06期

2 朱京海;梁婷;徐光;劉家斌;問鼎;;無人機遙感技術(shù)在環(huán)境保護領(lǐng)域中的應(yīng)用進展[J];環(huán)境保護科學(xué);2013年04期

3 張曉東;楊元喜;胡慶武;王元明;;可量測序列影像的加權(quán)整體最小二乘導(dǎo)航[J];應(yīng)用科學(xué)學(xué)報;2013年02期

4 魯恒;李永樹;何敬;任志明;;無人機低空遙感影像數(shù)據(jù)的獲取與處理[J];測繪工程;2011年01期

5 王新;陳武;汪榮勝;黃志行;;淺論低空無人機遙感技術(shù)在水利相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用前景[J];浙江水利科技;2010年06期

6 白志剛;魯建偉;;GPS/INS直接定向精度分析[J];全球定位系統(tǒng);2009年02期

7 王愛紅;王瓊?cè)A;李大海;陶宇虹;李小方;;立體顯示中立體深度與視差圖獲取的關(guān)系[J];光學(xué)精密工程;2009年02期

8 孫超;;幾種立體顯示技術(shù)的研究[J];計算機仿真;2008年04期

9 邱立勇;郭輝;;數(shù)碼航空攝影測量中相機的檢校[J];科技情報開發(fā)與經(jīng)濟;2008年11期

10 穆良柱;張海君;;立體影像顯示原理及其技術(shù)發(fā)展[J];物理實驗;2008年01期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 王聰華;無人飛行器低空遙感影像數(shù)據(jù)處理方法[D];山東科技大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉洋;無人機傾斜攝影測量影像處理與三維建模的研究[D];東華理工大學(xué);2016年

2 王家杰;無人機低空攝影測量系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

3 宋文平;無人機航測系統(tǒng)集成及影像后處理有關(guān)問題研究[D];長安大學(xué);2016年

4 李潘迪;飛翼無人機無動力應(yīng)急著陸控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年

5 郭天豪;無人機飛行品質(zhì)評價研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

6 李紅林;無人機遙感影像空中三角測量應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2012年

7 宋慧慧;基于稀疏表示的圖像超分辨率重建算法研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

8 崔毅;基于數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的三維量測與應(yīng)用[D];北京建筑工程學(xué)院;2011年

9 李俊萍;基于FPGA的多無人機系統(tǒng)信息傳輸技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2010年

10 羅東;起落架四點布局無人機地面滑跑建模與控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2008年

本文編號：2713749