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凍土區(qū)鐵路路基GPS一機多天線遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的研究與設(shè)計

發(fā)布時間:2020-06-13 06:42
【摘要】:摘要:青藏鐵路線路所經(jīng)過的550km多年的凍土區(qū),自然環(huán)境惡劣,凍脹、融沉等工程地質(zhì)問題突出,且列車的運行密度的大,傳統(tǒng)的監(jiān)測手段已經(jīng)不能保證列車的安全運行,給凍土區(qū)鐵路路基的變形監(jiān)測提出了新的要求。GPS一機多天線技術(shù)的在變形監(jiān)測方面的應(yīng)用研究是監(jiān)測研究領(lǐng)域的研究重點,在凍土區(qū)鐵路路基變形監(jiān)測方面具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文簡單介紹了GPS一機多天線技術(shù)的基本原理,系統(tǒng)研究了GPS一機多天線監(jiān)測系統(tǒng)的組成部分、監(jiān)測原理及其在凍土區(qū)鐵路路基監(jiān)測中的應(yīng)用,通過模擬現(xiàn)場測試,對監(jiān)測系統(tǒng)反應(yīng)出形變的靈敏度和監(jiān)測數(shù)據(jù)的精度進行了計算分析,驗證了GPS一機多天線監(jiān)測系統(tǒng)在凍土區(qū)鐵路路基變形監(jiān)測方面應(yīng)用的可行性。同時得出了一些結(jié)論,及今后GPS一機多天線技術(shù)在凍土區(qū)鐵路路基監(jiān)測方面的發(fā)展方向。 本文重點針對GPSensor的缺點,利用Microsoft Visual C++6.0開發(fā)平臺建立了WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到北京54坐標(biāo)七參數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型,并利用實地已知數(shù)據(jù)對軟件轉(zhuǎn)換的精度進行了驗證,然后對三差擴展Kalman濾波算法解算原理及步驟進行了研究分析,利用Matlab開發(fā)平臺編程實現(xiàn)了卡爾曼濾波數(shù)學(xué)模型。另外,還將三差擴展Kalman濾波算法解算結(jié)果與RTK模式及靜態(tài)模式的監(jiān)測結(jié)果進行了對比分析,證明了三差擴展Kalman濾波算法在數(shù)據(jù)處理精度方面的優(yōu)越性。
【學(xué)位授予單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:U216.3;P228.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2710807

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