【摘要】：摘要：青藏鐵路線路所經(jīng)過的550km多年的凍土區(qū),自然環(huán)境惡劣,凍脹、融沉等工程地質(zhì)問題突出,且列車的運(yùn)行密度的大,傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段已經(jīng)不能保證列車的安全運(yùn)行,給凍土區(qū)鐵路路基的變形監(jiān)測(cè)提出了新的要求。GPS一機(jī)多天線技術(shù)的在變形監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用研究是監(jiān)測(cè)研究領(lǐng)域的研究重點(diǎn),在凍土區(qū)鐵路路基變形監(jiān)測(cè)方面具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文簡(jiǎn)單介紹了GPS一機(jī)多天線技術(shù)的基本原理,系統(tǒng)研究了GPS一機(jī)多天線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成部分、監(jiān)測(cè)原理及其在凍土區(qū)鐵路路基監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,通過模擬現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)反應(yīng)出形變的靈敏度和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的精度進(jìn)行了計(jì)算分析,驗(yàn)證了GPS一機(jī)多天線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在凍土區(qū)鐵路路基變形監(jiān)測(cè)方面應(yīng)用的可行性。同時(shí)得出了一些結(jié)論,及今后GPS一機(jī)多天線技術(shù)在凍土區(qū)鐵路路基監(jiān)測(cè)方面的發(fā)展方向。 本文重點(diǎn)針對(duì)GPSensor的缺點(diǎn),利用Microsoft Visual C++6.0開發(fā)平臺(tái)建立了WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到北京54坐標(biāo)七參數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型,并利用實(shí)地已知數(shù)據(jù)對(duì)軟件轉(zhuǎn)換的精度進(jìn)行了驗(yàn)證,然后對(duì)三差擴(kuò)展Kalman濾波算法解算原理及步驟進(jìn)行了研究分析,利用Matlab開發(fā)平臺(tái)編程實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波數(shù)學(xué)模型。另外,還將三差擴(kuò)展Kalman濾波算法解算結(jié)果與RTK模式及靜態(tài)模式的監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,證明了三差擴(kuò)展Kalman濾波算法在數(shù)據(jù)處理精度方面的優(yōu)越性。
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：U216.3;P228.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2710807