【摘要】：隨著數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)逐漸成為獲取和更新國家基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)的一種重要方式,為測(cè)制和更新國家地理信息數(shù)據(jù),提供豐富多樣的信息來源。同時(shí),在國民基礎(chǔ)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)也起著關(guān)鍵的作用,它廣泛應(yīng)用在自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與防治、國土資源的調(diào)查研究、數(shù)字城市建設(shè)管理、城市規(guī)劃與設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。無人機(jī)傾斜影像技術(shù)一直是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù),同時(shí)也是是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量以及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域共同研究的關(guān)鍵內(nèi)容。基于傾斜影像的多片測(cè)圖技術(shù)充分利用傾斜影像高重疊、多角度的優(yōu)勢(shì),選擇基高比較優(yōu)的多個(gè)像對(duì),同時(shí)切準(zhǔn)含有同名像點(diǎn)在多張影像中的一個(gè)地物進(jìn)行立體測(cè)圖,依據(jù)多余觀測(cè)量,利用最小二乘迭代求解,最終得到精度較好的物方坐標(biāo)。本文基于無人機(jī)傾斜影像的多片測(cè)圖進(jìn)行了研究和探討,研究總結(jié)了無人機(jī)傾斜影像多片測(cè)圖的方法以及原理,重點(diǎn)圍繞無人機(jī)傾斜影像多片測(cè)圖以及如何選取最優(yōu)視角的傾斜影像這兩個(gè)主要方面進(jìn)行了算法研究和論證實(shí)驗(yàn)。針對(duì)傳統(tǒng)的立體測(cè)圖方法中存在無法充分利用多余觀測(cè)量、交會(huì)角度不良等因素產(chǎn)生的一些精度魯棒性和穩(wěn)健性比較差的問題,改進(jìn)了基于傾斜影像的多片測(cè)圖方法,這種方法不容易受到交會(huì)角大小的限制,利用多片前方交會(huì),同時(shí)引入最小二乘迭代求解,可以獲得比較高精度的地物坐標(biāo)。針對(duì)如何獲取視角好的傾斜影像,由于無人機(jī)在拍攝時(shí),航向重疊度不得低于60%,旁向重疊度不得低于30%。所以存在大量的重復(fù)觀測(cè),本文通過光線方向篩選、物方范圍篩選、交會(huì)角篩選、投影篩選、與影像中心距離篩選、分辨率進(jìn)行篩選這6種方法來篩選傾斜影像,從而選取出視角較好的影像。最后,通過實(shí)驗(yàn)分析驗(yàn)證了本文方法的有效性。針對(duì)無人機(jī)傾斜影像多片測(cè)圖,本文采取兩組實(shí)驗(yàn),并通過三個(gè)區(qū)域獲取的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行論證,最終實(shí)驗(yàn)表明:(1)本文闡述的多片測(cè)圖方法的誤差較立體測(cè)圖更小。(2)在影像清晰度較好時(shí),多片測(cè)圖測(cè)得的坐標(biāo)精度與實(shí)測(cè)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相比,精度較為良好。同樣在無人機(jī)傾斜影像清晰度一般時(shí),多片測(cè)圖測(cè)得的坐標(biāo)精度與實(shí)測(cè)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相比較,精度同樣較好,與此同時(shí),總體的精度達(dá)標(biāo)率也較為良好。
【學(xué)位授予單位】：東華理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：P231

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 吳正鵬;王琳;奚歌;;無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在土地復(fù)墾中的應(yīng)用[J];城市勘測(cè);2013年06期

2 朱京海;梁婷;徐光;劉家斌;問鼎;;無人機(jī)遙感技術(shù)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)展[J];環(huán)境保護(hù)科學(xué);2013年04期

3 張曉東;楊元喜;胡慶武;王元明;;可量測(cè)序列影像的加權(quán)整體最小二乘導(dǎo)航[J];應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào);2013年02期

4 魯恒;李永樹;何敬;任志明;;無人機(jī)低空遙感影像數(shù)據(jù)的獲取與處理[J];測(cè)繪工程;2011年01期

5 王新;陳武;汪榮勝;黃志行;;淺論低空無人機(jī)遙感技術(shù)在水利相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用前景[J];浙江水利科技;2010年06期

6 白志剛;魯建偉;;GPS/INS直接定向精度分析[J];全球定位系統(tǒng);2009年02期

7 王愛紅;王瓊?cè)A;李大海;陶宇虹;李小方;;立體顯示中立體深度與視差圖獲取的關(guān)系[J];光學(xué)精密工程;2009年02期

8 孫超;;幾種立體顯示技術(shù)的研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2008年04期

9 邱立勇;郭輝;;數(shù)碼航空攝影測(cè)量中相機(jī)的檢校[J];科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì);2008年11期

10 穆良柱;張海君;;立體影像顯示原理及其技術(shù)發(fā)展[J];物理實(shí)驗(yàn);2008年01期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 王聰華;無人飛行器低空遙感影像數(shù)據(jù)處理方法[D];山東科技大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉洋;無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量影像處理與三維建模的研究[D];東華理工大學(xué);2016年

2 王家杰;無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

3 宋文平;無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)集成及影像后處理有關(guān)問題研究[D];長安大學(xué);2016年

4 李潘迪;飛翼無人機(jī)無動(dòng)力應(yīng)急著陸控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年

5 郭天豪;無人機(jī)飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

6 李紅林;無人機(jī)遙感影像空中三角測(cè)量應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2012年

7 宋慧慧;基于稀疏表示的圖像超分辨率重建算法研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

8 崔毅;基于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的三維量測(cè)與應(yīng)用[D];北京建筑工程學(xué)院;2011年

9 李俊萍;基于FPGA的多無人機(jī)系統(tǒng)信息傳輸技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2010年

10 羅東;起落架四點(diǎn)布局無人機(jī)地面滑跑建模與控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2008年

本文編號(hào)：2713749